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1. 发明申请

WO2012104489A1 MONITORING SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：监测系统及方法
公开(公告)号：WO2012104489A1
公开(公告)日：2012-08-09
申请号：PCT/FI2012/050098
申请日：2012-02-02
申请人： KONECRANES PLC , HAKKARAINEN, Simo , LEHTINEN, Ari , PEKKARINEN, Matti , KIOVA, Jussi , SAIKKONEN, Jukka , WALLGREN, Kari , PAULINO, Don
发明人： HAKKARAINEN, Simo , LEHTINEN, Ari , PEKKARINEN, Matti , KIOVA, Jussi , SAIKKONEN, Jukka , WALLGREN, Kari , PAULINO, Don
IPC分类号： B66C9/16 , B66C15/04 , B66C17/00
CPC分类号： B66C9/16
摘要： A system with an apparatus that moves on wheels along a track defined by rails, and comprises two opposite sides carried by two or more wheels. The apparatuscomprises detectors, at least one detector in either side of the appa- ratus in a known spatial connection with a wheel for generating to the control unit a signal that represents a measured lateral distance of a specific part of the wheel from a rail. Signals received from detectors are associated with posi- tiondata that represents a specific positionalong the trackwhere the lateral distance of the specific part of the wheel from the rail was measured. Signals received from detectors in spatial connectionwith wheels in opposite sides of the apparatus are used to generate an indication that represents temporaldi- mensional compatibility of the apparatus and the track.. An effective tool for advanced monitoring interoperability of the apparatus and the track.
摘要翻译：一种具有沿着由轨道限定的轨道在车轮上移动并且包括由两个或更多个车轮承载的两个相对侧的装置的系统。该装置包括检测器，在设备的任一侧的至少一个检测器与车轮的已知空间连接，用于向控制单元产生表示车轮的特定部分与轨道的测量的横向距离的信号。从检测器接收的信号与位置数据相关联，位置数据表示轮胎的特定部分与轨道的横向距离被测量的轨迹。用于与设备相对侧的车轮空间连接的检测器的信号用于产生表示设备和轨道的时间兼容性的指示。该装置和轨道的高级监视互操作性的有效工具。

2. 发明申请

WO2004074158A1 BRÜCKEN-ODER PORTALKRAN 审中-公开
标题翻译：大桥或龙门吊
公开(公告)号：WO2004074158A1
公开(公告)日：2004-09-02
申请号：PCT/EP2004/001292
申请日：2004-02-12
申请人： GOTTWALD PORT TECHNOLOGY GMBH , FRANZEN, Hermann , MOUTSOKAPAS, Jannis
发明人： FRANZEN, Hermann , MOUTSOKAPAS, Jannis
IPC分类号： B66C9/16
CPC分类号： B66C9/16
摘要： Die Erfindung betrifft einen Brücken- oder Portalkran, insbesondere in Container-Terminals auf Schienen automatisch operierender Zweiträger-Brückenkran (1), dessen Brücke (3) aus einem aus jeweils Kopf- und Hauptträgern zusammengefügten Rahmen besteht, auf der eine Katze (4) mit Hubwerk (5) verfahrbar ist, wobei die Brücke (3) eine Festlager- (7) und eine Loslagerseite (8) für die an allen vier Eckpunkten der Brücke (3) auf den Schienen (2.3; 2.4) der Kranfahrbahn (2) zu verfahrenden Schienenräder (12.2) aufweist, wobei an allen vier Eckpunkten der Brücke (3) je ein Balancier (12.1) mit jeweils mindestens zwei auf den Schienen (2.3; 2.4) verfahrbaren Schienenrädern (12.2) angeordnet ist, dass die Balanciers (12.1) um eine quer zur Fahrtrichtung der Brücke (3) ausgerichtete horizontale (Y) und eine vertikal dazu ausgerichtete Achse (Z) gelenkig gelagert sind und dass die auf der Loslagerseite (8) angeordneten Balanciers (12.1) zusätzlich um eine in Fahrtrichtung der Brücke (3) ausgerichtete horizontale Achse (x) verschwenkbar sind.
摘要翻译：本发明涉及一种桥梁或门式起重机，特别是在集装箱码头自动在轨道上运行的双梁桥式起重机（1），（3）由一个从每个头和主梁框架组装的桥在其上猫（4）卷扬机（5）是可移动的，其中，所述桥（3）Festlager-（7）和用于在轨道（2.3; 2.4）的桥（3）的所有四个角点浮动轴承（8）的起重机轨道（2）的已走过轨道轮（12.2），与（3）依赖于工作光束（12.1）具有至少两个上的导轨，被布置可动轨道轮桥的所有四个拐角点（12.2），该balanciers（12.1）至（2.3 2.4）横向于对准的水平（Y）的电桥（3）的行进方向和垂直对齐于该轴线（Z）被铰接，并且在非定位轴承（8），其设置balanciers（12.1）加入到一个在BRU的行进方向块（3）对准的水平轴（x）是可枢转的。

