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1. 发明申请

WO2023284163A1 堆垛中心校准装置及校准方法审中-公开
公开(公告)号：WO2023284163A1
公开(公告)日：2023-01-19
申请号：PCT/CN2021/127327
申请日：2021-10-29
申请人：无锡四方友信股份有限公司 , 太仓四方友信制桶有限公司 , 南京四方制桶有限公司
发明人：茆林凤 , 汤伟 , 汪健
IPC分类号： B65G57/30 , B65G57/00
摘要：一种堆垛中心校准装置及校准方法，堆垛中心校准装置包括底板（3）；支架（1），底板（3）设置于支架（1）的底端；第一驱动件（2），设置于支架（1）的底端，第一驱动件（2）与底板（3）驱动连接；相对设置的第一托架及第二托架，第一托架与第二托架均可活动地悬设在底板（3）的上方；至少两组校准组件（4），多组校准组件（4）设置在支架（1）上并位于堆垛（5）的外周，每组校准组件（4）分别包括相对设置的两个转动件（41）以及两个校准杆（42），每一转动件（41）与一个校准杆（42）摆动连接，且转动件（41）的长度方向、校准杆（42）的长度方向与堆垛（5）的高度方向相同；其中，第一驱动件（2）设置为驱动底板（3）竖直向上移动。

2. 发明申请

WO2021259821A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LAGERANORDNUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021259821A1
公开(公告)日：2021-12-30
申请号：PCT/EP2021/066743
申请日：2021-06-21
申请人： JUNGHEINRICH AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： LEIKING, Lars , SEEMÜLLER, Stefan , DEWITZ, Marco
IPC分类号： B65G1/04 , B65G57/30 , B65G1/0471 , B65G1/0478 , B65G57/302
摘要： Es wird ein Verfahren zum Betreiben einer Lageranordnung (1) angegeben, bei dem Waren (4) in einem Anlieferungsgebinde an einem Wareneingang (2) in die Lageranordnung (1) eingebracht werden, aus dem Anlieferungsgebinde entnommen werden, zwischengelagert werden und mit einer vorbestimmten Sequenz in einem Auslieferungsgebinde an einem Warenausgang (3) aus der Lageranordnung (1) ausgebracht werden. Man möchte eine derartige Lageranordnung kostengünstig herstellen und/oder betreiben können. Hierzu ist vorgesehen, dass man die Waren aus dem Anlieferungsgebinde in eine stapelbare Packeinheit (5) überführt und die Packeinheit (5) in einem Blocklager (7) zwischenlagert, wobei das Blocklager (7) mehrere Stapelräume (8) aufweist und jeder Stapelraum (8) zur Aufnahme eines Stapels von Packeinheiten (5) ausgebildet ist, wobei man die Waren mit einer vom Warenausgang vorbestimmten Sequenz aus dem Blocklager entnimmt.

3. 发明申请

WO2020261172A1 MACHINE FOR THE SURFACE PROCESSING OF PRODUCTS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020261172A1
公开(公告)日：2020-12-30
申请号：PCT/IB2020/056016
申请日：2020-06-25
申请人： ASTRO S.R.L.
发明人： NOE', Alessio
IPC分类号： B05B13/02 , B05B16/00 , B28B11/04 , B28D1/00 , C04B41/45 , B65G57/30 , B65G59/06
摘要： Machine for the surface processing of products (L) under controlled pressure conditions different than the ambient pressure, comprising • at least one sealed chamber (12, 13), provided with at least one opening (15, 16), that can be closed, for inserting and removing a plurality of products (L) to be processed, • a device (30) for adjusting the pressure inside said at least one chamber (12, 13), • in said at least one chamber (12, 13), a moving device (20) for vertically moving said products (L), so as to accumulate at least two said products on levels arranged over one another, • a horizontal moving device (19) for moving said products (L) from and towards said at least one opening (15, 16) when the products (L) are arranged at the same level of said at least one opening (15, 16) wherein, from an operational viewpoint, a plurality of said products (L) are inserted into said at least one chamber (12, 13), and at least two products of said plurality of products (L) are over one another for a span of processing, and wherein, once all the products to be processed have been inserted into said at least one chamber, (12, 13) said chamber (12, 13) is closed and the pressure inside is adjusted up to an operational processing pressure, and then said at least one chamber (12, 13) is opened again and the products (L) are removed therefrom.

