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1. 发明申请

WO2019092937A1 クレーンシステム、および、クレーンの制御方法审中-公开
公开(公告)号：WO2019092937A1
公开(公告)日：2019-05-16
申请号：PCT/JP2018/028575
申请日：2018-07-31
申请人：株式会社日立産機システム
发明人：桃井　康行 , 小田井　正樹 , 家重　孝二 , 及川　裕吾 , 正木　良三
IPC分类号： B66C15/00 , B66C13/22 , B66C13/48
CPC分类号： B66C13/22 , B66C13/48 , B66C15/00
摘要：吊荷形状や障害物形状、荷振れなどの挙動、吊荷の進入禁止領域や通過高さの制約を考慮して、より高い安全性を確保しながらも、作業効率の低下を抑制する。このため、ロープに吊り下げた吊荷を移動させるクレーンの制御方法であって、吊荷の形状を検出し、吊荷の三次元位置を検出し、障害物の位置および形状の情報を検出し、障害物の存在範囲および吊荷とロープが進入できない保護領域を三次元環境地図に記録し、三次元環境地図に基づいて、吊荷およびロープが通過する高さ範囲で吊荷およびロープが通過不可能な領域を記録した二次元環境地図を生成し、吊荷の形状と、吊荷の三次元位置と、二次元環境地図とに基づいて、吊荷もしくはロープが障害物と衝突する干渉状態、もしくは、吊荷およびロープが保護領域に進入する干渉状態が生じる可能性があるかを予測し、干渉状態が予測されたときに、クレーンに干渉状態を回避する動作を行わせる。

2. 发明申请

WO2017063014A1 ANORDNUNG AUS EINER STEUERUNG UND EINEM MOBILEN STEUERUNGSMODUL 审中-公开
标题翻译：控制器和移动控制模块的布置
公开(公告)号：WO2017063014A1
公开(公告)日：2017-04-20
申请号：PCT/AT2016/060077
申请日：2016-10-14
申请人： PALFINGER AG
发明人： HANGÖBL, Michael
IPC分类号： B66C13/40 , B66C15/00
CPC分类号： B66C13/40 , B66C15/00
摘要： Anordnung aus einer an einer hydraulischen Hebevorrichtung angeordneten oder anzuordnenden Steuerung (1) und einem mobilen Steuerungsmodul (2), über welches die Steuerung (1) fernbedienbar ist, wobei der Steuerung (1) über Signaleingänge (6, 7) Sensordaten zuführbar sind und ein Prozessor (8) der Steuerung (1) dazu ausgebildet ist, aus diesen Sensordaten und aus hinterlegten, für die Hebevorrichtung spezifischen Daten Informationen, welche für die aktuelle Hublastsituation und/oder die Erlaubbarkeit von Arbeitsvorgängen an der Hebevorrichtung –ggf. bei der gegebenen aktuellen Hublastsituation –charakteristisch sind, zu berechnen, wobei die Steuerung (1) einen Modus aufweist, in welchem sie dem mobilen Steuerungsmodul (2) über ein Sende-und Empfangsmodul (4) jene Informationen, welche für die aktuelle Hublastsituation und/oder die Erlaubbarkeit von Arbeitsvorgängen an der Hebevorrichtung –ggf. bei der gegebenen aktuellen Hublastsituation –charakteristisch sind, drahtlos (10) und/oder kabelgebunden (11) an ein Sende-und Empfangsmodul (5) des mobilen Steuerungsmoduls (2) übermittelt und dass ein Prozessor (9) des mobilen Steuerungsmoduls (2) aus diesen Informationen Grafikdaten für eine Darstellung berechnet, die über eine Darstellungseinheit (3) für einen Benutzer darstellbar ist.
摘要翻译：
装置从设置于液压提升装置或要布置控制（1）和移动控制模块（2），在其上的远程控制，所述控制器（1），其中所述控制器（1）导航用途经由信号输入BEAR长度（6，7）的传感器数据zuf导航用途是YOURSELFSOFTWAREUPDAT E和（8）的控制器（1）从这些传感器数据调整和从存储中，f导航使用R，它˚F导航用途r是所述提升设备特定的数据信息的处理器当前提升负载情况和/或提升设备上的工作操作允许性-ggf。是在给定当前Hublastsituation来计算，其中，所述控制器（1）具有其中它移动控制模块（2）在发射和接收模块（4）的那些信息其中，f导航用途r是一个模式-charakteristisch 当前提升负载情况和/或提升设备上的工作操作允许性-ggf。是在给定当前Hublastsituation -charakteristisch，无线（10）和/或有线（11）连接到发射和接收模块（5）的移动控制模块（2）的导航用途bermittelt以及移动控制的处理器（9）模块（2 ）为该表示计算图形数据，该数据可以由显示单元（3）为用户显示。

