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1. 发明申请

WO2017156970A1 一种钻涨式掘进机审中-公开
公开(公告)号：WO2017156970A1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：PCT/CN2016/094597
申请日：2016-08-11
申请人：中国矿业大学
发明人：刘送永 , 朱真才 , 杜长龙 , 江红祥 , 李伟 , 沈刚 , 彭玉兴 , 李洪盛
IPC分类号： E21D9/10 , E21C25/66
CPC分类号： E21D9/10 , E21B7/025 , E21C25/06 , E21C25/66 , E21C27/22 , E21C27/24 , E21C27/28 , E21C37/02 , E21D9/1006 , E21D9/1013 , E21D9/1026 , E21D9/106 , E21D20/00
摘要：一种钻涨式掘进机，包括钻涨装置（1）、角度控制装置、前后伸缩装置和悬臂式掘进机（2），钻涨装置（1）通过角度控制装置安装在前后伸缩装置的前后移动部件上，前后伸缩装置安装在悬臂式掘进机（2）上；钻涨装置（1）包括固定架（1-20）、分别固定安装在固定架（1-20）上的凿岩机部件和涨裂器部件；角度控制装置包括安装座（1-15）、副回转液压马达（1-14）、调整液压缸（1-13）和主回转液压马达（1-12）；前后伸缩装置的前后移动部件完全伸出时钻涨装置（1）前端至工作面之间的距离小于悬臂式掘进机（2）截割头前端至工作面之间的距离。该钻涨式掘进机结构紧凑，能够在不增加能耗的前提下实现对岩层硬度f>10的坚硬岩层快速打孔并涨裂，进而实现提高掘进效率、降低安全隐患的目的。

2. 发明申请

WO2010028953A1 ANBAUFRÄSSYSTEM MIT SCHNEIDKÖPFEN UND FRÄSKETTE 审中-公开
标题翻译：与切割头和刀具链ANBAUFRÄSSYSTEM
公开(公告)号：WO2010028953A1
公开(公告)日：2010-03-18
申请号：PCT/EP2009/061036
申请日：2009-08-27
申请人： ERTMER, Klaus
发明人： ERTMER, Klaus
IPC分类号： E02F3/10 , E02F3/20 , E21C27/24 , E21D9/10
CPC分类号： E02F3/205 , E02F3/085 , E02F3/10 , E21C27/24 , E21D9/1026
摘要： Die Erfindung betrifft ein Anbaufrässystem mit einer Anbaukonsole (02) zum Anbau an einen beweglichen Trägerarm eines Trägergerätes. Das Anbaufrässystem umfasst mindestens einen Motor (11) und zwei von diesem rotierend angetriebene Schneidköpfe (03), die beidseitig der Längsachse der Anbaukonsole (02) angebracht sind und zahlreiche Fräsmeißel (04) tragen. Weiterhin ist eine umlaufende Fräskette (01) mit zahlreichen Fräsmeißeln (04) vorgesehen, deren Laufrichtung parallel zur Längsachse der Anbaukonsole (02) verläuft und die sich zwischen den beiden Schneidköpfen (03) erstreckt, wobei die vordere Umkehrlinie der Fräskette (01) im Wesentlichen in einer die Fräsmantelflächen der beiden Schneidköpfe (03) tangierenden Ebene liegt, und wobei der die Schneidköpfe (03) antreibende Motor (11) auch die Fräskette (01) antreibt.
摘要翻译：本发明涉及一种与Anbaufrässystem用于附接至载体装置的可移动支撑臂的安装托架（02）。所述Anbaufrässystem包括至少一个电动机（11）和两个从该被安装在所述安装支架（02）的纵向轴线的两侧，并且携带大量切削齿（04），该旋转驱动刀头（03）。此外，提供了一种周向切割链（01）与许多凿子（04），运行的方向是平行于所述附连支架（02）和两个切割头之间延伸（03）的纵向轴线延伸，其中所述前扭转切割链的线（01）是基本上在两个切割头（03）切平面的Fräsmantelflächen，并且其中驱动所述切割头（03）的驱动电动机（11）和切割器链（01）。