4. 发明申请

WO2020002518A1 AUTOMATIC ANALYZER 审中-公开
公开(公告)号：WO2020002518A1
公开(公告)日：2020-01-02
申请号：PCT/EP2019/067189
申请日：2019-06-27
申请人： ROCHE DIAGNOSTICS GMBH , F. HOFFMANN-LA ROCHE AG , ROCHE DIAGNOSTICS OPERATIONS, INC.
发明人： SATTLER, Stephan
IPC分类号： G01N35/04 , B65G57/30 , B65G59/02 , B01L9/00
摘要： An automatic analyzer (100) for analyzing samples using disposable parts is disclosed. The automatic analyzer (100) comprises a lift (102), a part take-out station (108) and a rack recovery station (110).The rack recovery station (110) is arranged above the part take-out station (108). The lift (102) is configured to raise and lower a plurality of stacked part racks (104) to the part take-out station (108) while keeping the part racks (104) together and to the rack recovery station (110) while keeping the part racks (104) together.The part take-out station (108) comprises a first rack separator (112) configured to prevent the up- permost one of said stacked part racks (104) from being lowered when said lift (102) low- ers, while allowing the other part racks (104) to lower, so that the uppermost rack (104) is separated from the other part racks (104) so as to remain in the part take-out station (108). The rack recovery station (110) comprises a second rack separator (144) configured to pre- vent the uppermost one of said stacked part racks (104) from being lowered when said lift (102) lowers, while allowing the other part racks (104) to lower, so that the uppermost rack (104) is separated from the other part racks (104) so as to remain in the rack recovery station (110).

5. 发明申请

WO2016108777A1 A STACKING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：堆叠系统
公开(公告)号：WO2016108777A1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：PCT/TR2015/000309
申请日：2015-09-02
申请人： AYGAZ ANONIM SIRKETI
发明人： ISBILEN, Emrah , TIKIROGLU, Can , BIRSEN, Emrah , EKER, Ali Kemal , UGUR, Rahmi , CEKIC, Caner
IPC分类号： B65G57/30
CPC分类号： B65G57/302 , B65G2201/0241
摘要： A stacking system (S) for stacking containers (C), in which a material may be placed, one above another, and comprising a body (4) wherein the containers (C) are stacked one above another; a transport element (2) which is movable so as to transfer the container (C) desired to be stacked into the said body (4) and which includes a base (2a) on which the container (C) is located; and a first displacing member (1) that moves the transport element (2) in order to transport the container (C) located in the transport element (2) into the body (4), characterized by comprising a second displacing member (3) in order to transfer the container (C) positioned in the transport element (2) into the body (4); a gripping arm (5) which holds the container (C) transferred into the body (4) and which is movable in an upward-and-downward direction with respect to a ground and which raises the container (C) at a certain height from the ground; a third displacing member which moves the gripping arm (5) in an upward-and-downward direction; and a locking arm which includes a flexible member that holds the container (C) that has reached to the said height by applying power in the reverse direction to that applied by the container (C) thereto and which is positioned in the body (4) at a certain height.
摘要翻译：一种用于堆放容器（C）的堆叠系统（S），其中材料可以放置在另一个之上，并且包括其中容器（C）彼此堆叠的主体（4）; 运输元件（2），其可移动以将要堆叠的容器（C）转移到所述主体（4）中，并且包括容器（C）所在的基座（2a）; 以及移动所述运输元件（2）以便将位于所述运输元件（2）中的容器（C）运送到所述主体（4）中的第一移位构件（1），其特征在于，包括第二移位构件（3）以便将位于运输元件（2）中的容器（C）转移到主体（4）中; 夹持所述容器（C）的夹持臂（5），其将所述容器（C）保持在相对于地面的上下方向上移动到所述主体（4）中，并且将所述容器（C）地面; 第三移位构件，其使所述夹臂（5）沿上下方向移动; 以及锁定臂，其包括通过沿着与由所述容器（C）施加到所述容器（C）的方向相反的方向并且位于所述主体（4）中的力而抵靠已经达到所述高度的容器（C）的柔性构件，在一定的高度。