3. 发明申请

WO2017061573A1 作業機审中-公开
标题翻译：操作机
公开(公告)号：WO2017061573A1
公开(公告)日：2017-04-13
申请号：PCT/JP2016/079858
申请日：2016-10-06
申请人：株式会社タダノ
发明人：林　洋幸
IPC分类号： B66C15/00 , B66C13/40
CPC分类号： B66C13/40 , B66C15/00 , B66C23/42 , B66C2700/088
摘要：遠隔操作を可能としつつ、安全性の確保を可能とする作業機は、遠隔操作装置（４０）と通信可能に構成された作業機であり、遠隔操作装置（４０）から操作信号を受信する通信部（７０ａ）と、作業機の運転室内に配置される主操作装置又は遠隔操作装置（４０）からの操作信号に応じて、作業機に搭載されたアクチュエータ（５１～５９）を制御する制御部（７０）と、を備え、制御部（７０）は、作業機の状態が所定の条件を満たさない場合、少なくとも一のアクチュエータ（５１～５９）に対する遠隔操作装置（４０）による遠隔操作を不許可とする。
摘要翻译：该能够在进行远程控制操作的同时确保安全性的操作机被配置为与远程控制装置（40）通信，并具有：通信单元（70a），其从遥控器接收操作信号装置（40）; 以及控制单元（70），其响应于来自遥控装置（40）的操作信号或者设置在操作机的驾驶室内的主操作装置来控制安装在操作机上的致动器（51-59）其特征在于，在所述操作机的状态不能达到规定的状态的情况下，所述控制部（70）在所述致动器（51-59）的至少一个上禁止通过所述遥控装置（40）的遥控动作。

4. 发明申请

WO2016117143A1 報知装置及び移動システム审中-公开
标题翻译：通知装置和运动系统
公开(公告)号：WO2016117143A1
公开(公告)日：2016-07-28
申请号：PCT/JP2015/067020
申请日：2015-06-12
申请人：株式会社五合
发明人：小川　宏二 , 山口　藤起
IPC分类号： H02P29/00 , B66C13/16 , B66C15/00
CPC分类号： B66C13/16 , B66C15/00 , B66C15/06 , B66C15/065 , B66C17/00 , G08B5/22 , H02P27/06 , H02P29/00
摘要：報知装置は、モータの駆動力により移動体を移動可能な本体ユニット、及び操作入力に応じて前記モータを制御する制御ユニットを備える移動装置に用いられる。報知装置は、前記制御ユニットから前記モータの動作情報を取得する動作情報取得ユニットと、前記モータが動作中である場合は、前記モータが停止中である場合とは異なる態様の報知を行う報知ユニットと、を備える。
摘要翻译：该通知装置用于具有能够利用电动机的驱动力移动移动体的主体单元的运动装置和根据操作输入来控制上述电动机的控制单元。该通知装置设置有从控制单元获取电动机的操作信息的操作信息获取单元，以及如果电动机处于操作中，则以与电动机为止所采用的方式不同的方式进行通知停止。

5. 发明申请

WO2015173844A1 非常停止装置审中-公开
标题翻译：紧急停止装置
公开(公告)号：WO2015173844A1
公开(公告)日：2015-11-19
申请号：PCT/JP2014/002535
申请日：2014-05-14
申请人：三菱電機株式会社
发明人：小野　良司
IPC分类号： B66C15/00 , G05B9/02
CPC分类号： B66C15/00 , G05B9/02
摘要：この発明は、実際には停止する必要のない状態でも稼働部を頻繁に停止することとなり、産業用機器の可用性を著しく損なうことを解消するためになされたもので、産業用機器（１）における稼働部（２）の停止を指示するスイッチ（５１）と、スイッチ（５１）により停止が指示された場合、継続して送信する電波信号の送信を遮断する検出部（５２）と、稼働部（２）の動作状況に基づいて、稼働部（２）を停止するか否かの判定に用いる停止時間を算出する停止時間算出部（６３）と、検出部（５２）から出力される電波信号を受け取らなくなってから停止時間が経過するまでの間、電波信号を受け取らない状態が継続された場合、稼働部（２）を停止する停止判定部（６１）とを備えることを特徴とする非常停止装置（６）を提供する。
摘要翻译：本发明是为了解决运行部件的频繁停止的问题而开发的，即使在实际上不需要停止的情况下，工业机械的可用性明显降低，因此本发明提供一种紧急停止装置（6）其特征在于具有：用于指示工业机械（1）中的行驶部（2）停止的开关（51）; 检测器（52），在由所述开关（51）发出的停止指令的情况下，阻止连续发送的无线信号的发送; 停止持续时间计算单元，其基于所述行驶部分（2）的操作条件计算用于确定是否停止所述行驶部分（2）的停止持续时间; 以及停止确定单元，其在从无线电信号接收的状态从检测器（52）输出的无线电信号不再被接收到停止时间之前停止的情况下停止运行部分（2）已经过去了

