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1. 发明申请

WO2016041035A1 BASΕ MODULAR PARA COMPOR INSTALAÇÕES E MÉTODO PARA ESTOCAGEM POR EMPILHAMENTO E MOVIMENTAÇÃO DE CAIXAS 审中-公开
标题翻译：用于形成安装的模块和通过堆叠和运动方式存储的方法
公开(公告)号：WO2016041035A1
公开(公告)日：2016-03-24
申请号：PCT/BR2015/000142
申请日：2015-09-17
申请人： CIFELLI, Carmine Alexandre
发明人： CIFELLI, Carmine Alexandre
IPC分类号： B65G1/06 , B65G1/04
CPC分类号： B65G1/06 , B65G1/00 , B65G1/04 , B65G1/0471 , G06N3/00 , G06N3/008 , G06N3/04
摘要： Do tipo passível de ser combinada lado a lado com outras unidades iguais e compor uma instalação para estocagem, movimentação e expedição de volumes diversos passíveis de serem acondicionados em caixas que são empilhadas sobre cada módulo, sendo que cada base compreende um módulo estrutural (1) com três seções funcionais que constituem verdadeiros pavimentos, um inferior (2) dito como andar térreo, um intermediário definido como primeiro andar (3) e um superior definido como plano de apoio (4), este último possui travas (5) de apoio para as caixas empilhadas (6); os dois pavimentos (2 e 3) são igualmente munidos cada um de quatro segmentos de carris (7) e (8), sobre os quais trabalham pelo menos um robô de movimentação (10) e um robô elevador (9); todo esse conjunto combina-se com outras unidades iguais ajustadas em todos ou em qualquer um dos seus quatro lados, combinação esta que coincide também com alinhamento entre todos os carris (7) e (8) configurando vias nas quatro direções de cada módulo estrutura! e que constituem rotas para os robôs (9 e 10); ditos robôs se combinam para remover as caixas (6) de cada pilha para colocá-la em outra base ou para encaminhá-la em qualquer ponto do perímetro da instalação para expedição.
摘要翻译：适合与其他相同单元并排组合的类型，并且形成用于存储，移动和分配能够在堆叠在每个模块上的情况下被封装的各种体积的装置，每个基座包括结构模块（ 1）具有构成实际楼层的三个功能部分，称为底层的下层（2），被定义为第一层（3）的中间层和限定为支撑表面（4）的上层，其具有支撑钩环（5 ）（6）; 两层（2和3）同样分别设置有四个轨道段（7）和（8），其上至少操作一个移动机器人（10）和提升机器人（9）; 该整个组件与安装到其四个侧面中的全部或任何一个的其它相同的单元组合在一起，这种组合同样地与在每个结构模块的四个方向上配置轨道的轨道（7）和（8）之间的对准一致，并构成机器人的路线（9和10）; 这些机器人一起工作，以从每个堆叠中移除壳体（6），以便将其放置在另一个基座上，或将其传送到安装周边的任何点以进行调度。

