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1. 发明申请

WO2016020397A1 HALTEVORRICHTUNG UND LAGERSYSTEM FÜR BEHÄLTERSTAPEL 审中-公开
标题翻译：固定装置与存储系统集装箱堆垛
公开(公告)号：WO2016020397A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/EP2015/067982
申请日：2015-08-04
申请人： IMMATEC AG
发明人： SWOBODA, Martin
IPC分类号： B65G57/30 , B65G59/10 , B65G1/04
CPC分类号： B65G1/14 , B65G1/0471 , B65G57/302 , B65G59/062 , B65G59/063 , B65G59/101
摘要： Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (1) für einen Behälterstapel (200) mit Einlagerung und Entnahme von unten sowie ein Lagersystem (100) für Behälterstapel (200) mit Einlagerung und Entnahme von unten. Die Haltevorrichtung (1) für einen Behälterstapel (200) mit Einlagerung und Entnahme von unten weist einen Haltehaken (2) umfassend einen Tragarm (3), der um eine Drehachse (5) zwischen einer Halteposition zum Halten eines Behälterstapels (200) und einer Entnahmeposition zur Entnahme eines Behälters (201) des Behälterstapels (200) verschwenkbar ist, und einem Auslösearm (4), der drehfest gegenüber dem Tragarm (3) ist, auf, wobei zwischen der Halteposition und der Entnahmeposition eine Labilgleichgewichtsposition vorgesehen ist. Die Haltevorrichtung (1) umfasst weiterhin ein Rückstellelement (7), welches bei einer Verschwenkung des Tragarms (3) zum Drängen des Tragarms (3) zur Halteposition hin oder zum Drängen des Tragarms (3) zur Entnahmeposition hin ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种保持装置（1），用于从下方具有存储和检索一个容器的堆（200）和用于堆叠的容器（200）具有选自下述的存储和检索的轴承系统（100）。用于容器堆叠（200），存储与底部的检索的保持装置（1）具有保持钩（2），其包含约一保持位置之间的旋转轴（5）的支撑臂（3），用于保持一个集装箱堆垛（200）和取出位置用于去除容器叠层（200）的容器（201）的可枢转，和释放臂（4），其旋转地相对于所述支撑臂（3），由此在保持位置和取出位置之间设置一个不稳定的平衡位置是固定的。保持装置（1）还包括被用于支撑臂（3）朝向施力到保持位置或用于支撑臂（3）施力，以取出位置形成了在支撑臂（3）的枢转返回元件（7）。

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