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1. 发明申请

WO2022162108A1 MINING MACHINE AND METHOD FOR CONTROLLING MOVEMENT OF A MOVABLE ELEMENT OF A MINING MACHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2022162108A1
公开(公告)日：2022-08-04
申请号：PCT/EP2022/051977
申请日：2022-01-28
申请人： SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION G.M.B.H.
发明人： OFFENBACHER, Michael , POGATSCHNIGG, Reinhold , GIMPEL, Martin
IPC分类号： E21D23/16 , E02F3/43 , E02F9/26 , E21D23/26 , E21B3/00 , E21B7/02
摘要： A method (1000) for controlling movement of a movable element of a mining machine is provided. The method comprises providing (1010) a relation between control values for a hydraulic valve arranged to affect a movement of the movable element and a parameter representative of the (resulting) movement of the movable element. The method further comprises receiving (1020) an input representative of a desired movement of the movable element. The method further comprises obtaining (1030) a control value for the hydraulic valve based on the relation and using a parameter value corresponding to the desired movement and operating (1040) the hydraulic valve with a control signal using the obtained control value. The method further comprises obtaining (1050), from a feedback mechanism, a feedback relative to the movement of the movable element resulting from operating the hydraulic valve with the control signal, determining (1060) a correction value based on said desired movement and the feedback, and updating (1090) at least a part of the relation based on the correction value.

2. 发明申请

WO2021037339A1 HYDRAULIC SYSTEM, MINING MACHINE AND METHOD OF CONTROLLING HYDRAULIC ACTUATOR 审中-公开
公开(公告)号：WO2021037339A1
公开(公告)日：2021-03-04
申请号：PCT/EP2019/072744
申请日：2019-08-27
申请人： SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION G.M.B.H.
发明人： POGATSCHNIGG, Reinhold , UMUNDUM, Christian
IPC分类号： E02F9/22 , F15B11/042 , F15B13/02 , F15B11/044 , E21B3/00
摘要： A hydraulic system, mining machine and method of controlling a hydraulic actuator. The hydraulic system (HS) is provided with a control valve (23) for controlling movement direction and speed of a hydraulic actuator (HA) connected to the system. Generated force of the hydraulic actuator is controlled independently relative to the control valve by means of counterbalance valves (Cb1, Cb2) and servo valves (Sv1, Sv2) controlling their opening pressure. The counterbalance valves and the servo valves operate as a meter-out control assembly which controls flow of hydraulic fluid discharged from working pressure spaces (16a, 16b) of the hydraulic actuator. The disclosed system may be implemented to control a mining boom (3) of a mining machine (1).

3. 发明申请

WO2020114699A1 A DRILLING STRING, THREADED COUPLING, AND ROD ADAPTOR FOR ROTARY DRILLING 审中-公开
公开(公告)号：WO2020114699A1
公开(公告)日：2020-06-11
申请号：PCT/EP2019/080306
申请日：2019-11-06
申请人： SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION G.M.B.H. , SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION AUSTRALIA PTY LTD , SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION AUSTRALIA (PRODUCTION SUPPLY) PTY LTD
发明人： SURYADEVARA, Manoj, Kumar , BONNIFACE, Todd , BARRY, John
IPC分类号： E21B17/00 , E21B17/04 , E21B17/042 , F16L15/06
摘要： A drill string (400) for rotary drilling of underground mining machines including a first elongate drill string member (100) and a second elongate drill string member (100). The first member has a main section (101) and a male end (102), the second member has a main section (101) and a female end (103). The male (102) and female (103) ends have respective threads to provide a thread coupling (401) between the male (102) and female (103) ends, the thread coupling enables the male end (102) to be secured inside the female end (103) such that the male and female ends overlap axially, wherein a thread lead (L2) of the respective threads of the male and the female ends is greater than a diameter (DM, DFI) of the male end (102) and the female end (103).

4. 发明申请

WO2019149354A1 HEADING MACHINE WITH CUSP CUTTER 审中-公开
公开(公告)号：WO2019149354A1
公开(公告)日：2019-08-08
申请号：PCT/EP2018/052413
申请日：2018-01-31
申请人： SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION G.M.B.H.
发明人： GRIEF, Ralf , HASLER, Stefan , IRREGGER, Karl , STEINER, Stefan , WEINBERGER, Gerhard
IPC分类号： E21C27/12 , E21C27/22 , E21C27/24 , E21C31/02
CPC分类号： E21C27/22 , E21C27/124 , E21C27/24 , E21C31/02
摘要： A heading machine includes first and second rotating cutting heads having respectively an axis of rotation extending substantially in a longitudinal direction of the machine, a first cutting roller having an axis of rotation extending substantially horizontal and transverse to the longitudinal direction of the machine, and a further cutting device supported on the cutting frame and adapted to cut off the cusps of unmined material left on side wall. The machine further includes a side stabilizer, and can cut a rectangular profile without leaving cusps left on the side wall.