2. 发明申请

WO2015121724A1 MULTI-LEVEL STORAGE SYSTEM WITH TRANSPORTATION DEVICES MOVABLE IN SUBSTANTIALLY PERPENDICULAR DIRECTIONS AND METHOD OF TRANSFERRING CONTAINERS IN DESIRED SEQUENCE 审中-公开
标题翻译：具有运输装置的多层次存储系统，可在主要方向上移动，并按所需顺序传输容器的方法
公开(公告)号：WO2015121724A1
公开(公告)日：2015-08-20
申请号：PCT/IB2015/000053
申请日：2015-01-21
申请人： RAZUMOV, Sergey, N.
发明人： RAZUMOV, Sergey, N.
IPC分类号： B65D1/04 , B65G1/06
CPC分类号： B65G1/0471 , B65G1/0485 , B65G1/0492 , B65G1/065
摘要： A storage system (10) having multiple storage sections (12; 14; 16; 18), each configured for storing containers arranged in multiple rows at various horizontal levels with respect to ground. Multiple lifting transportation devices (A; B; C) are configured for moving in a first horizontal direction along pairs of first rails (20) arranged at predetermined horizontal levels in passages between the storage sections so as to take containers stored in the adjacent storage sections and place them to a selected row of the adjacent storage sections. At least one container carriage (22) is configured for moving in a second horizontal direction (24) substantially perpendicular to the first horizontal direction so as to take the containers placed in the selected row and move them in the second horizontal direction.
摘要翻译：一种具有多个存储部分（12; 14; 16; 18）的存储系统（10），每个存储部分被配置为用于存储相对于地面以各种水平级布置成多行的容器。多个提升运输装置（A; B; C）构造成沿着在存储部分之间的通道中以预定水平位置布置的成对的第一轨道（20）沿第一水平方向移动，以便容纳存储在相邻存储部分中的容器并将它们放置在相邻存储部分的选定行中。至少一个容器托架（22）构造成用于在基本上垂直于第一水平方向的第二水平方向（24）上移动，以便将放置在所选行中的容器移动到第二水平方向上。

3. 发明申请

WO2016063197A1 WAREHOUSE SYSTEM AND TRANSFER VEHICLE 审中-公开
标题翻译：仓库系统和转运车辆
公开(公告)号：WO2016063197A1
公开(公告)日：2016-04-28
申请号：PCT/IB2015/058031
申请日：2015-10-19
申请人： NELSON MANDELA METROPOLITAN UNIVERSITY
发明人： BESTIC, Adriane Michele , NAUDE, Ashley Mark , PEARD, Shuldham Shaun , SEPHTON, Christopher John
IPC分类号： B65G1/04 , B65D25/22 , B65D51/16
CPC分类号： B65G1/0464 , B65D25/22 , B65D51/16 , B65D81/2015 , B65G1/0471 , B65G1/065 , G05D1/0297 , G05D2201/0216
摘要： A racking system and components are provided in which multiple storage positions are provided for individual storage boxes and automated guided vehicles are present to carry out automated placement, relocation and retrieval of boxes from storage positions in which they are located. The racking system has horizontally extending storage layers in each of which multiple storage positions are located and alternating vertically juxtaposed transfer layers in which automated guided vehicles are movable in at least two directions that are at right angles to each other to place, relocate and retrieve boxes to and from storage positions by vertical movement of the boxes into and out of storage positions in storage layers located above or below a transfer layer. The storage positions have associated with them storage guides for guiding boxes into and out of the storage positions and support arrangements for supporting the boxes in their storage positions.
摘要翻译：提供了一种货架系统和部件，其中为各个存储箱提供多个存储位置，并且存在自动导向车辆，以便对它们所在的仓库位置进行自动放置，重新定位和检索。货架系统具有水平延伸的存储层，每个存储层具有多个存储位置和交替的垂直并置的传送层，其中自动导向车辆可以在彼此成直角的至少两个方向上移动以放置，重新定位和取回箱通过盒子在位于转印层上方或下方的存储层中的存储位置和/或从存储位置的垂直移动到存储位置。存储位置与它们相关联的存储引导件用于引导箱进出存储位置和用于将箱支撑在其存储位置中的支撑布置。

