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    • 1. 发明申请
    • DEVICE FOR DETERMINING A TRANSVERSE SECTION OF A ROAD SURFACE
    • 用于确定道路表面横断面的装置
    • WO2008085030A1
    • 2008-07-17
    • PCT/NL2008/000007
    • 2008-01-09
    • ROAD WARE B.V.MENNINK, Jan
    • MENNINK, Jan
    • E01C19/00E01C23/01G01C15/02
    • E01C19/006E01C23/01G01C7/02G01C15/02
    • Device for determining a contour of a ground surface, for instance the transverse section of a road surface, at least comprising measuring means for generating along a determined distance on a ground surface actual values for the height (Z j , Z j+i ) and the position (Y j , Y j+i ) of a number of points of this ground surface relative to a determined reference point, which measuring means comprise a laser light source which can be placed at a measuring point above the ground surface and which is adapted to generate a laser beam moving over said determined distance on the ground surface, sensor means for detecting the laser beam reflected by the ground surface to the measuring point, distance-measuring means for determining the distance travelled by said laser beam between the laser light source and the ground surface, and processing means for generating from signals from the laser light source, the sensor means and the time-measuring means of actual values for the height (Z j , Z j+i ) and the position (Y j , Y j+i ) of a number of points of this ground surface relative to the measuring point, wherein the measuring means further comprise a reflector device which can be placed at the position of the reference point for the purpose of providing a surface which is well-defined relative to the reference point and which reflects the laser beam.
    • 用于确定地面的轮廓的装置,例如路面的横截面,至少包括用于在地面上沿着确定的距离生成高度(Z < ,Z&lt; j + i&gt;)和该地面的多个点的相对位置(Y,j,Y,j + i) 确定的参考点,该测量装置包括可以放置在地面上方的测量点处并且适于产生在地面上移动超过所述确定距离的激光束的激光光源,用于检测激光的传感器装置 由地面反射到测量点的光束;距离测量装置,用于确定激光光源与地面之间的所述激光束行进的距离,以及处理装置,用于根据来自激光光源的信号,传感器装置 实时测量手段 高度(Z SUB),Z&lt; j + i&gt;)的位置和位置(Y 1,Y 3,Y 3 + 所述测量装置还包括反射器装置,所述反射器装置可以放置在所述参考点的位置处,以提供明确界定的表面 相对于参考点反射激光束。
    • 4. 发明申请
    • DEVICE FOR DETERMINING THE CONTOUR OF A ROAD SURFACE
    • 用于确定道路表面轮廓的装置
    • WO99064681A1
    • 1999-12-16
    • PCT/NL1999/000346
    • 1999-06-03
    • E01C19/00
    • E01C19/006B60G2400/82B60G2401/00
    • Device for determining a desired contour of a ground surface, relative to the actual contour of that ground surface, at least comprising measuring means for generating along a determined distance from a ground surface actual values for the height and position of a number of points of that ground surface relative to a determined reference point, wherein the measuring means comprise: a laser light source (17) which is adapted to generate a laser beam (18) moving over said determined distance from the ground surface; sensor means for detecting the reflected laser beam; time-measuring means for determining the transit time of said laser beam and, processing means for generating from signals from the laser light source (17) the sensor means and the time-measuring means of actual values for the height and the position of a number of points of this ground surface relative to the measuring point.
    • 用于确定地面的期望轮廓相对于该地面的实际轮廓的装置至少包括测量装置,用于沿地面确定的距离产生该地面的多个点的高度和位置的实际值 所述测量装置包括:激光源(17),其适于产生在所述确定的距离所述地面上移动的激光束(18); 用于检测反射的激光束的传感器装置; 时间测量装置,用于确定所述激光束的传播时间;以及处理装置,用于根据来自激光光源(17)的信号产生传感器装置和时间测量装置,其中数字的高度和位置的实际值 该地表相对于测量点的点数。
    • 7. 发明申请
    • METHOD OF CONSTRUCTING DIGITAL TERRAIN MODEL
    • 构造数字地形模型的方法
    • WO2016008459A1
    • 2016-01-21
    • PCT/CZ2015/000072
    • 2015-07-08
    • R.O.G. s.r.o.
