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1. 发明申请

WO2014153213A1 A SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING A BRAKE STEM OF A MINING MACHINE 审中-公开
标题翻译：一种采矿机制动监控系统及方法
公开(公告)号：WO2014153213A1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：PCT/US2014/029651
申请日：2014-03-14
申请人： HARNISCHFEGER TECHNOLOGIES, INC.
发明人： RIKKOLA, Michael, J. , GUDUR, Shashikiran , BHUSHAN, Anubhaw
IPC分类号： B60Q1/00
CPC分类号： F16D66/00 , B60T8/88 , B60T13/662 , B60T17/22 , E02F3/43 , E02F9/2083 , E21C35/04 , E21C47/00 , F16D2125/00 , G06F19/00 , H02P3/00
摘要： A mining machine including a brake operable to halt motion of a component of the mining machine; a first sensor operable to sense a characteristic of the brake to generate brake data; a second sensor operable to sense motion of the component of the mining machine to generate motion data; and a controller. The controller is operable to receive the brake data and the motion data, analyze the brake data and the motion data according to a brake set model and a brake release model, and output an alert in response to an issue with the analyzed brake data or the analyzed motion data.
摘要翻译：一种采矿机，包括可操作以停止所述采矿机组件的运动的制动器; 第一传感器，其可操作以感测所述制动器的特性以产生制动数据; 第二传感器，其可操作以感测所述采矿机的部件的运动以产生运动数据; 和控制器。控制器可操作以接收制动数据和运动数据，根据制动器组合模型和制动器释放模型分析制动数据和运动数据，并响应于分析的制动数据或分析运动数据。

2. 发明申请

WO2014166302A1 防损坏驱动部件装置审中-公开
公开(公告)号：WO2014166302A1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：PCT/CN2014/000388
申请日：2014-04-11
申请人：刘素华
发明人：刘素华
IPC分类号： E21C35/00
CPC分类号： E21C35/04
摘要：一种防损坏驱动部件装置，包括采掘机构（1）、驱动机构（2）、导向机构（6）、缓冲防损坏机构（13）。缓冲防损坏机构（13）包括缓冲往复件（3）、弹性体（15）和缓冲支撑件（4）。缓冲支撑件（4）和/或缓冲往复件（3）包括弹性体挡件（11），弹性体（15）设置在缓冲支撑件（4）和缓冲往复件（3）之间或设置在缓冲往复件（3）上或设置在缓冲支撑件（4）上，弹性体（15）与弹性体挡件（11）贴合。缓冲防损坏机构（13）设置在驱动机构（2）的动力冲击件（9）上。

3. 发明申请

WO2014121646A1 采煤机滚筒转速控制方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2014121646A1
公开(公告)日：2014-08-14
申请号：PCT/CN2013/090675
申请日：2013-12-27
申请人：中国矿业大学
发明人：童紫原 , 童敏明 , 李猛 , 唐守锋
IPC分类号： E21C35/04 , E21C35/24 , E21F5/00
CPC分类号： E21F9/00 , E21C35/04
摘要：一种采煤机滚筒转速控制方法及装置，包括摄像头（1）、图像处理器（2）、滚筒转速控制器（3）和摄像头防尘装置（4）。在采煤过程中，对准采煤机滚筒割煤位置的摄像头（1）连续采集滚筒割煤产生的火花图像，通过图像处理器（2）进行亮度识别处理，根据滚筒割煤产生的亮度大小和范围，通过滚筒转速控制器（3）控制滚筒的转速，割煤产生的火花大，控制滚筒速度降低；割煤产生的火花小，则可以控制滚筒正常高速运转，这样，一方面可以避免采煤过程火花太大引起的瓦斯煤尘爆炸事故，另一方面也有利于避免滚筒遇到煤岩造成的滚筒截齿磨损过快现象，为安全高效开采提供保障。

