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    • 3. 发明申请
    • ユニット格納装置及び鉄道車両
    • 单元存储设备和铁路车辆
    • WO2016006094A1
    • 2016-01-14
    • PCT/JP2014/068554
    • 2014-07-11
    • 三菱電機株式会社
    • 池本 稔
    • H05K7/12B61C17/12
    • B61F99/00B61C3/00B61C17/06B61F1/08B65D88/12B65D90/12
    •  筐体(10)は、直方体状の機器ユニット(6)を内部に格納可能で、機器ユニット(6)の挿入口としての開口部(20)が側面に設けられている。取付フレーム(11)は、筐体(10)の開口部(20)の反対側の内部に、開口部(20)に対向して配置された平板である。案内部は、取付フレームから開口部まで延びるスライドレール(12)を有し、Y軸方向に機器ユニット(6)を挟んだ状態で機器ユニット(6)を開口部(20)と取付フレーム(11)との間で案内する。
    • 提供一种单元存储装置,其中长方体装置单元(6)可以存储在壳体(10)内,并且用作装置单元(6)的插入口的开口(20)设置在 壳体(10)。 所述单元存储装置还包括附接框架(11),所述附接框架(11)是布置在所述壳体(10)内的与所述开口(20)相反侧以平行于所述开口(20)的平板。 单元存储装置还包括具有从连接框架延伸到开口的滑轨(12)的引导部分。 在装置单元(6)夹在滑动导轨(12)之间的状态下,引导部在Y轴方向上将开关(20)和安装框架(11)之间的装置单元(6)引导到开口(20)和安装框架(11)之间。
    • 4. 发明申请
    • 車体傾斜制御装置の異常検出方法
    • 车身内插控制装置异常检测方法
    • WO2015050233A1
    • 2015-04-09
    • PCT/JP2014/076467
    • 2014-10-02
    • 新日鐵住金株式会社
    • 山尾 仁志品川 大輔
    • B61F5/22B60G99/00B61F5/10
    • B61F5/10B60G99/00B60G99/008B60G2400/25B60G2400/252B61F5/22B61F99/00
    •  何れの空気ばねの給排気に異常が生じているかを検出可能な車体傾斜制御装置の異常検出方法を提供する。本発明は、車両を前後に2分割した半車両10毎に状態推定モデルを作成するモデル作成ステップと、状態推定モデルに状態推定手法を適用することで、何れの空気ばね3に対する給排気に異常が生じているかを検出する異常検出ステップとを含む。状態推定モデルは、各半車両が有する各空気ばねに対する給排気の流量指令値が入力された場合に、該入力された各空気ばねに対する給排気の流量指令値にそれぞれ仮想ゲインを乗算して平均し、該平均した値に対して各空気ばねの高さの平均値を出力するモデルであって、各仮想ゲインが状態変数として含まれている。
    • 本发明提供一种车身倾斜控制装置的异常检测方法,其能够检测哪个空气弹簧正在经受供气/排气异常。 本发明包括:模型创建步骤,用于为每个半车(10)创建状态估计模型,即汽车的一半; 以及异常检测步骤,用于通过对状态估计模型应用状态估计技术来检测哪个空气弹簧(3)正在经历供气/排气异常。 状态估计模型是当输入表示从每个半车上安装的各个空气弹簧供给/排出的空气量的流量指令值的情况下输入的供给/排出流量指令值, 相应的空气弹簧分别乘以虚拟增益并平均,并且相对于平均值输出各个空气弹簧的高度的平均值,其中各自的虚拟增益被包括为状态变量。
    • 7. 发明申请
    • 鉄道車両の車体傾斜システム
    • 铁路车身倾斜系统
    • WO2012147195A1
    • 2012-11-01
    • PCT/JP2011/060415
    • 2011-04-28
    • 日本車輌製造株式会社新村 浩林 哲也岡田 信之神川 直英