3. 发明申请

WO2009146467A1 MINING MACHINE AND METHOD OF MINING 审中-公开
标题翻译：采矿机及采矿方法
公开(公告)号：WO2009146467A1
公开(公告)日：2009-12-03
申请号：PCT/ZA2009/000046
申请日：2009-05-26
申请人： 9DOT SOLUTIONS (PTY) LTD , VAN ZYL, Petrus, Johannes, Adriaan , SCHOEMAN, Pieter, Conrad , DU TOIT, Chris , BEUKES, Anton
发明人： VAN ZYL, Petrus, Johannes, Adriaan , SCHOEMAN, Pieter, Conrad , DU TOIT, Chris , BEUKES, Anton
IPC分类号： E21C27/24
CPC分类号： E21D9/1026 , E21C27/24
摘要： The invention provides a mining machine (10) and a method of mining. The mining machine (10) includes a body (12), an arm (14) mounted on the body (12) for angular displacement relative to the body (12), a mining head (16) mounted on an end region (14,1 ) of the arm (14) for rotation relative to the end region (14,1 ) of the arm (14), drive means (18) for driving the mining head (16) to rotate relative to the end region (14,1 ) of the arm (14) while the mining head (16) is in abutment with a mining face, and drive means (18) for driving the arm (14) to displace angularly relative to the body (12), such that, in use, the arm (14) can be driven to displace angularly relative to the body (12) to sweep the mining head (16) across a mining face while the mining head (16) is driven to rotate and in abutment with the mining face, thereby to mine the mining face.
摘要翻译：本发明提供一种采矿机（10）和采矿方法。采矿机（10）包括主体（12），安装在主体（12）上的相对于主体（12）进行角位移的臂（14），安装在端部区域（14）上的采矿头（16）相对于臂（14）的端部区域（14,1）旋转的臂（14）的驱动装置（18），用于驱动采矿头（16）相对于端部区域（14）旋转的驱动装置（18）（16）与挖掘面邻接的驱动装置（18），用于驱动臂（14）相对于主体（12）成角度地移动，以及驱动装置（18）在使用中，可以驱动臂（14）相对于主体（12）成角度地移动，以在采矿头（16）被驱动旋转并与采矿相邻时跨越采矿面扫掠采矿头（16）面，从而挖矿面。

4. 发明申请

WO2009100469A1 VORTRIEBSMASCHINE MIT BOHRKOPF AUS DISKENWERKZEUGEN 审中-公开
标题翻译：带钻磁头从磁盘工具钻孔机
公开(公告)号：WO2009100469A1
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：PCT/AT2009/000013
申请日：2009-01-16
申请人： SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION G.M.B.H. , EBNER, Bernhard , KOGLER, Peter
发明人： EBNER, Bernhard , KOGLER, Peter
IPC分类号： E21C25/16 , E21D9/10
CPC分类号： E21C25/16 , E21D9/1026
摘要： Bei einer Strecken-Vortriebsmaschine (1,24) mit wenigstens einer Schneideinheit mit einem rotierbar gelagerten Werkzeugträger (10,39) mit Diskenwerkzeugen (11,12,40,41), welcher schwenkbar mit dem Maschinenrahmen verbunden ist, weist die Vortriebsmaschine (1,24) ein Fahrwerk, insbesondere ein Raupenfahrwerk (2), auf, der Werkzeugträger (10,39) ist rotierbar an einem in vertikaler Richtung schwenkbaren Auslegerarm (6,26) gelagert und die Rotationsachse (9) des Werkzeugträgers (10,39) verläuft quer zur Längsachse des Auslegerarmes (6,26).
摘要翻译：在具有至少一个切割单元，其被枢转地连接到机架，钻孔机（1可旋转地安装刀架（10,39）与盘形工具（11,12,40,41）一个距离隧道钻巷机（1,24）， 24）的底座，特别是履带底盘（2）上刀架（10,39）可旋转地安装（在垂直方向上一个6.26可枢转臂）和所述旋转轴线（9）的工具载体（10,39）延伸横向于所述悬臂（6,26）的纵向轴线。