4. 发明申请

WO2013149638A1 STREBAUSRÜSTUNG MIT AN DEREN SCHILDAUSBAUGESTELLEN VERLEGTEN SCHLAUCHWAAGEN 审中-公开
标题翻译：与STREB设备取出钢板框架PUBLISH软管秤
公开(公告)号：WO2013149638A1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：PCT/EP2012/055940
申请日：2012-04-02
申请人： RAG AKTIENGESELLSCHAFT , JUNKER, Martin , MOZAR, Armin
发明人： JUNKER, Martin , MOZAR, Armin
IPC分类号： E21D23/16 , G01C5/04
CPC分类号： E21D23/26 , E21C31/08 , E21C35/04 , E21C35/24 , E21D23/12 , G01C5/04
摘要： Eine Strebausrüstung für die maschinelle Gewinnung im Langfrontbau, insbesondere im untertätigen Steinkohlenbergbau, mit einem längs der Abbaufront angeordneten Strebförderer (21), einem längs des Strebförderers (21) verfahrbaren Gewinnungsmittel (22) und mit im Winkel zum Strebföfderer (21) daran angeschlagenen Schildausbaugestellen (10), ist dadurch gekennzeichnet, dass zur Ermittlung der der Höhe der Streböffnung entsprechenden Schildhöhe der ausgefahrenen Schildausbaugestelle (10) an einzelnen Schildausbaugestellen (10) eine zwischen dessen Hangendkappe (13) und dessen Bodenkufe (11) verlegte Schlauchwaage (17) mit einem flüssigkeitsgefüllten Schlauch (18) verlegt und am kufenseitigen Ende des Schlauches (18) ein Drucksensor (19) angeordnet ist, wobei zusätzlich zur Berücksichtigung einer Längs- und/ oder Querneigung des Schildausbaugestells (10) bei der Höhenermittlung an der Hangendkappe (13) eine die Messung von wenigstens zwei Kippachsen gegen die Horizontale ermöglichende Neigungsmessanordnung (25) angeordnet ist und Drucksensor (19) und Neigungsmessanordnung (25) mit einer Auswerte- und Steuereinheit verbunden sind. Steuereinheit verbunden sind.
摘要翻译：长壁设备在地下煤矿中Langfrontbau自动提取，特别是，具有设置沿工作前工作面输送机（21），一个纵向的工作面输送机（21）的可动引出件（22），并成角度地Strebföfderer（21）铰接于此防护支架（ 10），其特征在于（对于相应的延伸屏蔽支撑框架10）的叶片高度的支柱开口的高度的测定（在个人防护支架10）上的（具有屋顶檐篷13）和它的Bodenkufe（11）螺纹软管刻度（17）之间的液体填充软管（18）铺设，在软管（18），压力传感器（19）的流道端部上设置，除了考虑在屋顶篷（13）的测量在电平判定的防护支撑框架（10）的纵向和/或横向倾斜的至少两个枢转轴线相对于水平è rmöglichende斜度测量装置（25）和压力传感器（19）和具有评价和控制单元倾角测量装置（25）连接。控制单元被连接。

