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    • 1. 发明申请
    • SYSTEMS AND METHODS FOR SAFETY LOCKING OF OPERATOR CONTROL UNITS FOR REMOTE CONTROL MACHINES
    • 用于远程控制机器的操作员控制单元的安全锁定系统和方法
    • WO2017095589A1
    • 2017-06-08
    • PCT/US2016/060264
    • 2016-11-03
    • LAIRD TECHNOLOGIES, INC.
    • JOVENALL, JeremyBROUSSEAU, André
    • B61L23/08B61L15/00H04Q9/00
    • B61L27/0038B61L3/127B61L17/00B61L23/00B61L27/0077G05D1/0011G06F21/629
    • According to various aspects, exemplary embodiments are disclosed of systems and methods for safety interlocking of operator control units for remote control machines. In an exemplary embodiment, an operator control unit configured to enable and disable a safety lock mode for a remote control machine includes a processor, a network interface, an input interface and memory including processor-executable instructions which cause the processor to disable motion controls of the remote control machine while maintaining wireless communication with the remote control machine to allow core non-motion controls of the remote control machine, and in response to a predefined sequence of activations of the multiple inputs during a specified time period, enable motion controls of the remote control machine. Methods for disabling a safety lock mode may include one or more required input interface actions in order to reduce a chance of accidentally disabling the safety lock mode.
    • 根据各个方面,公开了用于远程控制机器的操作员控制单元的安全联锁的系统和方法的示例性实施例。 在示例性实施例中,被配置为启用和禁用用于远程控制机器的安全锁定模式的操作员控制单元包括处理器,网络接口,输入接口和包括处理器可执行指令的存储器,所述处理器可执行指令使处理器禁用 远程控制机器在保持与远程控制机器的无线通信的同时允许远程控制机器的核心非运动控制,并且响应于在特定时间段期间多个输入的预定激活序列,使得远程控制机器的运动控制 遥控器。 禁用安全锁定模式的方法可以包括一个或多个所需的输入接口动作,以便减少意外地禁用安全锁定模式的可能性。
    • 3. 发明申请
    • TRAIN YARD CLASSIFICATION SYSTEM
    • 火车车厢分类系统
    • WO2012021448A2
    • 2012-02-16
    • PCT/US2011046931
    • 2011-08-08
    • CHASE THOMAS
    • CHASE THOMAS
    • B61B1/00B61J1/10B61L17/00
    • B61L17/00
    • A system for transferring railroad cars from incoming receiving tracks to classification tracks for building outgoing trains is disclosed. The system includes a plurality of incoming receiving tracks, a plurality of outgoing classification tracks and one or more transfer tables for moving railroad cars from the incoming receiving tracks to designated outgoing classification tracks. Each transfer table has a plurality of track segments. Also disclosed is a method for transferring railroad cars from incoming receiving tracks to classification tracks for building outgoing trains is disclosed. Incoming railroad cars are received on a plurality of incoming receiving tracks. A first car is uncoupled from a following second car on each of the receiving tracks having cars. The uncoupled first car is moved from the incoming receiving track onto a corresponding track segment on the transfer table. The transfer table is moved to align a selected track segment with an appropriate classification track for the corresponding railroad car. The transfer table is moved and aligned with appropriate classification tracks until each railroad car has been transferred to the appropriate classification track. The steps are repeated until all of the cars have been classified and transferred to classification tracks or held back for later transfer.
    • 公开了一种用于将铁路车厢从进入的接收轨道传送到用于建造出站列车的分类轨道的系统。 该系统包括多个输入接收轨道,多个输出分类轨道以及一个或多个传送台,用于将铁路车厢从输入接收轨道移动到指定的输出分类轨道。 每个传输表具有多个轨道段。 还公开了一种用于将火车车厢从进入的接收轨道转移到用于建造出站列车的分类轨道的方法。 在多个传入的接收轨道上接收传入的铁路车厢。 在具有汽车的每个接收轨道上,第一辆汽车与第二辆汽车分开。 未连接的第一轿厢从进入的接收轨道移动到转移台上的相应轨道段上。 移动转移台以将选定的轨道段与对应的铁路车辆的适当分类轨道对齐。 转移台被移动并与适当的分类轨道对齐,直到每个铁路车辆已被转移到适当的分类轨道。 重复这些步骤,直到所有的汽车都被分类并转移到分类轨道或被留下以供稍后转移。
    • 4. 发明申请
    • MÉTHODE ET SYSTÈME DE COMMUNICATION POUR UN CONTRÔLE SÉCURISÉ D'ITINÉRAIRE
    • 用于路由安全控制的通信方法和系统
    • WO2010007216A1
    • 2010-01-21
    • PCT/FR2008/001025
    • 2008-07-14
    • SIEMENS TRANSPORTATION SYSTEMS SASBOHE, Armand, PierreCORTIAL, PatriceDEGOUGE, RegisHALLE, Jean-Luc
    • BOHE, Armand, PierreCORTIAL, PatriceDEGOUGE, RegisHALLE, Jean-Luc
    • B61L21/04B61L17/00
    • B61L21/04B61L17/00
    • La présente invention décrit une méthode et un système de communication pour le contrôle sécurisé d' itinéraire parcouru par un véhicule circulant sur une zone d'approche d'une zone de manœuvre est proposée, pour lesquels : - la zone de manœuvre est précédée d'une signalisation de fermeture disposée au sol et adaptée pour informer le véhicule de s'arrêter, - une temporisation sécuritaire est dimensionnée par une unité de commande au sol pour garantir un arrêt du véhicule avant son franchissement sur la zone de manœuvre, - en parallèle de la signalisation de fermeture une requête d'information provenant de l'unité de commande au sol est transmise à une unité sécuritaire de commande embarquée dans le véhicule, - l'unité sécuritaire de commande embarquée ou un module d'évaluation associé évalue la capacité de freinage du véhicule sur la base d'un bilan énergétique lié à la cinétique du véhicule et la code (binairement par exemple) dans une information requise par l'unité de commande au sol, puis transmise en retour à l'unité de commande au sol, - suivant un état de l'information, l'unité de commande au sol minimise la temporisation sécuritaire, voire l'annule complètement.