6. 发明申请

WO2015028126A1 VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG DER ABLEGEREIFE EINES HOCHFESTEN FASERSEILS BEIM EINSATZ AN HEBEZEUGEN 审中-公开
标题翻译：设备用于检测的高强度纤维电缆的扬弃成熟度当使用HOISTS
公开(公告)号：WO2015028126A1
公开(公告)日：2015-03-05
申请号：PCT/EP2014/002245
申请日：2014-08-14
申请人： LIEBHERR-COMPONENTS BIBERACH GMBH
发明人： MUPENDE, Ilaka , ZERZA, Horst
IPC分类号： B66C15/00 , B66D1/54 , G01N3/22
CPC分类号： B66C15/06 , B66C15/00 , B66D1/54 , G01N3/22 , G01N3/56 , G01N2203/028
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft allgemein Hebezeuge wie Krane, die anstelle von Stahlseilen hochfeste Faserseile verwenden. Die Erfindung betrifft dabei insbesondere eine Vorrichtung zur Erkennung der Ablegereife eines hochfesten Faserseils beim Einsatz an solchen Hebezeugen, mit einer Erfassungseinrichtung zur Erfassung zumindest einer Seilkenngröße sowie einer Auswerteeinheit zur Auswertung der Seilkenngröße sowie Bereitstellung eines Ablegesignals in Abhängigkeit der Seilkenngrößenauswertung. Erfindungsgemäß umfasst die Erfassungseinrichtung Drehsteifigkeits-Bestimmungsmittel zum Bestimmen der Seildrehsteifigkeit des Seils, wobei die Auswerteeinheit das Ablegesignal in Abhängigkeit der bestimmten Seildrehsteifigkeit bereitstellt.
摘要翻译：本发明一般涉及一种升降装置，例如起重机，代替钢丝绳高强度纤维绳的使用。本发明特别涉及一种设备，用于与使用这些提升装置的检测高强度纤维绳的更换状态，包括检测装置，用于检测至少一个线参数，以及用于电缆特性的评价的评价部，并提供一个报废信号作为电缆特性评价的功能。根据本发明的旋转刚度确定包括所述检测装置用于确定所述电缆的电缆的扭转刚度，其特征在于，所述评估单元提供取决于特定的电缆的扭转刚度的丢弃信号。

7. 发明申请

WO2012146380A2 ROPE TEST STAND 审中-公开
标题翻译： ROPE BENCH
公开(公告)号：WO2012146380A2
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/EP2012001795
申请日：2012-04-26
申请人： LIEBHERR COMPONENTS BIBERACH , MUPDENDE ILAKA , STANGER NORBERT
发明人： MUPDENDE ILAKA , STANGER NORBERT
CPC分类号： G01N3/32 , B66C15/00 , B66D1/54 , G01N3/08 , G01N2203/028
摘要： The invention relates to a rope test stand for testing a test rope as to its service life, discard criteria, acceptable number of reverse bending cycles, and/or winding behavior. Said test stand includes a deflection system that comprises at least one deflection sheave for deflecting the test rope, a test rope drive for winding and unwinding the test rope via the deflection system, and a test load for loading the test rope. According to the invention, the rope test stand comprises an additional rope drive for winding and unwinding a safety rope and/or the aforementioned test rope, and a control device for controlling the additional rope drive and/or the test rope drive in a coordinated manner such that the load on the test rope can be differently adjusted for different test rope sections and/or different winding directions and/or different winding cycles and/or different phases of a winding cycle. This allows the load applied to the test rope to be varied by additionally connecting the additional drive to a greater or lesser extent or increasing or reducing the force applied to the rope by the additionally connected additional rope drive without modifying the test load, thus dispensing with the need to rearrange the rope test stand, e.g. replace the test load.
摘要翻译：本发明涉及一种电缆测试设备的用于测试Prüfseils寿命，更换状态，弯曲循环和/或假脱机的允许数量，包括一个偏转系统，包括至少一个转向辊用于偏转Prüfseils，一个Prüfseilantrieb用于卷绕并通过偏转系统退绕Prüfseils，和测试负载用于装载Prüfseils。根据本发明的绳索测试仪包括用于卷绕和展开安全绳和/或所述Prüfseils备用电缆驱动器，以及用于控制以协调的方式在辅助电缆驱动器和/或所述Prüfseilantriebs的控制装置，使得在Prüfseils对于不同Prüfseilabschnitte和/或不同的负载 Spulrichtungen和/或不同Spulzyklen和/或风力周期的不同阶段被不同地设置。从而，作用于Prüfseil负载可以在不通过辅助驱动器的更强或更弱的连接或增加或减少改变测试负载而变化的从辅助索驱动绳索力切换，而不需要改变到绳索测试仪如代测试负载将是必要的。