5. 发明申请

WO2016089338A1 ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ГОРНОГО КОМБАЙНА 审中-公开
标题翻译：驱动切割机的工作成员
公开(公告)号：WO2016089338A1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：PCT/UA2015/000105
申请日：2015-11-06
申请人： ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "КОРУМ ГРУПП"
发明人： СТЕПАНОВ, Владислав Александрович , ПАНКОВ, Дмитрий Иванович , ХОРУНЖИЙ, Николай Николаевич
IPC分类号： E21C31/02 , E21C35/04 , F16D9/06
CPC分类号： E21C31/02 , E21C35/04 , F16D9/06
摘要： Изобретение относится к горному деле, а именно к приводам исполнительных органов горных комбайнов для добычи полезных ископаемых. Изобретение касается средств защиты элементов трансмиссии исполнительного органа горного комбайна. Срезной элемент установлен в дополнительно введенном в привод предохранительном блоке, который состоит из двух шлицевых полумуфт, соединенных между собой соосно с возможностью взаимного вращения и контакта с элементами кинематической схемы редуктора и срезным элементом. Шлицевые полумуфты осевыми отверстиями сопряжены со срезным предохранительным элементом с возможностью передачи крутящего момента, а с торцов снабжены крышками с элементами для извлечения предохранительного блока. Технический результат заключается в разделение в кинематической схеме привода исполнительного органа горного комбайна функций демпфирования (гашения) амплитуды крутильных колебаний и предохранения трансмиссии от предельно допустимых нагрузок.
摘要翻译：本发明涉及采矿，更具体地涉及用于采矿矿物的装载机的工作构件的驱动装置。本发明涉及用于保护切割装载机的工作构件的传动装置的元件的装置。切割元件安装在另外包括在驱动器中的安全单元中，并且包括两个花键半联轴器，两个花键半联轴器轴向互连，以便能够相互旋转并与减速齿轮的运动链的元件接触，并且与切割元件。通过轴向开口，花键半联接件邻接切割器安全元件，以便能够传递扭矩，并且半连接件的端部设置有具有用于移除安全单元的元件的盖。技术成果在于，在用于切割装载机的工作部件的驱动装置的运动链中分离阻尼扭转振动幅度和保护传动装置免受过载的功能。

6. 发明申请

WO1998025006A1 DEVICE FOR DAMPING VIBRATIONS IN PART-FACE CUTTING MACHINES 审中-公开
标题翻译：设备技术TEILSCHNITTSCHRÄMMASCHINEN阻尼VIBRATIONS
公开(公告)号：WO1998025006A1
公开(公告)日：1998-06-11
申请号：PCT/AT1997000263
申请日：1997-12-02
申请人： TAMROCK VOEST-ALPINE BERGTECHNIK GESELLSCHAFT M.B.H. , KOGLER, Peter , LAMMER, Egmont , SIEBENHOFER, Gottfried , SCHETINA, Otto
发明人： TAMROCK VOEST-ALPINE BERGTECHNIK GESELLSCHAFT M.B.H.
IPC分类号： E21C27/24
CPC分类号： E21C35/04 , E21C27/24 , E21C35/24
摘要： The invention relates to a device for damping the vibrations of part-face cutting machines (1) comprising a swivelling extension arm (3) with cutting tools (9) rotationally fitted thereon. At least one brake (10) is placed between the swivelling extension arm (3) and the engine frame (5) or swivelling mechanism (4), and/or an autolocking mechanism is placed between the swivel control element (6) of the extension arm (3) and the extension arm (3) itself.
摘要翻译：在用于与可枢转的悬臂衰减Teilschnittschrämmaschinen（1）的振动的装置（3），其上切削工具（9）可转动地安装，是（3）和所述机架（5）和起重臂之间的回转机构（4）至少一个制动（10）之间和/或枢转驱动器的悬臂（3）和所述悬臂（3）的（6）被接通时，自锁齿轮。

7. 发明申请

WO2018115210A1 COLLISION AVOIDANCE CONTROL METHOD AND SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2018115210A1
公开(公告)日：2018-06-28
申请号：PCT/EP2017/083960
申请日：2017-12-20
申请人： CATERPILLAR GLOBAL MINING EUROPE GMBH
发明人： MOBERG, Carl J. , KORNEV, Paul , TEINER, Martin , BILSING, Rene , TEMMANN, Thomas
IPC分类号： E21C27/24 , E02F9/20 , E21C35/04
CPC分类号： E21C35/04 , E02F3/181 , E02F9/085 , E02F9/2033 , E02F9/205 , E21C27/24 , E21C31/00 , E21C35/08 , E21C35/24 , E21D9/1026
摘要： A control method and system for avoiding collisions between components of a machine (100) includes a controller (191) that receives position signals from sensors (200, 202, 204, 210, 220) associated with movable components of the machine (100). The controller (191) determines the positional coordinate representations of the components within a coordinate system based upon the position signals and the outer dimensions of the respective components. If any of the components are within preset collision slowdown or shutdown zones within the coordinate system, then the speed of those components is restricted or the components are shutdown, respectively, in the direction of collision.