6. 发明申请

WO2013096498A1 METHODS AND APPARATUS FOR STACKING RECEPTACLES IN MATERIALS HANDLING FACILITIES 审中-公开
标题翻译：在材料处理设备中堆放接头的方法和装置
公开(公告)号：WO2013096498A1
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：PCT/US2012/070705
申请日：2012-12-19
申请人： AMAZON TECHNOLOGIES, INC.
发明人： CASEY, Jackie W. , MORGAN, Zachary Shane
IPC分类号： B65G57/30
CPC分类号： B65D21/045 , B65G1/1378 , B65G57/165 , B65G57/302
摘要： Methods and apparatus for stacking receptacles in materials handling facilities. An automated receptacle stacker may be integrated into a materials handling system to receive empty receptacles from upstream stations via an input conveyance mechanism, add the receptacles to a stack in a stack hopper, detect when the stack is complete, and output the stack onto an output conveyance mechanism. The output conveyance mechanism may convey the stack to a palletization station, and the stacker may begin another stack. This process may continue to build and output stacks of empty receptacles. In some implementations the receptacles may be stackable only when oriented correctly; in these implementations, orientation of the receptacles may be detected prior to stacking and incorrectly oriented receptacles may be either rotated to the correct orientation or diverted to a second receptacle stacker.
摘要翻译：在物料搬运设施中堆放容器的方法和装置。自动化插座堆垛机可以集成到材料处理系统中，以经由输入传送机构从上游站接收空容器，将容器添加到堆栈料斗中的堆垛中，检测堆栈何时完成，并将堆垛输出到输出运输机制。输出传送机构可以将堆栈传送到码垛站，并且堆垛机可以开始另一堆垛。该过程可以继续构建和输出空插座的堆叠。在一些实施方式中，只有当正确定向时，插座可以是可堆叠的; 在这些实施方案中，可以在堆叠之前检测容器的取向，并且不正确定向的容器可以旋转到正确的取向或转移到第二插座堆叠器。

7. 发明申请

WO2010031990A1 STACKING DEVICE 审中-公开
标题翻译：堆叠设备
公开(公告)号：WO2010031990A1
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：PCT/GB2009/002117
申请日：2009-09-03
申请人： TMB PATTERNS LIMITED , BAKER, Martin , GOURVES, Guillaume
发明人： BAKER, Martin , GOURVES, Guillaume
IPC分类号： B65G57/30
CPC分类号： B65G57/302 , B65H33/06 , B65H2301/42122
摘要： A stacking device for assembling a stack of uniformly sized articles (1), has a receiving station for successively receiving said articles (1), and a lifting means to raise said articles from the receiving station to a stacking station The stacking station includes catching means (3) to catch and retain the articles in the stacking station, the catching means comprising at least two catchers (3) located on opposite sides of the station to engage opposite side edges of the article. The article (1) when being raised contacts the catchers (3) to displace the catchers to a closed position to enable the article to override the catchers (3) to move to a position above the catchers (3), the catchers (3) having biassing means to bias the catchers (3) back to an open position to engage and support the article (1) in the stacking station when the lifting means is withdrawn. The catchers (3) have a uniform cross-section and are pivotally mounted in a frame member (5) having a uniform cross-section.
摘要翻译：用于组装均匀尺寸的物品（1）的堆叠的堆叠装置具有用于连续接收所述物品（1）的接收站和用于将所述物品从接收站升高到堆垛站的提升装置。堆垛站包括捕获装置（3）抓住并保持物品在堆垛站中，捕捉装置包括至少两个捕集器（3），位于所述工位的相对侧上以接合物品的相对侧边缘。所述物品（1）在被抬起时接触所述捕获器（3）以使所述捕获器移动到关闭位置，以使得所述物品能够覆盖所述捕获器（3）移动到所述捕获器（3）上方的位置，所述捕获器（3）具有偏压装置，用于当取出提升装置时将捕获器（3）偏置回到打开位置以接合和支撑堆垛站中的物品（1）。捕获器（3）具有均匀的横截面并且枢转地安装在具有均匀横截面的框架构件（5）中。

8. 发明申请

WO2007007418A1 トレイ保持装置审中-公开
标题翻译：托盘控制装置
公开(公告)号：WO2007007418A1
公开(公告)日：2007-01-18
申请号：PCT/JP2005/013434
申请日：2005-07-14
申请人：平田機工株式会社 , 関寿仁 , 上澤秀生 , 篠崎洋二
发明人：関寿仁 , 上澤秀生 , 篠崎洋二
IPC分类号： B65G57/30 , B65G59/06
CPC分类号： B65G57/302 , B65G59/063
摘要：本発明のトレイ保持装置は、トレイを昇降させ得る昇降スペースを空けて前後方向(Y)に伸長する左右のフレーム(10)、前後方向に移動してカム作用を及ぼすべくフレームに対して往復動自在に支持された左右の力ムプレート(20)、カムプレートのカム作用により昇降スペースに対して出没するべくフレームに対して左右方向(X)に往復動自在に支持され,かつ,トレイを支持し得ると共に位置決めし得る左右の保持部材(30)、左右のカムプレートを連動して駆動する駆動機構(40)を備えている。これにより、構造の簡略化及び集約化、装置の小型化、装置の設置面積の省スペース化、トレイの保持(支持及び位置決め)に要する時間の短縮化等を達成しつつ、トレイを位置決めしつつ、積み重ねて保管又は積み重ねたトレイを分離して取り出すことができる。
摘要翻译：托盘保持装置具有在前后方向（Y）上延伸有托盘提升空间的左右框架（10），其中托盘可以上下移动固定; 左和右凸轮板（20）被支撑成使得它们能够相对于框架往复运动，以便在前后方向上移动以提供凸轮效果; 所述左右支撑构件（30）被支撑成使得它们相对于所述框架能够在左右方向（X）上往复运动，以便通过所述凸轮板的凸轮效应从所述托盘提升空间中出现并消失，并且能够的托盘和定位托盘; 以及用于以相关联的方式驱动左右凸轮板的驱动机构（40）。该拖板保持装置的结构简化并整合，减少了装置的安装面积，减少了托盘的保持（支撑和定位）所需的时间。堆放或堆放的托盘可以在您定位时分离并取出。

