本发明涉及一种方法，用于加载到Aufnahmebeh BEAR滤波器（1）降落无人输送装置（3）用Nutzlastbeh BEAR滤波器（7）的F导航用途R A变速器（4），具有装载装置 （8）用于与所述Nutzlastbeh BEAR滤波器（7），其中，所述Nutzlastbeh BEAR滤波器（7）在其第一端（8），其包括支撑件（9），输送装置（3）在其下侧装入输送装置（3） （5）的充电＆ouml;开口（6），用于接收具有滤波器Nutzlastbeh BEAR（7），和充电＆oUML;开口（6）在其前端（19）到所述支撑件（9）对应的配合轮廓（20） 包括，并且所述方法包括以下步骤：的装载装置上设置枢转（8）Nutzlastbeh BEAR滤波器（7）相对于在水平由充电装置（8），使得所述第一端部（8a）的对在第二， 朝向有效载荷容器（7）的相对端（14）; HT是，提高加载装置（8），直到Nutzlastbeh BEAR滤波器（7）的至少与内和/或装载＆OUML下方的第一端部（8A）;到达位于开口（6），以及枢转Nutzlastbeh BEAR滤波器（ 7）（通过用于电荷＆oUML插入导航使用铅水平面充电器8）;开口（6），使得最初BEAR上蜡的支撑件（9）与配合轮廓（20）通过，然后第二端部接合（14 ）与有效负载容器（7）的后端（22）接合。