8. 发明申请

WO2015031783A1 PROXIMITY DETECTION SYSTEMS AND METHODS 审中-公开
标题翻译：近似检测系统和方法
公开(公告)号：WO2015031783A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：PCT/US2014/053464
申请日：2014-08-29
申请人： JOY MM DELAWARE, INC.
发明人： ROSENSTERN, Philip
IPC分类号： G05D99/00 , G08B21/22 , G01V9/00 , G01S13/06 , G01S13/52 , G01S15/06 , G01S15/52 , G01S17/06 , G01S17/50
CPC分类号： E21F17/18 , E21C35/04 , F16P3/14 , G01S13/58 , G01S13/723 , G01S13/74 , G01S13/88 , G01S15/58 , G01S15/66 , G01S15/88 , G01S17/58 , G01S17/66 , G01S17/88 , G08B21/02 , H04W4/021 , H04W4/027
摘要： A proximity detection system at least one processor. The processor configured to detect a location of an object; determine a velocity of the object; define a zone around the object based on the location and the velocity; and automatically perform at least one action if the zone around the object overlaps with a location of a piece of equipment.
摘要翻译：接近检测系统至少一个处理器。所述处理器被配置为检测对象的位置; 确定物体的速度; 基于位置和速度来定义物体周围的区域; 并且如果对象周围的区域与一件设备的位置重叠，则自动执行至少一个动作。

9. 发明申请

WO2014180168A1 装有防护板冲击设备审中-公开
公开(公告)号：WO2014180168A1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：PCT/CN2014/000490
申请日：2014-05-12
申请人：刘素华
发明人：刘素华
IPC分类号： E21C35/04
CPC分类号： E21C35/04 , E21C27/28
摘要：一种装有防护板的冲击设备，装有防护板的冲击设备包括冲击动力装置和冲击头，冲击头包括冲击头防护装置，冲击头防护装置包括齿架和防护件，冲击头还包括冲击齿，防护件沿齿架四周布置或局部布置，防护件与齿架分体连接或为一体式，冲击齿与齿架分体连接或为一体式，冲击动力装置包括冲击动力箱和动力冲击件，防护件贴近冲击动力箱设置，动力冲击件驱动齿架往复运动，齿架带动防护件往复运动，防护件与冲击动力箱之间始终保持部分重合，该设备性能可靠，工艺性强，加工制作简易，使用寿命长。

10. 发明申请

WO2014127368A1 SYSTEMS AND METHODS FOR MONITORING A FLUID SYSTEM OF A MINING MACHINE 审中-公开
标题翻译：一种采矿机流体系统监测系统及方法
公开(公告)号：WO2014127368A1
公开(公告)日：2014-08-21
申请号：PCT/US2014/016946
申请日：2014-02-18
申请人： HARNISCHFEGER TECHNOLOGIES, INC.
发明人： HAISLER, Michael , GUDUR, Shashi , BHUSHAN, Anubhaw
IPC分类号： F16N29/04
CPC分类号： E21C35/04 , E02F9/2054 , E02F9/267 , E02F9/268 , E21C47/00 , F15B2211/50
摘要： A method of monitoring a fluid system of a mining machine. The method including sensing a pressure level of a fluid in the fluid system of the mining machine to generate pressure level data; analyzing the pressure level data to detect pressure level deviations; determining at least one selected from the group of when a frequency of the pressure level deviations exceeds a predetermined frequency, and when the fluid pressure level fails to reach a threshold within a predetermined reaction time period; and outputting an alert in response to the determination.
摘要翻译：一种监测采矿机械流体系统的方法。该方法包括感测采矿机的流体系统中的流体的压力水平以产生压力水平数据; 分析压力水平数据以检测压力水平偏差; 确定当所述压力水平偏差的频率超过预定频率时所选择的至少一个，以及当所述流体压力水平在预定反应时间段内达不到阈值时; 以及响应于所述确定而输出警报。

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