5. 发明申请

WO2012058706A3 VOLLSCHNITTSTRECKENVORTRIEBSMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2012058706A3
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：PCT/AT2011/000447
申请日：2011-11-03
申请人： SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION G.M.B.H. , MEIER, Manfred , WELS, Franz , LERCHBAUM, Karl , RESTNER, Uwe , EBNER, Bernhard , KARGL, Hubert , GRIEF, Ralf
发明人： MEIER, Manfred , WELS, Franz , LERCHBAUM, Karl , RESTNER, Uwe , EBNER, Bernhard , KARGL, Hubert , GRIEF, Ralf
IPC分类号： E21D9/11
摘要： Bei einer Vollschnittstreckenvortriebsmaschine (1) umfassend einen ein Fahrwerk (3) aufweisenden Grundrahmen (2) und wenigstens ein Schneidwerk (9), das wenigstens eine erste Schneidvorrichtung (11, 24) mit einem um eine in Maschinenlängsrichtung verlaufende Rotationsachse (15, 25) drehbar gelagerten, zur Rotation antreibbaren Werkzeugträger (14, 26) und wenigstens eine zweite Schneidvorrichtung (12, 28) mit einem um eine quer zur Maschinenlängsrichtung und horizontal verlaufende Rotationsachse (13, 29) drehbar gelagerten, zur Rotation antreibbaren Werkzeugträger, aufweist, wobei die Werkzeugträger jeweils eine Vielzahl von Schneidwerkzeugen (16, 22, 27, 30) tragen, wobei die wenigstens eine zweite Schneidvorrichtung (12, 28) gegenüber der wenigstens einen ersten Schneidvorrichtung (11, 24) in Maschinenlängsrichtung zurückversetzt angeordnet und als Nachschneideinrichtung ausgebildet ist liegen die Rotationsachsen (15, 25, 13, 28) der wenigstens einen ersten Schneidvorrichtung (11, 24) und der wenigstens einen zweiten Schneidvorrichtung (12, 28) im Wesentlichen in der gleichen Horizontalebene, wobei die wenigstens eine erste Schneidvorrichtung (11, 24) und die wenigstens eine zweite Schneidvorrichtung (12, 28) im Wesentlichen den gleichen Schneiddurchmesser aufweisen und gleiche Schneidwerkzeuge (16, 12, 27, 30), insbesondere rollende Schneidwerkzeuge tragen.

6. 发明申请

WO2011029111A2 STRECKENVORTRIEBS- ODER ABBAUMASCHINE 审中-公开
标题翻译：路标题或清除机
公开(公告)号：WO2011029111A2
公开(公告)日：2011-03-17
申请号：PCT/AT2010/000321
申请日：2010-09-08
申请人： SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION G.M.B.H. , BRANDL, Erich
发明人： BRANDL, Erich
IPC分类号： E21C27/24
CPC分类号： E21D20/003 , E21C27/24 , E21C29/22
摘要： Bei einer Streckenvortriebs- oder Abbaumaschine (1) mit über die Ortsbrust beweglichen Abbauwerkzeugen und mit einem Raupenfahrwerk (16) und am Maschinenrahmen schwenkbar abgestützten Ankerbohr- und —setzeinrichtungen (13) sind die Raupen des Fahrwerks zwischen der vorderen und der hinteren Umkehrwelle (12, 9) im Bereich des der Sohle abgewandten, rücklaufenden Obertrums unter Verringerung des Abstandes zwischen den Raupentrumen abgesenkt geführt und die Ankerbohr- und — setzeinrichtungen (13) sind in dem auf diese Weise ausgebildeten Freiraum am Maschinenrahmen angelenkt.
摘要翻译：在一个道路标题或采矿机（1）具有上工作面上移动的挖掘工具和一个履带（16）和所述机架转动的方式支承锚镗上和设定装置（13）的前部和后部翻转轴之间的底盘（12的毛虫， 9）背离在鞋底的区域中，降低了与在Raupentrumen和锚钻孔之间的距离的减小返回上股 - 设定装置（13）被铰接在如此形成的空间中的机架上。

7. 发明申请

WO2011022744A3 TEILSCHNITTSCHRÄM- BZW. VORTRIEBSMASCHINE 审中-公开
公开(公告)号：WO2011022744A3
公开(公告)日：2011-03-03
申请号：PCT/AT2010/000305
申请日：2010-08-26
申请人： SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION G.M.B.H. , BRANDL, Erich
发明人： BRANDL, Erich
IPC分类号： E21C27/24
摘要： Bei einer Teilschnittschräm- bzw. Vortriebsmaschine mit einem Auslegerarm an welchem rotierbar Schrämwerkzeuge (2) gelagert sind, und welche über ein Fahrwerk, insbesondere ein Raupenfahrwerk (4), verfahrbar ist, sind zur Verbesserung der Aufnahme von Reaktionskräften der Schneidwerkzeuge (2) zusätzlich Gewichte in vordefinierten Aufnahmepositionen (3, 5, 7, 9) am Maschinenrahmen und/oder am Auslegerarm (1) vorgesehen.