5. 发明申请

WO00075488A1 STONE HEAD TO BE MOUNTED ON EXCAVATOR ARMS 审中-公开
标题翻译：石头连接不良清淤
公开(公告)号：WO00075488A1
公开(公告)日：2000-12-14
申请号：PCT/AT2000/000159
申请日：2000-06-06
IPC分类号： E02F3/20 , E21D9/10
CPC分类号： E21D9/1086 , E02F3/205 , E21D9/1026
摘要： The invention relates to a stone head to be mounted on the arms of tools, for example excavator arms (1). Said stone head comprises a hydraulic engine (5) and a transmission for driving exchangeable cutting drums or disks or cutting heads (2). The inventive stone head can be optionally provided with cutting heads (2, 2') of different diameters. A lubricant is supplied to the transmission from a lubricant sump in any orientation of the stone cutter heads. The drive of the inventive device comprises a hydraulic engine (5) that is arranged in the arm (1) and a bevel gear drive with a bevel pinion (8) that has a substantially parallel or coaxial axis (18) with respect to the axis of the excavator arm (1) and a bevel gear (14) that is coaxial with respect to the drive axis of the cutter heads (2). A reduction gear is optionally interposed between the drive engine (5) and the bevel pinion (8) or between the bevel gear (14) and the drive shaft (15) for the cutter heads (2).
摘要翻译：在岩头用于连接来实现支撑臂，如挖掘机臂（1），与液压马达（5）和用于驱动可更换的铣削鼓或盘或切割头传动装置（2），其中任选地所述切割头（2，2“）可被安装在不同直径和润滑剂从润滑剂积存 beliebligerGesteinschrämköpfe的取向被供给到齿轮，驱动在支撑臂布置一（1）液压马达（5）和一个伞齿轮包括一锥齿轮（8）与所述挖掘机臂的轴线（1）基本上平行或同轴轴线（18）和用于该切削头（2）同轴伞齿轮的驱动轴（14）。任选所述驱动马达（5）和小锥齿轮之间的Reducktionsgetriebe（8）或所述锥齿轮（14）和输出轴（15）用于切割头（2）之间。

6. 发明申请

WO2018115210A1 COLLISION AVOIDANCE CONTROL METHOD AND SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2018115210A1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：PCT/EP2017/083960
申请日：2017-12-20
申请人： CATERPILLAR GLOBAL MINING EUROPE GMBH
发明人： MOBERG, Carl J. , KORNEV, Paul , TEINER, Martin , BILSING, Rene , TEMMANN, Thomas
IPC分类号： E21C27/24 , E02F9/20 , E21C35/04
CPC分类号： E21C35/04 , E02F3/181 , E02F9/085 , E02F9/2033 , E02F9/205 , E21C27/24 , E21C31/00 , E21C35/08 , E21C35/24 , E21D9/1026
摘要： A control method and system for avoiding collisions between components of a machine (100) includes a controller (191) that receives position signals from sensors (200, 202, 204, 210, 220) associated with movable components of the machine (100). The controller (191) determines the positional coordinate representations of the components within a coordinate system based upon the position signals and the outer dimensions of the respective components. If any of the components are within preset collision slowdown or shutdown zones within the coordinate system, then the speed of those components is restricted or the components are shutdown, respectively, in the direction of collision.

7. 发明申请

WO2012156884A3 MINING INSTALLATION FOR EXTRACTING SEAM-TYPE OR MASS-DEPOSIT MINERAL MATERIALS, AND MINING MACHINE FOR THE SAME 审中-公开
标题翻译：采矿类型或矿物矿物的采矿安装及采矿机
公开(公告)号：WO2012156884A3
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：PCT/IB2012052358
申请日：2012-05-11
申请人： CATERPILLAR GLOBAL MINING EUR , STEINBERG JENS , RASCHKA JOACHIM , HERRMANN FRANK , MOHE HARTMUT
发明人： STEINBERG JENS , RASCHKA JOACHIM , HERRMANN FRANK , MOHE HARTMUT
IPC分类号： E21C27/22 , E21C31/08 , E21C35/12
CPC分类号： E21C27/24 , E21C27/22 , E21C31/08 , E21C35/12 , E21D9/1026
摘要： The invention relates to a mining machinery and mining installation for extracting seam-type or mass-deposit mineral materials, comprising a conveyor device for carrying away mined material, and comprising a mining machine 10 that can be moved along the conveyor device 5 and that comprises at least one drum 19, which is equipped with extracting tools 17, is rotatable about its drum axis W and is adjustable in height relative to a machine frame 11 by means of a swivel arm 21. In order to provide a mining installation, and also a mining machine, by means of which high extraction capacities can be achieved with, at the same time, reduced tool wear, the invention proposes that the drum axis W of the drum 19 is substantially parallel to the direction of travel of the mining machine 10, the extracting tools 17 being mounted in groups on tool carriers 18, which are disposed on the circumference of the drum 19 so as to be rotatable about rotation axes disposed transversely in relation to the drum axis W.
摘要翻译：本发明涉及一种用于提取接缝型或大量矿物矿物材料的采矿机械和采矿设备，包括用于运送开采的材料的输送装置，并且包括可沿输送装置5移动的采矿机10，其包括配备有提取工具17的至少一个滚筒19可绕其滚筒轴线W旋转，并且可通过旋转臂21相对于机架11高度可调。为了提供采矿设备，以及一种采矿机，通过这种挖掘机可以实现高提取能力，同时减少了工具磨损，本发明提出了滚筒19的鼓轴W基本上平行于采矿机10的行进方向，提取工具17分组地安装在工具架18上，工具架18设置在滚筒19的圆周上，以便围绕相对于d横向设置的旋转轴可旋转朗姆轴W.