3. 发明申请

WO2013189651A1 MÉTHODE ET DISPOSITIFS DE PROTECTION CONTRE UNE PERTE DE GUIDAGE D'UN VÉHICULE GUIDÉ 审中-公开
标题翻译：用于指导车辆引导损失的保护方法和装置
公开(公告)号：WO2013189651A1
公开(公告)日：2013-12-27
申请号：PCT/EP2013/058952
申请日：2013-04-30
申请人： SIEMENS S.A.S.
发明人： CONSOLI, Luciano
IPC分类号： B62D1/26 , B66F9/00 , E01B25/28
CPC分类号： B61F9/00 , B62D1/265 , B66C9/08 , B66C9/16 , E01B25/28
摘要： La présente invention décrit des dispositifs et une méthode de protection contre une perte de guidage d'un véhicule guidé équipé d'un organe de guidage comprenant une paire de galets (1, 2) de guidage montés en V, respectivement un premier galet (1) et un second galet (2), destinés à prendre respectivement appui sur une première surface (7A) et une seconde surface (7B) de roulement d'un rail de guidage (3), ladite première et ladite seconde surface (7A, 7B) de roulement étant situées de part et d'autre d'un plan médian (M) longitudinal dudit rail de guidage (3), chacun des galets étant pourvu d'un mentonnet (10), lesdits mentonnets (10) permettant d'enserrer librement le rail de guidage (3), les dispositifs de protection comprenant: -un profilé (72) de hauteur h > 0 s'étendant longitudinalement, configuré pour être fixé selon sa longueur sur au moins une partie dudit rail de guidage (3), entre ladite première et ladite seconde surface de roulement (7A, 7B), ledit profilé (72) ayant une section convenant pour un guidage de l'organe de guidage lors d'un déraillement ou perte de guidage dudit organe de guidage lorsque ledit profilé (72) est fixé à ladite partie de rail de guidage (3), ladite section ayant une géométrie apte à maintenir le mentonnet (10) du premier galet (1) du côté du plan médian (M) comprenant la surface (7A) de roulement dudit premier galet (1) et le mentonnet (10) du second galet (2) du côté du plan médian (M) comprenant la surface (7B) de roulement dudit second galet (2); -un moyen de fixation (73) dudit profilé sur ledit rail de guidage (3).
摘要翻译：本发明涉及一种装置以及一种用于防止导向装置引导损失的方法，所述导向车辆设有引导构件，所述引导构件包括两个V形导向滚子（1,2），即第一罗拉（1）和第二罗拉（2））分别与导轨（3）的第一滚动表面（7A）和第二滚动表面（7B）接合，所述第一和第二滚动表面（7A，7B）分别位于导轨所述导轨（3）的纵向中间平面（M），每个滚轮设置有凸缘（10），所述凸缘（10）自由夹紧在导轨（3）上，其中保护装置包括：轮廓具有纵向延伸的高度h> 0的构件（72），并且构造成沿其长度被附接到所述第一和第二滚动表面（7A，7B）之间的所述导轨（3）的至少一部分上，所述轮廓构件（72）具有适于在脱轨或引导损失时引导引导构件的部分当所述轮廓构件（72）附接到所述导轨（3）的所述部分时，所述引导构件，其中所述区段具有适于将所述第一罗拉（1）的凸缘（10）保持在所述中间件包括所述第一辊（1）的滚动表面（7A）的平面（M）和包括滚动表面（7B）的中间平面（M）侧的第二辊（2）的凸缘（10）的所述第二辊（2）; 以及用于将所述轮廓构件附接到所述导轨（3）上的装置（73）。