8. 发明申请

WO2010129977A2 SCHNEIDWERKZEUG FÜR EINE BERGBAUMASCHINE 审中-公开
标题翻译：切削刀具矿山机械
公开(公告)号：WO2010129977A2
公开(公告)日：2010-11-18
申请号：PCT/AT2010/000154
申请日：2010-05-06
申请人： Sandvik Mining and Construction G.m.b.H. , GERER, Roman , GRIEF, Ralf , AKERMAN, Jan
发明人： GERER, Roman , GRIEF, Ralf , AKERMAN, Jan
IPC分类号： E21C35/183
CPC分类号： E21C35/183 , E21C2035/1806 , Y10T29/49865
摘要： Bei einem Schneidwerkzeug für eine Bergbaumaschine, insbesondere Schrämmaschine, umfassend einen Werkzeuggrundkörper und einen in einer Aufnahmebohrung (6) desselben festgelegten Schneideinsatz (1), der aus einem Diamantverbundwerkstoff besteht, sind die Durchmesser von Schneideinsatz (1) und Aufnahmebohrung (6) derart bemessen, dass der Schneideinsatz (1) durch Schrumpf -Presspassung in der Aufnahmebohrung (6) gehalten ist.
摘要翻译：在切削工具的矿山机械，特别是切割机，它包括一个工具基体，一个在一个接收孔（6）相同的固定的切削刀片（1），其由金刚石复合材料构成，所述切削刀片（1）和容纳孔的直径（6）的尺寸，例如切削刀片（1）通过在接纳孔（6）收缩-Presspassung被保持。

9. 发明申请

WO2009026601A1 LENKERANORDNUNG FÜR FAHRZEUGE 审中-公开
标题翻译：操舵装置的车辆
公开(公告)号：WO2009026601A1
公开(公告)日：2009-03-05
申请号：PCT/AT2008/000300
申请日：2008-08-25
申请人： SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION G.M.B.H. , KRIVEK, Eduard , GROSS, Thomas
发明人： KRIVEK, Eduard , GROSS, Thomas
IPC分类号： B62D7/14
CPC分类号： B62D7/142
摘要： Bei einer Lenkeranordnung für Fahrzeuge, insbesondere untertägige Transportfahrzeuge, mit wenigstens vier lenkbaren Rädern (2), wobei bei Kurvenfahrt ein jeweils kurveninneres Rad stärker eingeschlagen wird als das jeweils kurvenäußere Rad, sind wenigstens zwei einander bezüglich der Fahrzeuglängsmittelebene gegenüberliegende Räder (2) über Winkelhebel (21) und eine an die Winkelhebel (21) angeschlossene Spurstange (22) miteinander gekoppelt. In Fahrzeuglängsrichtung hintereinander liegende, kurveninnere oder kurvenäußere Räder sind über ein Getriebe zu einer gemeinsamen Schwenkbewegung gekoppelt. Die Winkelhebel (21) sind jeweils über eine Koppelstange (24) mit einem Lenkhebel (13) verbunden, der über eine Lenkstange (10) mit jeweils einem lenkbaren Rad (2) verbunden ist.
摘要翻译：其中相应曲线内轮变得转弯比在用于车辆的把手组件的各个外侧车轮，特别是地下交通工具中更强取出，用至少四个转向轮（2）的至少两个相互相对于所述车辆纵向中心平面相对的车轮（2）经由角杆（ 21）并连接到跟踪杆（22）上的（角度控制杆21）耦合在一起。在车辆纵向方向上一个接一个地，内曲线或弯曲向外车轮后面通过传输到公共枢转运动耦合。角控制杆（21）通过连接杆（24），其经由连接到各自的转向轮（2）的转向杆（10）连接的转向控制杆（13）的每个相连。

10. 发明申请

WO2008034155A1 VOLLSCHNITTSTRECKENVORTRIEBSMASCHINE 审中-公开
标题翻译：全切镦机
公开(公告)号：WO2008034155A1
公开(公告)日：2008-03-27
申请号：PCT/AT2007/000444
申请日：2007-09-19
申请人： SANDVIK MINING AND CONSTRUCTION G.M.B.H. , KOGLER, Peter
发明人： KOGLER, Peter
IPC分类号： E21D9/11
CPC分类号： E21D9/113
摘要： Bei einer Vollschnitttunnelvortriebsmaschine mit einem um eine in Vortriebsrichtung verlaufende Rotationsachse (6) rotierbar gelagerten Bohrkopf (1) für Hartgestein sowie nachgeschalteten Abbauwerkzeugen (5) zur Erzielung einer im Sohlenbereich verbreiterten Sohle, sind die nachgeschalteten Abbauwerkzeuge (5) am Mantel und ggf. den Stirnseiten von quer zur Rotationsachse (6) des Bohrkopfes (1) rotierbar gelagerten Walzen (3, 4) angeordnet.
摘要翻译：在全切隧道钻巷机与围绕轴线旋转的轴（6）可转动地安装切削头的前进方向上延伸的（1）为坚硬的岩石以及下游提取工具（5），以实现一个扩大在鞋底区域鞋底，下游提取工具（5）在外壳和可能的端面横向于所述旋转轴线（6）的钻头（1）可转动地安装滚轮（3，4）。

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