8. 发明申请

WO2012156843A3 MOBILE MINING MACHINE AND METHOD FOR DRIVING TUNNELS, ROADWAYS OR SHAFTS, IN PARTICULAR IN HARD ROCK 审中-公开
标题翻译：移动式挖掘机和驾驶隧道，道路或交通工具的方法，特别是硬岩
公开(公告)号：WO2012156843A3
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/IB2012052057
申请日：2012-04-24
申请人： CATERPILLAR GLOBAL MINING EUR , ROHWER JAN , STEINBERG JENS , RASCHKA JOACHIM , HERRMANN FRANK , SCHREITER CHRISTIAN , BECHEM ULRICH , KORTMANN OLIVER , KRINGS JOHANNES DR
发明人： ROHWER JAN , STEINBERG JENS , RASCHKA JOACHIM , HERRMANN FRANK , SCHREITER CHRISTIAN , BECHEM ULRICH , KORTMANN OLIVER , KRINGS JOHANNES DR
IPC分类号： E21C27/24 , E21D9/10
CPC分类号： E21C27/24 , E21D9/1026 , E21D9/1093
摘要： The invention relates to a mobile mining machine, in particular for driving and advancing tunnels for example in hard rock, with a movable machine base frame 1, with (at least) one tool drum 50, which can be rotated about a drum axis T and has stripping tools 54 arranged on the circumference of the tool drum, with a rotary drive for the tool drum 50, with a boom device 20, with a swinging device for swinging the boom device 20, and with a tilting device 40 for tilting the boom device 20. In order to be able to bring about the driving and advancing with a high extraction rate and low tool wear, the boom device 20 has a supporting arm 22, on which the tool drum 50 is mounted, and a separate swinging base 21, the supporting arm 22 and the swinging base 21 being connected to one another by means of a system of guide bars 23, preferably formed as a trapezoidal four-bar linkage system, by way of which the setting angle of the drum axis T in relation to the swing axis S can be adjusted.
摘要翻译：本发明涉及一种移动采矿机，特别是用于以硬岩驱动和推进隧道，具有可移动机架1，其具有（至少）一个工具滚筒50，该工具滚筒可绕滚筒轴线T旋转，具有布置在工具滚筒的圆周上的剥离工具54，具有用于工具滚筒50的旋转驱动器，具有悬臂装置20，具有用于摆动悬臂装置20的摆动装置以及用于使吊臂倾斜的倾斜装置40 为了能够以高提取率和低工具磨损实现驱动和前进，起重臂装置20具有支撑臂22，工具滚筒50安装在该支撑臂22上，并具有单独的摆动基座21 ，支撑臂22和摆动基座21通过优选形成为梯形四杆连杆系统的导杆23系统彼此连接，通过该系统，滚筒轴线T的设定角度相对于到摆动轴S可以调节。