4. 发明申请

WO1992019526A1 OPTICAL SENSING AND CONTROL SYSTEM 审中-公开
标题翻译：光学传感与控制系统
公开(公告)号：WO1992019526A1
公开(公告)日：1992-11-12
申请号：PCT/SE1992000284
申请日：1992-04-29
申请人： BROMMA CONQUIP AB , RAMBERG, Björn
发明人： BROMMA CONQUIP AB
IPC分类号： B66C13/46
CPC分类号： B66C13/46 , B66C9/16
摘要： The present invention relates to an optical/visual sensing and controlling system for accurate positioning of a lifting device, especially a hoisting rig or/and a crane for handling of containers within a container stack yard. The invention provides a position sensing system for the hoisting rig of a loading and unloading crane, which may be integrated with further controls within the machine, but is also possible to install as a separate unit in an already present fixed or movable crane, to identify the position of the hoisting rig in relation to the locking hole(s) in a container to be hoisted. The invention further includes a set of corresponding optical sensors arranged at the front and the rear of the machine to facilitate that the crane maintains a track and course without introducing skewing or position offsets in relation to colored lines painted on the surface of the container stack yard.
摘要翻译：本发明涉及一种用于精确定位提升装置的光学/视觉感测和控制系统，特别是用于处理集装箱堆场内的集装箱的起重机械和/或起重机。本发明提供了一种用于装载和卸载起重机的起重机的位置感测系统，其可以与机器内的其他控制器集成，但是也可以作为单独的单元安装在已经存在的固定或可移动起重机中，以识别提升装置相对于要悬吊的容器中的锁定孔的位置。本发明还包括一组布置在机器的前部和后部的对应的光学传感器，以便于起重机维持轨道和轨道，而不引入相对于在容器堆场的表面上绘制的着色线的偏斜或位置偏移。

5. 发明申请

WO2016009457A1 MOBILE UNIT FOR MEASURING RUNNING PATHS FOR HANDLING MEANS, SYSTEM AND PROCESS FOR MEASURING THROUGH SUCH MOBILE UNIT 审中-公开
标题翻译：移动单元，用于测量操作手段的运行状态，通过这些移动单元测量的系统和过程
公开(公告)号：WO2016009457A1
公开(公告)日：2016-01-21
申请号：PCT/IT2015/000176
申请日：2015-07-07
申请人： POLITECNICO DE TORINO , HEXAGON METROLOGY S.P.A. , CERRATO S.R.L.
发明人： SOMA, Aurelio , BOSSO, Nicola , DE PASQUALE, Giorgio , CERRATO, Dario , CERRATO, Michele , CASSANI, Cesare , VERDI, Michele
IPC分类号： G01C7/04 , B66C7/08 , B66C9/16 , B66C15/00
CPC分类号： G01B11/26 , B66C7/08 , B66C9/16 , B66C15/00 , G01C7/04
摘要： A mobile unit (5) is described for measuring running paths for handling systems, in particular bridge cranes, sliding on a route (2), comprising at least one first measuring means (62) which constitutes a space reference of the mobile unit (5) with respect to at least one fixed measuring unit (3) comprising second measuring means (61), the first measuring means (62) being connected to the mobile unit (5) by interposing at least one handling means adapted to synchronize measuring operations between the first measuring means (62) and the second measuring means (61) of said fixed measuring unit (3). A system for measuring (1) running paths for handling systems through such mobile unit (5) and a process for measuring through such system (1) are further described.
摘要翻译：移动单元（5）被描述为用于测量用于处理系统的运行路径，特别是桥式起重机，在路线（2）上滑动，包括构成移动单元（5）的空间参考的至少一个第一测量装置（62））相对于包括第二测量装置（61）的至少一个固定测量单元（3），所述第一测量装置（62）通过插入至少一个处理装置连接到所述移动单元（5），所述至少一个处理装置适于使测量操作所述固定测量单元（3）的第一测量装置（62）和第二测量装置（61）。进一步描述用于测量（1）用于通过这种移动单元（5）处理系统的运行路径和通过这种系统（1）进行测量的过程的系统。