8. 发明申请

WO2008147580A1 SPREADER FRAME FOR CARGO CONTAINER 审中-公开
标题翻译：货车集装箱摊铺机
公开(公告)号：WO2008147580A1
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：PCT/US2008/054677
申请日：2008-02-22
申请人： THE MODERN GROUP, LTD. , MARCEL, Eric, P.
发明人： MARCEL, Eric, P.
IPC分类号： B66C1/66
CPC分类号： B66C1/101 , B66C15/00
摘要： A spreader frame (100) for hoisting a container (500) having a lifting block (510) is provided which in embodiments includes a rigid frame structure (142), a twist lock (214) received by the rigid frame structure (142), the twist lock (214) being rotated relative to the rigid frame structure (142) between a locked position to engage the lifting block (510) and an unlocked position to disengage from the lifting block (510), and a safety feature (215) which cooperates with at least one of the rigid frame structure (142) and the twist lock (214) to retain the twist lock (214) in the locked position from being rotated relative to the rigid frame structure (142) absent personnel changing a position of the safety feature (215).
摘要翻译：提供了用于提升具有提升块（510）的容器（500）的吊架（100），其在实施例中包括刚性框架结构（142），由刚性框架结构（142）容纳的扭锁（214）扭转锁（214）相对于刚性框架结构（142）在锁定位置之间旋转以接合提升块（510）和解除锁定位置以脱离提升块（510）;以及安全特征（215），其与刚性框架结构（142）和扭转锁（214）中的至少一个配合，以将扭锁锁定在相对于刚性框架结构（142）的位置不被锁定的位置中，从而不改变位置的安全功能（215）。

9. 发明申请

WO2008056101A1 COUPLING 审中-公开
标题翻译：耦合
公开(公告)号：WO2008056101A1
公开(公告)日：2008-05-15
申请号：PCT/GB2007/003951
申请日：2007-10-18
申请人： ROLLS-ROYCE PLC , STRANGE, Matthew, Lee , WATSON, Frank , BARKER, Robert, Andre , HORN, Neil, Richard , MILLER, Adrian, James
发明人： STRANGE, Matthew, Lee , WATSON, Frank , BARKER, Robert, Andre , HORN, Neil, Richard , MILLER, Adrian, James
IPC分类号： F16K31/10 , F16K31/56 , B66C15/00
CPC分类号： F16K31/56 , B66C15/00 , F16K31/10 , Y10T74/11 , Y10T74/20 , Y10T74/20341
摘要： A fail-safe electromagnetic linkage has a support device (108) for a valve head (102), and an actuator component actuable by an actuator. The support device is coupled to the actuator component whilst power is supplied to the electromagnet (140) and decoupled from the actuator component whilst power is not supplied to the electromagnet.
摘要翻译：故障安全电磁联动装置具有用于阀头（102）的支撑装置（108）和可由致动器致动的致动器部件。支撑装置联接到致动器部件，同时在不向电磁体供电的同时将功率供应到电磁体（140）并与致动器部件分离。

10. 发明申请

WO2007040430A1 LIFTING SLING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：起吊系统
公开(公告)号：WO2007040430A1
公开(公告)日：2007-04-12
申请号：PCT/SE2005/001480
申请日：2005-10-06
申请人： FRENOLINK FÖRVALTNINGS AB , FREDRIKSSON, Lars
发明人： FREDRIKSSON, Lars
IPC分类号： B66C1/12 , B66C15/00
CPC分类号： B66C1/125 , B66C15/00
摘要： There is disclosed a lifting sling system for connecting various loads to a lifting hook (1) , comprising a small number of combinable lifting sling units (10, 20), each consisting of a number of pre-assembled parts (11, 12, 13; 21, 22, 23) . These units include at least one dual lifting sling unit (20) and possibly no more than two single lifting sling units (10) . The units can be combined in a small number of predetermined combinations in accordance with information provided on an information carrier (32) which is permanently attached to the lifting sling system.
摘要翻译：公开了一种用于将各种负载连接到提升钩（1）的提升吊索系统，其包括少量可组合的提升吊索单元（10,20），每个由多个预组装部件（11,12,13）组成 ; 21,22,23）。这些单元包括至少一个双提升吊索单元（20），并且可能不超过两个单独的提升吊索单元（10）。这些单元可以根据设置在永久地附接到提升吊索系统的信息载体（32）上的信息以少量的预定组合来组合。

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