9. 发明申请

WO2012156841A3 APPARATUS FOR THE MILLING CUTTING OF ROCK, MINERALS OR OTHER MATERIALS 审中-公开
标题翻译：用于铣削，矿物或其他材料的切割的装置
公开(公告)号：WO2012156841A3
公开(公告)日：2013-06-06
申请号：PCT/IB2012052053
申请日：2012-04-24
申请人： CATERPILLAR GLOBAL MINING EUR , STEINBERG JENS , RASCHKA JOACHIM , HERRMANN FRANK , SCHREITER CHRISTIAN
发明人： STEINBERG JENS , RASCHKA JOACHIM , HERRMANN FRANK , SCHREITER CHRISTIAN
IPC分类号： E21C27/22 , E21C35/12
CPC分类号： E21C27/24 , E21C25/06 , E21C27/22 , E21C35/12 , E21D9/1026
摘要： The apparatus according to the invention for the milling cutting of rock, minerals or other, in particular hard, materials, which preferably can be used on a part-face heading machine (10) in underground mining, has two tool drums (17), which are arranged rotatably mounted side by side in twin arrangement on a drum carrier (13) and which are respectively provided with a plurality of tool carriers (19) which support cutting tools (20) arranged distributed over the periphery of the tool drums and which can be rotatingly driven and the shaft axes (21) of which run substantially transversely to the drum axle (16). According to the invention, the arrangement is made such that the shaft axes of the tool carriers of the first tool drum span a first conical surface (23) about the drum axis and the shaft axes of the tool carriers of the second tool drum span a second conical surface (24) about the drum axis, wherein the conical surfaces are open to opposite sides and are preferably oriented such that they are mutually inclined in O-arrangement.
摘要翻译：根据本发明的用于铣削切削岩石，矿物或其它尤其是硬质材料的设备，其优选地可以用于地下采矿中的部件面镦锻机（10）上，具有两个工具滚筒（17），它们以双重布置的方式并排可旋转地安装在鼓架（13）上，并且分别设置有多个工具架（19），所述多个工具架（19）支撑分布在工具滚筒周边上的切割工具（20），并且可以旋转驱动，并且其轴线（21）基本上横向于鼓轴（16）延伸。根据本发明，该装置被制成使得第一工具鼓的工具架的轴线跨过鼓轴线的第一锥形表面（23），并且第二工具鼓的工具架的轴线跨越第二圆锥形表面（24）围绕鼓轴线，其中锥形表面向相对侧开口，并且优选地定向成使得它们相互倾斜成O形排列。

10. 发明申请

WO2012156884A2 MINING INSTALLATION FOR EXTRACTING SEAM-TYPE OR MASS-DEPOSIT MINERAL MATERIALS, AND MINING MACHINE FOR THE SAME 审中-公开
标题翻译：采矿类型或矿物矿物的采矿安装及采矿机
公开(公告)号：WO2012156884A2
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/IB2012/052358
申请日：2012-05-11
申请人： CATERPILLAR GLOBAL MINING EUROPE GMBH , STEINBERG, Jens , RASCHKA, Joachim , HERRMANN, Frank , MOHE, Hartmut
发明人： STEINBERG, Jens , RASCHKA, Joachim , HERRMANN, Frank , MOHE, Hartmut
CPC分类号： E21C27/24 , E21C27/22 , E21C31/08 , E21C35/12 , E21D9/1026
摘要： The invention relates to a mining machinery and mining installation for extracting seam-type or mass-deposit mineral materials, comprising a conveyor device for carrying away mined material, and comprising a mining machine 10 that can be moved along the conveyor device 5 and that comprises at least one drum 19, which is equipped with extracting tools 17, is rotatable about its drum axis W and is adjustable in height relative to a machine frame 11 by means of a swivel arm 21. In order to provide a mining installation, and also a mining machine, by means of which high extraction capacities can be achieved with, at the same time, reduced tool wear, the invention proposes that the drum axis W of the drum 19 is substantially parallel to the direction of travel of the mining machine 10, the extracting tools 17 being mounted in groups on tool carriers 18, which are disposed on the circumference of the drum 19 so as to be rotatable about rotation axes disposed transversely in relation to the drum axis W.
摘要翻译：本发明涉及一种用于提取接缝型或大量矿物矿物材料的采矿机械和采矿设备，包括用于运送开采的材料的输送装置，并且包括可沿输送装置5移动的采矿机10，其包括配备有提取工具17的至少一个滚筒19可绕其滚筒轴线W旋转，并且可通过旋转臂21相对于机架11高度可调。为了提供采矿设备，以及一种采矿机，通过这种挖掘机可以实现高提取能力，同时减少了工具磨损，本发明提出了滚筒19的鼓轴W基本上平行于采矿机10的行进方向，提取工具17分组地安装在工具架18上，工具架18设置在滚筒19的圆周上，以便围绕相对于d横向设置的旋转轴可旋转朗姆轴W.

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