6. 发明申请

WO2011005800A2 CRANE IMPROVEMENTS 审中-公开
标题翻译：起重机改进
公开(公告)号：WO2011005800A2
公开(公告)日：2011-01-13
申请号：PCT/US2010/041114
申请日：2010-07-06
申请人： PAR SYSTEMS, INC. , JUNG, Thomas, E. , LEVANG, Christopher, C. , BARKER, Mary, E. , MARRINAN, Thomas, E.
发明人： JUNG, Thomas, E. , LEVANG, Christopher, C. , BARKER, Mary, E. , MARRINAN, Thomas, E.
IPC分类号： B66C7/10 , B66C7/14 , B66C7/12 , B66C9/16 , B66D1/14 , B66D1/30 , B66D1/58 , E01B25/26
CPC分类号： B66C7/10 , B66C7/12 , B66C7/14 , B66C9/16 , B66C2700/014 , B66D1/14 , B66D1/30 , B66D1/58
摘要： Aspects of the present invention relate to crane systems and/or hoists. One aspect includes in combination with a pair of runways (14A, 14B) in a crane system, a pair of hoist assemblies (3OA, 30B) moveable on the runways (14A, 14B), a pair of transfer rails (70) selectively disposable transversely to the runways (14A, 14B), the transfer rails (70) including racks for at least a portion of one or both of the hoist assemblies (3OA, 30B) to travel on, a spreader assembly (100) locatable between the hoist assemblies (30A, 30B) and engaging the runways (14A, 14B) and/or the hoist assemblies (30A, 30B) to push the runways (14A, 14B) or hoist assemblies (3OA, 30B) apart during insertion of the transfer rails (70) between the runways (14A, 14B).
摘要翻译：本发明的各方面涉及起重机系统和/或起重机。一个方面包括与起重机系统中的一对跑道（14A，14B）组合，可在跑道（14A，14B）上移动的一对升降组件（30A，30B），一对传送导轨（70）横向于所述跑道（14A，14B），所述传送轨道（70）包括用于所述提升组件（30A，30B）中的一个或两个的至少一部分行进的齿条的传动轨道（70），可位于所述提升机构在插入所述传送轨道期间将所述跑道（14A，14B）或升降组件（30A，30B）推开，从而与所述跑道（14A，14B）和/或所述升降组件（30A，30B）（70）在跑道（14A，14B）之间。