    • 本发明涉及一种通信系统和方法,用于对在运动区域的接近区域中运行的车辆的路线的安全控制进行安全控制,其中:移动区域之前是在地面上提供的关闭信号,并且适于通知 车停 由地面控制单元确定安全定时,以确保车辆在进入移动区域之前停止; 与闭合信号并行,来自地面控制单元的信息请求被发送到车辆上的控制安全单元; 车载控制安全单元或相关联的评估模块评估车辆的制动能力并将相同(例如二进制编码)编码为由地面控制单元请求的信息,然后反馈给地面控制单元; 根据信息状态,地面控制单元最小化安全定时,甚至完全取消。
    • 7. 发明申请
    • PRIORITY CAR SORTING IN RAILROAD CLASSIFICATION YARDS USING A CONTINUOUS MULTI-STAGE METHOD
    • 使用连续多级方法在RAILROAD分类中优先考虑车辆
    • WO0242141A3
    • 2003-08-28
    • PCT/US0143075
    • 2001-11-14
    • KRAFT EDWIN R
    • KRAFT EDWIN R
    • B61B1/00B61L17/00
    • B61B1/005B61L17/00
    • A new method of sorting railroad cars in yards is presented, as shown in Figure 10, whereby outbound trains are built in proper standing order for departure directly on classification tracks (55), using a continuously sustainable multi-stage sorting process. During this process, cars are easily separated based on priority or according to delivery time commitments, so connections of cars needing to go on a specific train can be protected. During second stage sorting operations, railcars may be inspected or repaired while they await outbound connections on classification tracks, effectively utilizing otherwise idle time and resulting in considerable savings in time required for railcars to pass through the yard. The need for a separate departure yard, along with the bottleneck "flat" switching operation at the departure end of the classification yard, is also eliminated. This sorting process may be implemented in a traditional rail yard setting, but it will yield even more benefit if accomplished in one of the specialized facility designs shown in the drawing figures.
    • 如图10所示,提出了一种分类轨道车辆的新方法,如图10所示,其中使用连续可持续的多级分拣过程,直接在分类轨道(55)上排列出站列车,以便直接离开。 在此过程中,汽车可以根据优先级或根据运输时间承担轻松分离,因此可以保护需要驶入特定列车的汽车连接。 在第二阶段分拣操作期间,可以在分类轨道上等待出站连接的同时对轨道车进行检查或修理,有效地利用其他空闲时间,并导致轨道车辆通过码头所需的时间大量节省。 另外也需要一个单独的离场,以及在分类场的出发端的瓶颈“扁平”切换操作。 这种排序过程可以在传统的铁路场地设置中实现,但是如果在附图中所示的专门设施设计之一中完成,则它将产生更多的益处。
    • 10. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER RANGIERTECHNISCHEN ABLAUFANLAGE SOWIE STEUEREINRICHTUNG FÜR EINE SOLCHE
    • 一种用于操作分流榨干系统的控制装置SUCH
    • WO2013010793A1
    • 2013-01-24
    • PCT/EP2012/063009
    • 2012-07-04
    • SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFTDIERKES, GerhardHUSTER, MarioJUNG, Martin
    • DIERKES, GerhardHUSTER, MarioJUNG, Martin
    • B61K7/12B61J3/02B61L17/00
    • B61K7/02B61J3/02B61K7/12B61L17/00B61L25/021
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer rangiertechnischen Ablaufanlage (10), wobei in einem ersten Betriebsmodus eine Talbremse (60) derart gesteuert wird, dass Abläufe (100, 101) in Form von ablaufenden Wagen oder Wagengruppen eine Richtungsgleisbremse (70) eines Richtungsgleises (50) mit einer einen ersten Schwellenwert unterschreitenden Geschwindigkeit erreichen, aus dem ersten Betriebsmodus in einen zweiten Betriebsmodus umgeschaltet wird, sofern für einen Ablauf (100) ein Laufziel in oder vor der Richtungsgleisbremse (70) des Richtungsgleises (50) ermittelt wird, und in dem zweiten Betriebsmodus die Talbremse (60) derart gesteuert wird, dass der Ablauf (100) das ermittelte Laufziel in oder vor der Richtungsgleisbremse (70) mit einer einen zweiten Schwellenwert unterschreitenden Geschwindigkeit erreicht. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Steuereinrichtung (200) für eine rangiertechnische Ablaufanlage (10).
    • 本发明涉及一种用于在运行货车或一个方向轨道的货车一个方向的轨道制动器((70)的基团的形式操作的分流流动系统(10),其中一个Talbremse(60),其处理第一操作模式被控制(100,101) 与边界速度的第一阈值时从第一操作模式切换到第二操作模式时,如果(在或在轨道方向的轨道制动器(70)的方向上的前部的流动100)中的运行目标实现50)(50)被确定,并且其中 第二操作模式中,Talbremse(60)进行控制,使得所述出口(100)达到或在轨道制动器(70)的方向的前方行驶具有边界速度下的第二阈值所确定的目标。 本发明还涉及一种控制装置(200),用于一个rangiertechnische流系统(10)。