    • PRIKRYL, MarekKUTIL, LukasOBR, Vitezslav
    • G01C5/00E01C19/00
    • G01V99/005E01C19/004E01C19/006E01C23/01G01C5/00G01S19/24G05D1/0278G05D1/0287
    • PROBLEM: Efficiently generating digital terrain model (DTM) having high elevation surface accuracy and high point density, and suitable for controlling pavement milling machines during road repairs. SOLUTION: Combination of motorized levelling and Stop-Go mobile laser scanning system, including train of three vehicles, which are at standstill during measurements, and which move in unison in between measurements. Middle vehicle carries laser scanner, elevation sight, and GNSS receiver. Front and rear vehicle each carry levelling rod; front vehicle also carries GNSS receiver. During measurement cycle, laser scanner generates point cloud, while GNSS positions of middle and front vehicles and elevations at the resp. positions of front and rear vehicles are determined. After measurement cycle, vehicle train moves until rear vehicle halts at previous GNSS position of front vehicle, etc. When all measurement cycles are completed, collected data is integrated and transformed into a DTM.
    • 问题:高效地生成具有高高程表面精度和高点密度的数字地形模型(DTM),适合于在道路修理期间控制路面铣床。 解决方案:结合电动调平和Stop-Go移动式激光扫描系统,包括在测量期间处于停止状态的三辆车辆的列车,以及在测量之间一致的移动激光扫描系统。 中型车载有激光扫描仪,仰角和GNSS接收器。 前后车辆各配有调平杆; 前车还承载GNSS接收机。 在测量周期期间,激光扫描仪产生点云,而中,前车辆的GNSS位置和相应的高程。 确定前后车辆的位置。 在测量周期之后,车辆列车移动到前车辆的前一个GNSS位置的后车辆停止等。当所有测量周期完成时,收集的数据被整合并转换成DTM。
    • 8. 发明申请
    • OPTISCHES LEITSYSTEM FÜR EINEN EINBAUZUG ZUM ERSTELLEN EINER BETON- ODER ASPHALT-BELAGSCHICHT
    • 用于铺砌光学控制系统来创建一个混凝土或沥青基层
    • WO2008155113A1
    • 2008-12-24
    • PCT/EP2008/004922
    • 2008-06-19
    • LEICA GEOSYSTEMS AGFRITZ, Matthias
    • FRITZ, Matthias
    • E01C19/48G05D1/02
    • E01C19/48E01C19/006G05D1/0236G05D1/0278G05D1/0295G05D2201/0202
    • Die Erfindung betrifft ein optisches Leitsystem für einen Einbauzug zum Erstellen einer Belagschicht aus Beton- oder Asphalt-Material entlang eines vorgegebenen Weges (6), wobei der Einbauzug eine erste Einheit (1), wie einen Verteiler zum Verteilen des Materials, und eine zweite Einheit (2), wie einen Fertiger, zum Glätten des Materials aufweist. Die erste und zweite Einheit sind unabhängig voneinander angetrieben und im Verband fahrbar. Erfindungsgemäss weist das optische Leitsystem zum Bereitstellen von Steueranweisungen - betreffend beispielsweise die Fahrtrichtung der ersten oder zweiten Einheit - zumindest eine Sendekomponente (3), eine Empfangskomponente (5) und eine Rechenkomponente (19) auf. Die Sendekomponente (3) ist dabei zum Anbringen an die zweite Einheit (2) vorgesehenen und zum Senden optischer Referenzstrahlen (4) ausgebildet. Die Empfangskomponente (5) ist zum Anbringen an die erste Einheit (1) vorgesehenen und weist mehrere photosensitive Empfangsbereiche zur Detektion der Referenzstrahlen auf und ist somit zur Ermittlung mindestens einer Auftreffposition der Referenzstrahlen auf der Empfangskomponente (5) ausgebildet. Anhand der mindestens einen Auftreffposition leitet die Rechenkomponente (19) Steueranweisungen für die erste und/oder zweite Einheit ab und stellt diese - z.B. einer Bedienperson vermittels einer Anzeige oder direkt einer Steuereinheit - bereit.
    • 本发明涉及一种光学控制系统,用于铺砌用于沿预定路径创建混凝土或沥青材料的覆盖层(6),所述铺路的第一单元(1),诸如用于分发材料分配器,和一个第二单元 (2)如商店,包括用于平滑所述材料。 第一和第二单元在联邦彼此和可动独立地驱动。 根据本发明,用于提供控制指令的光学控制系统 - 例如,关于第一或第二单元的行进方向 - 至少一个传输元件(3),接收部件(5)和一个计算部件(19)。 传动部件(3)是用于连接到设置在第二单元(2),和(4),用于发送形成的参考光束。 的接收部件(5)被提供用于附接至所述第一单元(1),并且具有用于检测所述参考光束的多个感光接收区域,并且因此是用于至少确定接收部件(5)上的基准光束的入射位置形成。 上的至少一个着陆的基础上,计算元件引线(19),用于所述第一和/或第二单元的控制指令,并提供它们 - 例如 操作者通过在显示器的装置或直接连接到控制单元 - 准备好。