    • 新村 浩林 哲也岡田 信之神川 直英
    • B61F5/22B61F5/10B61F5/24
    • B61F5/22B61C17/00B61F5/02B61F5/10B61F5/144B61F99/00
    •  アクチュエータの作動により空気バネに対する圧縮空気の給排気を行う高さ制御弁(71)と、空気バネに対して圧縮空気を給気することにより車体を傾斜させるための補助制御弁(72)と、高さ制御弁(71)及び補助制御弁(72)の一方と空気バネ(53)との接続を切り替えるバックアップ弁(73)と、複数の車両(1,2)が連結された列車の各車両毎に搭載され制御装置(11,21)とを有し、各車両毎に設けられた制御装置(11,21)は、正常時には、搭載された車両の高さ制御弁(71)を制御し、関係づけられた他の制御装置(21,11)の異常を監視しており、関係づけられた複数の制御装置の一に異常が生じた時には、故障した制御装置の制御を停止し、他の正常な制御装置が故障した制御装置のある車両のバックアップ弁を制御するようにした鉄道車両の車体傾斜システム。
    • 铁路车身倾斜系统具有高压控制阀71,用于通过致动器的作用将压缩空气供给和从空气弹簧排出,用于向空气弹簧供应压缩空气的辅助控制阀(72) 使得车体倾斜,用于切换空气弹簧(53)和高度控制阀(71)或辅助控制阀(72)之间的连接的支撑阀(73),以及控制器(11,21) 安装在作为列车连接在一起的多个车辆(1,2)的每一个中。 在正常操作期间,设置在每个轿厢中的控制器(11,21)控制相应轿厢的高度控制阀(71)并监视其他相关控制器(11,21)中的故障操作。 如果在相关联的控制器中出现故障,则对故障控制器的控制被终止,而另一个正常运行的控制器控制设置有故障控制装置的汽车中的备用阀。
    • 9. 发明申请
    • 鉄道車両の振動成分加速度推定装置および振動成分加速度推定方法
    • 用于估计RAILCAR振动分量加速度的系统和方法
    • WO2012026103A1
    • 2012-03-01
    • PCT/JP2011/004646
    • 2011-08-22
    • 住友金属工業株式会社後藤 修
    • 後藤 修
    • B61F5/24B60G99/00B61F5/22
    • B61F99/00B61F5/22B61F5/245
    • 車体傾斜装置を有する鉄道車両が曲線区間を走行する際に車体に作用する左右方向の振動成分の加速度を推定する装置は、車体に作用する左右方向の加速度を検出するセンサと、走行地点の軌道情報、走行速度および車体傾斜の動作ON/OFFの情報を取得し、下記式により、車体に作用する理論超過遠心加速度αLを演算する演算部と、センサで検出した加速度および演算部で求めた加速度αLに基づいて、車体に作用する振動成分の加速度を導出する演算部とを備える。車体傾斜ONの場合:αL=ηON×(V2/Rg×C/G)、車体傾斜OFFの場合:αL=ηOFF×(V2/R-g×C/G)。上記両式中で、ηONとηOFFは補正係数、Vは走行速度、Rは軌道の曲率半径、gは重力加速度、Cは軌道のカント量およびGは軌間を示す。これにより、車体に発生する左右方向の振動を抑制するため、振動成分の加速度を簡易な構成で推定できる。
    • 提供一种用于估计当轨道车绕曲线行驶时具有车体倾斜机构的轨道车辆的车身侧向振动分量的加速度的系统。 该系统包括用于检测作用在车身上的横向加速度的传感器; 用于获取关于正在行驶的轨道的信息的运算部,行驶速度以及关于车身倾斜的ON / OFF动作的信息,然后通过等式计算作用于车体的理论超离心加速度aL 下面; 以及另一个计算部分,用于基于由传感器检测的加速度和由计算部分确定的加速度aL,导出作用在车身上的振动分量的加速度。 对于车身倾斜为ON,aL =?ON×(V2 / Rg×C / G),车身倾斜为OFF时,aL =?OFF×(V2 / Rg×C / G) 上面的等式,θON和θOFF是校正因子,V是行进速度,R是轨道的曲率半径,g是重力加速度,C是轨道的倾斜量,G是 铁路规。 这使得可以以简化的方式估计振动分量的加速度,以防止在车体中发生横向振动。