4. 发明申请

WO2016034972A1 STORAGE SYSTEM USING LIFTING MECHANISM FOR COLLECTING CONTAINERS IN DESIRED SEQUENCE 审中-公开
标题翻译：使用提升机制的储存系统用于按所需顺序收集容器
公开(公告)号：WO2016034972A1
公开(公告)日：2016-03-10
申请号：PCT/IB2015/056327
申请日：2015-08-20
申请人： RAZUMOV, Sergey N.
发明人： RAZUMOV, Sergey N.
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/06
CPC分类号： B65G1/1378 , B65G1/04 , B65G1/0471 , B65G1/0492 , B65G1/065
摘要： A storage system (10) having multiple storage sections (12, 14, 16), each configured for storing containers in storage cells arranged in multiple rows at various horizontal levels with respect to ground. Multiple sets of lifting transportation devices (100) are configured for moving in a first horizontal direction along pairs of rails (20) arranged at respective first predetermined horizontal levels in passages between adjacent storage sections (12, 14, 16). Multiple container carriages (22) corresponding to respective sets of the lifting transportation devices are configured for moving in a second horizontal direction substantially perpendicular to the first horizontal direction along pairs of rails (24). A lifting sequencer (26) is configured for moving in a vertical direction to receive containers from the multiple container carriages and provide a sequence of containers arranged in a predetermined order.
摘要翻译：一种具有多个存储部分（12,14,16）的存储系统（10），每个存储部分被配置用于将相对于地面的各种水平级布置成多行的存储单元中的容器进行存储。多组提升运输装置（100）构造成沿着在相邻的存储部分（12,14,16）之间的通道中以相应的第一预定水平位置布置的成对的轨道（20）在第一水平方向上移动。对应于各组提升运输装置的多个集装箱托架（22）构造成沿着一对轨道（24）沿着基本垂直于第一水平方向的第二水平方向移动。提升定序器（26）构造成用于沿垂直方向移动以从多个容器托架接收容器，并提供以预定顺序排列的一系列容器。

5. 发明申请

WO2014193241A1 STORAGE STRUCTURE FOR STORING CARGO 审中-公开
标题翻译：存储货物存储结构
公开(公告)号：WO2014193241A1
公开(公告)日：2014-12-04
申请号：PCT/NO2014/050086
申请日：2014-06-02
申请人： POLOTEC AS
发明人： PEDERSEN, Einar
IPC分类号： B65G1/04 , B65G63/00
CPC分类号： B65G1/0471 , B65G63/004
摘要： A storage structure 1 for storing/accommodating cargo 30, wherein the cargo is stored on cargo load platforms 40, comprising: -a plurality of vertical columns 2 having a plurality of receiving means/ receptacles 3 adapted for engaging the cargo load platforms 40, wherein the plurality of receiving means/receptacles are arranged in a predefined vertical pattern along the vertical columns 2 corresponding to a number of possible storage positions for a number of cargo load platforms enabling flexible storage based on a height of the cargo 30 on each cargo load platform 40. A vessel with such a storage structure is also described, as well as a cargo load platform, a cargo trolley and uses of the storage structure.
摘要翻译：一种用于存储/收纳货物30的储存结构1，其中货物存储在货物装载平台40上，包括： - 多个垂直立柱2，其具有适于接合货物装载平台40的多个接收装置/插座3，其中多个接收装置/插座沿着垂直列2以预定的垂直图案布置，对应于多个货物装载平台的多个可能的存储位置，使得能够基于每个货物装载平台上的货物30的高度进行灵活的存储还描述了具有这种储存结构的船舶，以及货物装载平台，货车和存储结构的用途。

6. 发明申请

WO2016186704A1 WAREHOUSE SHUTTLE DEVICE, AND SYSTEMS AND METHODS INCORPORATING THE SAME 审中-公开
标题翻译：仓库开关装置及其系统和方法
公开(公告)号：WO2016186704A1
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：PCT/US2016/015665
申请日：2016-01-29
申请人： MAJIED, Fadi Mohammad Majed Hussain Abdel , YUNIS, Eyad M.
发明人： MAJIED, Fadi Mohammad Majed Hussain Abdel , YUNIS, Eyad M.
IPC分类号： B65G1/04 , B65G1/06
CPC分类号： B65G1/137 , B65G1/0471 , B65G1/0478 , B65G1/065 , B65G25/02 , B65G65/005 , B65G65/08 , B65G2203/0283 , B65G2814/0313
摘要： A system for moving pallets can include a rectangular grid, pallets, a shuttle device, a motive assembly, and one or more processors. The pallets can be arranged upon a matrix of cells of the rectangular grid. The one or more processors can be communicatively coupled to the shuttle device and the motive assembly. The one or more processors can execute machine readable instructions to activate a vertical actuator to urge the pallet engagement member of the shuttle device into engagement with a shuttle engagement member of a selected pallet of the pallets. The motive assembly can be actuated to slide the selected pallet along the rectangular grid, while the pallet engagement member of the shuttle device and the shuttle engagement member of the selected pallet are engaged.
摘要翻译：用于移动托盘的系统可以包括矩形网格，托盘，梭装置，动力组件和一个或多个处理器。托盘可以布置在矩形网格的单元格矩阵上。一个或多个处理器可以通信地耦合到梭装置和动力组件。一个或多个处理器可以执行机器可读指令以激活垂直致动器以促使梭装置的托盘接合构件与托盘的选定托盘的梭接合构件接合。动力组件可以被致动以沿着矩形格栅滑动所选择的托盘，同时梭装置的托盘接合构件和所选托盘的往复接合构件接合。