7. 发明申请

WO2003101878A1 A CRANE ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译：起重机组件
公开(公告)号：WO2003101878A1
公开(公告)日：2003-12-11
申请号：PCT/AU2003/000668
申请日：2003-05-30
申请人： McKAY, Douglas, McGregor
发明人： McKAY, Douglas, McGregor
IPC分类号： B66C5/02
CPC分类号： B66C11/06 , B66C9/10 , B66C9/16 , B66C17/00
摘要： A lifting assembly comprising parallel guides (18, 20), a carriage (26, 28) associated with each parallel guide (18, 20) and movable along the length of the parallel guides, a displacement arm (40) pivotally connected to each carriage (26, 28) and pivotally supporting a bridge (14), preferably a trolley (13) located on the bridge (14) including attachment means (12) for supporting a lifting device.
摘要翻译：一种提升组件，包括平行的引导件（18,20），与每个平行的引导件（18,20）相关并可沿着平行导向件的长度移动的托架（26,28），可移动的臂（40），枢转地连接到每个托架（26,28）并且枢转地支撑位于桥（14）上的桥（14），优选地是台车（13），包括用于支撑提升装置的附接装置（12）。

8. 发明申请

WO2015107173A1 SYSTEM ZUR SCHRÄGLAUFVERHINDERUNG EINES HÄNGEKRANS 审中-公开
标题翻译： SYSTEM FOR SLANT RUN预防悬浮式起重机
公开(公告)号：WO2015107173A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/EP2015/050820
申请日：2015-01-16
申请人： TEREX MHPS GMBH
发明人： FREITAG, Holger , MACCIONI, Giorgio , PERSICO, Giuliano
IPC分类号： B66C13/22 , B66C9/16 , B66C7/02
CPC分类号： B66C13/22 , B66C7/02 , B66C9/16
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Schräglaufverhinderung für einen Hängekran mit zwei abgehängten parallelen Laufschienen, die jeweils eine Lauffläche für ein angetriebenes Fahrwerk ausbilden, und mit einer Kranbrücke, die beidseitig an den Fahrwerken aufgehängt ist, sowie mit einer Vorrichtung zur Erfassung eines Schräglaufs der Kranbrücke, die in den Antrieb eines der Fahrwerke zur Behebung des Schräglaufs regelnd eingreift, wobei die Vorrichtung die Schrägstellung der Kranbrücke relativ zum einen Fahrwerk aufnimmt, wozu die Vorrichtung zwischen der Kranbrücke und dem einen Fahrwerk angeordnet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于防滑的悬浮液起重机具有两个悬挂平行轨道，每个形成用于驱动底盘的行驶表面，并用桥式起重机，其被悬挂在机箱两侧的方法，以及用于检测的歪斜的装置起重机桥，其接合所述滑架的驱动来纠正歪斜调整，该装置占用相对于机架上的起重机，桥起重机和所述一个起落架之间的装置被布置为，其目的的倾斜位置。

9. 发明申请

WO2012133205A1 クレーン审中-公开
标题翻译：起重机
公开(公告)号：WO2012133205A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/JP2012/057553
申请日：2012-03-23
申请人：三井造船株式会社 , 川口昌治 , 安部達也 , 小笠原正信
发明人：川口　昌治 , 安部　達也 , 小笠原　正信
IPC分类号： B66C9/16 , B66C13/22
CPC分类号： B66C9/16 , B66C13/30 , B66C13/46
摘要：　レール(3)上を走行する荷役装置（トロリ）(2)を有するクレーンにおいて、レール(3)上でのトロリ(2)の蛇行を抑制し、トロリ(2)の車輪(10)のつば(10a)とレール(3)の接触（つばぜり）による摩耗、吊り荷の揺れ、及び騒音の発生を抑制したクレーン(1)を提供する。　レール(3)と、レール(3)上を走行する荷役装置(2)を有するクレーン(1)において、荷役装置(2)が、レール(3)に対する荷役装置(2)の傾きを検出する姿勢検出センサ(20)と、荷役装置(2)の有する各車輪(10)の回転数を制御する制御装置を有しており、姿勢検出センサ(20)が、レール(3)に対する荷役装置(2)の傾きを検知し、荷役装置(2)の傾きに基づき各車輪(10)の回転数を制御する。
摘要翻译：提供一种起重机，其包括在轨道（3）上运行的货物处理装置（小车）（2）。本发明的起重机（1）防止滑车（2）在轨道（3）上的曲折移动，并且防止由于车轮（10）的凸缘（10a）之间的接触引起的悬浮载荷振动，噪音和摩擦）和导轨（3）（法兰接触）。起重机（1）包括在轨道（3）上运行的轨道（3）和货物处理装置（2）。货物处理装置（2）包括：姿势检测传感器（20），检测货物处理装置（2）相对于轨道（3）的倾斜;以及控制装置，其控制每个车轮的转数（ 10）货物处理设备（2）。姿势检测传感器（20）检测货物处理装置（2）相对于轨道（3）的倾斜，并且基于货物装卸装置（10）的倾斜度来控制每个车轮（10）的转数（2）。

