基本信息:
- 专利标题： AUTONOMOUS RESUPPLY SYSTEM AND METHOD
- 专利标题（中）：自动恢复系统和方法
- 申请号：PCT/US2013/045154 申请日：2013-06-11
- 公开(公告)号：WO2013188383A2 公开(公告)日：2013-12-19
- 发明人： HERMAN, Carl, R. , RUDE, Dennis , SPURA, Thomas , KUPST, Shirley, D.
- 申请人： LOCKHEED MARTIN CORPORATION
- 申请人地址： 6801 Rockledge Drive Bethesda, MD 20817 US
- 专利权人： LOCKHEED MARTIN CORPORATION
- 当前专利权人： LOCKHEED MARTIN CORPORATION
- 当前专利权人地址： 6801 Rockledge Drive Bethesda, MD 20817 US
- 代理机构： PRITZKER, Randy, J.
- 优先权： US13/493,551 20120611
- 主分类号： G05D1/02
- IPC分类号： G05D1/02
摘要：
Some embodiments relate to a system and method of automatically transporting cargo from a loading station to an unloading station using a vehicle. Loading and unloading of cargo may be accomplished automatically without the need for human operators of either the loading station, the unloading station, or the vehicle. The unloading and loading station each comprise guide rails and a plurality of directional signal sources used by the vehicle to control its current position so that it may retrieve and deliver a target load. The vehicle comprises at least one sensor for detecting modulated directional signals and a controller to control the current position of the vehicle based on the received signals.
摘要（中）：
一些实施例涉及使用车辆将货物从装载站自动运送到卸载站的系统和方法。 货物的装载和卸载可以自动完成，而不需要装载站，卸货站或车辆的人员操作。 卸载和装载站各自包括导轨和由车辆使用以控制其当前位置的多个定向信号源，使得其可以检索和传送目标负载。 车辆包括用于检测调制方向信号的至少一个传感器和基于接收到的信号来控制车辆的当前位置的控制器。
IPC结构图谱:
| G | 物理 |
| --G05 | 控制；调节 |
| ----G05D | 非电变量的控制或调节系统 |
| ------G05D1/00 | 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪 |
| --------G05D1/02 | .二维的位置或航道控制 |