7. 发明申请

WO2016020397A1 HALTEVORRICHTUNG UND LAGERSYSTEM FÜR BEHÄLTERSTAPEL 审中-公开
标题翻译：固定装置与存储系统集装箱堆垛
公开(公告)号：WO2016020397A1
公开(公告)日：2016-02-11
申请号：PCT/EP2015/067982
申请日：2015-08-04
申请人： IMMATEC AG
发明人： SWOBODA, Martin
IPC分类号： B65G57/30 , B65G59/10 , B65G1/04
CPC分类号： B65G1/14 , B65G1/0471 , B65G57/302 , B65G59/062 , B65G59/063 , B65G59/101
摘要： Die Erfindung betrifft eine Haltevorrichtung (1) für einen Behälterstapel (200) mit Einlagerung und Entnahme von unten sowie ein Lagersystem (100) für Behälterstapel (200) mit Einlagerung und Entnahme von unten. Die Haltevorrichtung (1) für einen Behälterstapel (200) mit Einlagerung und Entnahme von unten weist einen Haltehaken (2) umfassend einen Tragarm (3), der um eine Drehachse (5) zwischen einer Halteposition zum Halten eines Behälterstapels (200) und einer Entnahmeposition zur Entnahme eines Behälters (201) des Behälterstapels (200) verschwenkbar ist, und einem Auslösearm (4), der drehfest gegenüber dem Tragarm (3) ist, auf, wobei zwischen der Halteposition und der Entnahmeposition eine Labilgleichgewichtsposition vorgesehen ist. Die Haltevorrichtung (1) umfasst weiterhin ein Rückstellelement (7), welches bei einer Verschwenkung des Tragarms (3) zum Drängen des Tragarms (3) zur Halteposition hin oder zum Drängen des Tragarms (3) zur Entnahmeposition hin ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种保持装置（1），用于从下方具有存储和检索一个容器的堆（200）和用于堆叠的容器（200）具有选自下述的存储和检索的轴承系统（100）。用于容器堆叠（200），存储与底部的检索的保持装置（1）具有保持钩（2），其包含约一保持位置之间的旋转轴（5）的支撑臂（3），用于保持一个集装箱堆垛（200）和取出位置用于去除容器叠层（200）的容器（201）的可枢转，和释放臂（4），其旋转地相对于所述支撑臂（3），由此在保持位置和取出位置之间设置一个不稳定的平衡位置是固定的。保持装置（1）还包括被用于支撑臂（3）朝向施力到保持位置或用于支撑臂（3）施力，以取出位置形成了在支撑臂（3）的枢转返回元件（7）。