10. 发明申请

WO2010040157A1 PORTALKRAN 审中-公开
标题翻译：门座式起重机
公开(公告)号：WO2010040157A1
公开(公告)日：2010-04-15
申请号：PCT/AT2009/000352
申请日：2009-09-08
申请人： HANS KÜNZ GESELLSCHAFT M.B.H. , LERCHENMÜLLER, Peter
发明人： LERCHENMÜLLER, Peter
IPC分类号： B66C9/16
CPC分类号： B66C9/16
摘要： Bei einem Portalkran, der ein zum Verfahren des Portalkrans entlang einer geradlinigen, von parallelen Schienen (1) gebildeten Fahrbahn dienendes Fahrwerk aufweist, welches mehrere Fahrwerksgruppen (11) umfasst, die jeweils mindestens zwei in Längsrichtung der jeweiligen Schiene (1) voneinander beabstandete an einem Fahrschemel (16) drehbar gelagerte Räder (12) aufweisen und von denen zumindest zwei, vorzugsweise alle, mit einem Kopfträger (10) des Portalkrans um eine vertikale Achse (23) drehbar verbunden sind, ist für zumindest eine mit dem zugehörigen Kopfträger (10) um die vertikale Achse (23) drehbar verbundene Fahrwerksgruppe (11) zumindest eine Messeinrichtung (26) vorhanden, von der die Spurlage mindestens eines der Räder (12) der Fahrwerksgruppe (11) bezüglich der Schiene (1), auf der es abrollt, erfassbar ist und ein der jeweiligen Spurlage entsprechender Spurlagewert (a) ausgebbar ist. Ein zwischen der Fahrwerksgruppe (11) und dem zugehörigen Kopfträger (10) wirkendes Stellglied (28) wird von einer Regeleinrichtung (48, 49), der der von der Messeinrichtung (26) ausgegebene Spurlagewert (a) zugeführt ist, angesteuert. Vom Stellglied (28) ist die Fahrwerksgruppe (11 ) mit einem durch diese Ansteuerung bestimmten Drehmoment (m) um die vertikale Achse (23) beaufschlagbar.
摘要翻译：具有在该车道被用于沿直线移动所述台架，平行的轨道（1）服务手推车的，包括每一个在至少两个在相应的导轨的纵向方向上多个悬挂基团（11）形成的一个门式起重机（1）在间隔开子帧（16）可旋转地安装的车轮（12）和其中的至少两个，优选所有的，具有绕垂直轴线（23）的门式起重机的头部支承件（10）可旋转地连接，是用于至少一个与相应的头部支承件（10）可绕连接到所述底盘组件（11）的至少一个测量装置（26）垂直轴（23）的存在，从该起落架组（11）的车轮中的至少一个（12）的相对于轨道的位置与轨道（1）在其上滑离，可检测的和对应于轨道位置值（a）每磁道的位置可以被输出。由控制装置（48，49），由所述测量装置（26）输出的轨道位置值的底盘组件（11）和相关联的头部支承件（10）作用的致动器（28）之间的（a）的进料，进行控制。所述致动器（28）是基团起落架（11）与一个特定的控制通过该扭矩（M）绕竖直轴线（23）采取行动。

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