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    • 2. 发明申请
    • THREE WING, SIX TILT-PROPULSION UNIT, VTOL AIRCRAFT
    • 三威,六倾斜推进装置,垂直起降飞机
    • WO2013039853A1
    • 2013-03-21
    • PCT/US2012/054552
    • 2012-09-11
    • OLIVER VTOL, LLCOLIVER, Richard, David
    • OLIVER, Richard, David
    • B64C15/12B64C29/00B64C39/08B64D27/02G05D1/00
    • B64C29/0033B64C29/0075B64C39/08B64D27/06B64D27/12Y02T50/44
    • A vertical takeoff and landing aircraft having at least three wings and at least six propulsion units, each of which are located radially from two adjacent propulsion units, by equal or substantially equal angles. The at least six propulsion units together being located symmetrically, or at substantially symmetric positions, about the approximate center of gravity of the aircraft, when viewed from above. A vertical stabilizer may or may not be employed. If no vertical stabilizer is employed, yaw control during horizontal flight may be achieved through differential thrust using the at least six propulsion units. Yaw control during vertical flight may be provided by a plurality of yaw control panels. Absent yaw control panels, yaw control during vertical flight may be provided using differential propulsion unit tilt angles.
    • 垂直起飞和着陆飞机具有至少三个翼和至少六个推进单元,每个推进单元以相等或基本上相等的角度位于两个相邻的推进单元的径向上。 当从上方观察时,至少六个推进单元一起位于对称地或基本上对称的位置处,围绕飞机的大致重心。 可以使用或不使用垂直稳定器。 如果不使用垂直稳定器,则可以通过使用至少六个推进单元的差速推力来实现水平飞行期间的偏航控制。 垂直飞行中的俯仰控制可由多个偏航控制面板提供。 不利的偏航控制面板,垂直飞行期间的偏航控制可以使用差分推进单元倾斜角来提供。
    • 3. 发明申请
    • TANDEM POWERED POWER TILTING AIRCRAFT
    • TANDEM POWERED POWER TILTING飞机
    • WO2004002824A1
    • 2004-01-08
    • PCT/AU2003/000816
    • 2003-06-27
    • KUSIC, Tom
    • KUSIC, Tom
    • B64C27/08
    • B64C29/0083B64C27/08B64C27/28B64C27/52B64C29/0033B64C29/0075
    • Vertical take-off aircraft (1) has first (4) and second (17) lifting means (eg helicopter-type rotors, jets, turboprops) arranged in tandem, either above or outboard of ends (2, 3). Lifting means (4, 17) are independently tiltable, in multiple directions, by hydraulic rams (11, 13, 14, 16, 24, 26, 27, 29) to manoeuvre aircraft (1). In particular first lifting means (4) may be tilted in the opposite transverse direction to second lifting means (17) so as to alter the direction of flight. First lifting means (4) may be tilted by further hydraulic rams so that its rotor lies in a vertical plane for forward flight of aircraft (1).
    • 垂直起飞飞机(1)具有第一(4)和第二(17)提升装置(例如直升机型转子,喷气式飞机,涡轮螺旋桨飞机),排列在两端(2,3)的上方或外侧。 提升装置(4,17)可以通过液压柱塞(11,13,14,16,24,26,27,29)在多个方向上独立地倾斜以操纵飞行器(1)。 特别地,第一提升装置(4)可以沿与第二提升装置(17)相反的横向方向倾斜,以便改变飞行方向。 第一提升装置(4)可以通过进一步的液压柱塞倾斜,使得其转子位于用于飞行器(1)的前进飞行的垂直平面中。
    • 5. 发明申请
    • THREE WING, SIX TILT-PROPULSION UNIT, VTOL AIRCRAFT
    • 三威,六倾斜推进装置,垂直起降飞机
    • WO2012047337A1
    • 2012-04-12
    • PCT/US2011/041975
    • 2011-06-27
    • OLIVER VTOL, LLCOLIVER, Richard, David
    • OLIVER, Richard, David
    • B63H3/00
    • B64C29/0033B64C29/0075B64C39/08B64D27/06B64D27/12Y02T50/44
    • A vertical takeoff and landing aircraft having a fuselage with, preferably, three wings and six synchronously tilt-able propulsion units, each one mounted above, below, or on each half of the aforementioned three wings. The propulsion units are oriented vertically for vertical flight and horizontally for forward flight. Each propulsion unit comprises a propeller having a plurality of blades, where the pitch angle associated with the distal end of each blade and the proximal end of each blade are independently adjustable. As such, each of the propellers can be adjusted to exhibit a first blade pitch angle distribution optimized for vertical flight and a second blade pitch angle distribution optimized for forward flight.
    • 具有机身的垂直起飞和着陆飞机,优选地具有三个翼和六个同步倾斜的推进单元,每个都安装在上述三个翼的每一半的上方,下面或之上。 推进单元垂直方向垂直取向,水平方向前进。 每个推进单元包括具有多个叶片的螺旋桨,其中与每个叶片的远端和每个叶片的近端相关联的桨距角可独立调节。 因此,可以调整每个螺旋桨以呈现针对垂直飞行优化的第一叶片俯仰角分布和针对向前飞行优化的第二叶片俯仰角分布。
    • 9. 发明申请
    • 垂直離着陸飛行体
    • 垂直起落架和起落车
    • WO2015064767A1
    • 2015-05-07
    • PCT/JP2014/079382
    • 2014-10-29
    • 荒井 優章
    • 荒井 優章
    • B64C27/28B60F5/02B64D27/24
    • B64C29/0041B60F5/02B64C15/02B64C29/0033B64C29/0066B64C29/0075B64C37/00B64D27/24Y02T50/64
    •  垂直上昇・斜め上昇・垂直下降・斜め下降・水平飛行・空中停止(ホバリング)等では、一枚翼と大型ブレードと一枚の大きな方向舵では機体の様々な方向からの気流に影響されやすく、又、対応しにくく、安定的な安全な姿勢を確保する技術を提供する。 そのために、ホバリング状態の機体を水平から垂直方向に姿勢を変えるには、機体に設けられた三枚翼採用の場合は、機体前部に設けた翼に取り付けられているエンジン出力を上昇させ、揚力を上昇させ、機体は水平から機体前部が上昇する。この時、機体後部のエンジン出力は低下させ、機体後部の揚力を多少減少させる。この時、機体角度は更に傾斜を強めるが、機体中心部に位置する第二翼は常に90度垂直方向に作動させ、機体の高度は下がらない出力操作を行う。機体はほぼ垂直姿勢を確保出来たら各翼近傍に取り付けられた方向舵とフラップで必要な姿勢制御をコンピューターで行う。
    • 提供了一种技术,例如在垂直升降,斜升降,垂直下降,斜下降,水平飞行和悬停等方面,使用单翼,大叶片和单个大型的维持机身的稳定和安全的姿态 方向舵,即使当机身容易受到来自多个方向的气流的影响时,气流的影响也很难适应。 为了将悬架状态的机身的姿态从水平方向改变为垂直方向,在机身上设置三个翼的情况下,安装在机身前部的机翼上的发动机的输出增加, 提升功率增加,机身的前部从水平面上升。 然后,机身后部的发动机的输出减小,并且机身后部的提升力略微减小。 然后,机身的倾斜角度增加,位于机身中心部分的第二机翼移动到垂直方向90度,并执行输出操作,使得机身的高度不下降。 当机身维持在几乎垂直的姿态时,计算机执行必要的姿态控制,襟翼和方向舵安装在每个机翼附近。