9. 发明申请

WO02005221A1 COIN STACKER 审中-公开
标题翻译：硬币堆叠机
公开(公告)号：WO02005221A1
公开(公告)日：2002-01-17
申请号：PCT/JP2001/005886
申请日：2001-07-06
IPC分类号： G07D9/00 , B65B35/52 , B65G57/30 , G07D9/06
CPC分类号： G07D9/06
摘要： The top of the peripheral surface of a coin loading roller (4), serving as a rotating frictional surface (40), projects into a stacking section (3) at the end of the coin passage (1). An array of coins (c) in a radial direction are conveyed to the end of the coin passage (1) by a conveying mechanism (2). The rotating frictional surface (40) rotates in contact with the back of the conveyed coin (c) and forces the coin to move on to the rotating frictional surface (40) from the front part of the rotating frictional surface (40) to the back part in the direction of the rotation. In such a way, the roller (4) moves the tail part of the coin upward in the direction of stack so that the head part of the succeeding coin can move into the space between the preceding coin and the frictional surface. By repeating this operation, conveyed coins are stacked in the stacking section one by one. By thus stacking conveyed coins by means of a loading roller (4) having a cylindrical rotating frictional surface (40), the conventional functional restriction caused by the relationship between the length of the teeth of a toothed roller and the diameter of the coin is released.
摘要翻译：用作旋转摩擦面（40）的硬币装载辊（4）的周面的顶部突出到硬币通道（1）的端部的堆叠部（3）中。硬币（c）的径向排列通过输送机构（2）输送到硬币通道（1）的端部。旋转的摩擦表面（40）与所输送的硬币（c）的背面接触地转动，并迫使硬币从旋转的摩擦表面（40）的前部向后移动到旋转的摩擦表面（40）部分在旋转的方向。以这种方式，滚筒（4）将硬币的尾部沿堆叠方向向上移动，使得后面的硬币的头部可以移动到前一个硬币和摩擦表面之间的空间中。通过重复该操作，输送的硬币逐一堆叠在堆叠部分中。通过借助于具有圆柱形旋转摩擦表面（40）的装载辊（4）堆积传送的硬币，由齿轮的齿的长度与硬币的直径之间的关系引起的常规功能限制被释放。

10. 发明申请

WO98039237A1 STACKING OF LAYERED CELLULOSE PRODUCTS 审中-公开
标题翻译：层状纤维素产品的堆叠
公开(公告)号：WO98039237A1
公开(公告)日：1998-09-11
申请号：PCT/US1998/004552
申请日：1998-03-09
IPC分类号： B65G57/30 , B65H29/46 , B65H31/30
CPC分类号： B65H31/30 , B65H29/46 , B65H2301/42122 , B65H2701/1924
摘要： An apparatus for the manufacture and stacking of layered cellulose products, in particular of cotton pads (1), by cellulose products being cut from a continuous web (6) and by the cellulose products (1) being transferred to a stacking and storing means (39), is provided with a rotary cutter unit (7, 8) for the continuous, serial cutting of cellulose products (1) from a continuous web (6), with a conveyor belt arrangement (3), which conveys the cellulose products (1) deposited by the rotary cutting unit (7, 8), and with a transfer station (4, 4'), in which the cellulose products (1) can be lifted off the continuously running conveyor belt arrangement (3) by means of a lifting tappet (41) and can be inserted successively into the stacking and storing means (39).
摘要翻译：用于通过从连续纤维网（6）和纤维素产品（1）切割的纤维素产品来制造和堆叠层状纤维素产品，特别是棉垫（1）的装置被转移到堆叠和储存装置（设置有用于从连续卷筒纸（6）连续地连续切割纤维素产品（1）的旋转切割器单元（7,8），其中输送带装置（3），其传送纤维素产品（ 1）通过旋转切割单元（7,8）沉积，并且具有转运站（4,4'），其中纤维素产品（1）可以通过连续运行的传送带装置（3）从连续运行的传送带装置（3）提升挺杆（41），并且可以连续地插入到堆叠和存储装置（39）中。

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