8. 发明申请

WO2015031969A1 EQUIPAMENTO E MÉTODO PARA A MOVIMENTAÇÃO DE CONTÊINERES 审中-公开
标题翻译：用于移动集装箱的设备和方法
公开(公告)号：WO2015031969A1
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：PCT/BR2014/000309
申请日：2014-09-04
申请人： CIFELLI, Carmine
发明人： CIFELLI, Carmine
IPC分类号： B65G1/12 , B65G57/30 , B65G37/02 , B65D90/00 , B65D90/18
CPC分类号： B65G57/30 , B65D90/125 , B65G1/0471 , B65G59/061 , B65G63/004 , B65G63/065
摘要： O sistema proposto consiste em um novo modelo de movimentação de contêineres em terminais portuários baseado no empilhamento de container de baixo para cima. Esse empilhamento se dá pelo uso de um sistema de elevação criado especificamente para essa finalidade e pela sustentação das pilhas de contêineres sobre bases estruturais fixas a determinada altura do solo.
摘要翻译：提出的系统由基于向上集装箱堆放的移动端口上的集装箱的新模型组成。所述堆叠是通过使用专门为此目的而制造的提升系统，并且通过支撑在与地面相距的特定高度的结构基础上的容器堆叠来实现的。

9. 发明申请

WO2009147868A1 建物内収納装置およびその出庫方法审中-公开
标题翻译：内置存储器件及其放电方法
公开(公告)号：WO2009147868A1
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：PCT/JP2009/002562
申请日：2009-06-05
申请人：徳山世雄
发明人：徳山世雄
IPC分类号： E04F19/08 , B65G1/04 , E04H6/18
CPC分类号： B65G1/04 , B65G1/0471 , E04H6/24
摘要：　数数多くの収納容器を収納しても容易に入出庫することができ、かつ収納物を搬送する搬送台車を簡単な構造で方向自在に移動させることができる建物内収納装置および出庫方法を提供する。　建物内収納装置１の床下収納装置３は、収納物が収納される収納スペースである床下Ｙの下方に、レール本体３１０の長手方向と直交する方向へスライド可能に設けられた案内レール３１と、案内レール３１を移動する走行部、および収納物１０を昇降させる台車昇降部とが設けられた搬送台車３２と、搬送台車３２が収納位置に配置された収納物１０の下方を通過可能な高さに収納物１０を吊り下げる吊り下げ部３３とを備えている。
摘要翻译：室内存储装置和放电方法。即使在存储装置中容纳有大量的存储容器，也能够容纳进出存储装置的存储容器，并且通过使用简单的结构，能够容纳运送物品的平台车向任何方向移动。室内存储装置（1）的地板下存储装置（3）设置有安装在作为储存空间的空间中的导轨（31），在该空间中存储物品并位于地板（Y）下方）所述导轨（31）安装成能够沿与轨道体（310）的纵向方向垂直的方向滑动;平台车（32），其具有在所述导轨（31）上移动的行进部分，并且还具有用于使物品（10）垂直移动的平台车提升部分和用于将制品（10）悬挂在允许平台车（32）穿过物品（10）下方的高度的悬挂部分（33）。

10. 发明申请

WO2019154815A1 KOMMISSIONIEREINRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019154815A1
公开(公告)日：2019-08-15
申请号：PCT/EP2019/052794
申请日：2019-02-05
申请人： FELLNER, Herbert , BRANDMÜLLER, Ludwig , BRANDMÜLLER, Ludwig Georg
发明人： FELLNER, Herbert , BRANDMÜLLER, Ludwig , BRANDMÜLLER, Ludwig Georg
IPC分类号： B65G1/04
CPC分类号： B65G1/0407 , B65G1/0464 , B65G1/0471 , B65G1/0485
摘要： Offenbart ist eine Kommissioniereinrichtung mit Regalen, die eine Vielzahl von Regalfächern haben. Zur Übergabe oder Entnahme von Waren sind diese Regalfächer der Regale über ein Regalbediengerät anfahrbar. Das Regalbediengerät ist entlang der Längsachse der Regale sowohl horizontal, als auch vertikal verfahrbar und übernimmt die Waren aus Übergabefächern, in die die Waren von Querwagen, die quer zur Längsachse der Regale verfahrbar sind, abgelegt werden. In der Beladeebene sind diese Querwagen zur Übergabe der Ware an die Regalbediengeräte eingesetzt, wobei sie in der Auslagerebene zur Entnahme der Ware verfahrbar sind.

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