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1. 发明申请

WO2019130087A1 SURGICAL SYSTEMS FOR DETECTING END EFFECTOR TISSUE DISTRIBUTION IRREGULARITIES 审中-公开
公开(公告)号：WO2019130087A1
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：PCT/IB2018/057327
申请日：2018-09-21
申请人： ETHICON LLC
发明人： SHELTON, IV, Frederick E. , HARRIS, Jason L. , WIDENHOUSE, Tamara S. , YATES, David C. , ECKERT, Chad E. , BAXTER, III, Chester O.
IPC分类号： G16H20/40 , A61B17/068
CPC分类号： G16H20/40 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/1155 , A61B18/12 , A61B18/1445 , A61B34/30 , A61B90/37 , A61B90/92 , A61B2017/00017 , A61B2017/00026 , A61B2017/00119 , A61B2017/00199 , A61B2017/00221 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00734 , A61B2017/07221 , A61B2017/07257 , A61B2017/07271 , A61B2017/07285 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/320093 , A61B2018/00601 , A61B2018/00613 , A61B2018/0063 , A61B2018/00827 , A61B2018/00875 , A61B2018/00892 , A61B2018/00982 , A61B2018/1273 , A61B2018/1455 , A61B2018/1467 , A61B2034/2059 , A61B2090/065 , A61B2090/066 , A61B2090/0808 , A61B2090/0811 , A61B2217/005 , A61B2217/007 , A61N1/0412 , A61N1/327 , G16H40/63
摘要： A surgical stapling instrument includes an end effector that has a first jaw; a second jaw movable relative to the first jaw between an open configuration and a closed configuration to grasp tissue between the first jaw and the second jaw; an anvil; and a staple cartridge with staples deployable into the tissue and deformable by the anvil. The surgical stapling instrument further includes a control circuit configured to: determine tissue impedances at predetermined zones; detect an irregularity in tissue distribution within the end effector based on the tissue impedances; and adjust a closure parameter of the end effector in accordance with the irregularity.

2. 发明申请

WO2019025947A1 METHOD FOR OPERATING A SURGICAL SYSTEM BAILOUT 审中-公开
公开(公告)号：WO2019025947A1
公开(公告)日：2019-02-07
申请号：PCT/IB2018/055691
申请日：2018-07-30
申请人： ETHICON LLC
发明人： SHELTON, IV, Frederick E. , BAKOS, Gregory J. , HARRIS, Jason L.
IPC分类号： A61B17/00 , A61B34/00 , A61B34/30 , A61B17/068 , A61B17/29
CPC分类号： A61B17/07207 , A61B17/00 , A61B17/29 , A61B34/30 , A61B34/70 , A61B90/98 , A61B2017/00017 , A61B2017/00075 , A61B2017/00367 , A61B2017/00398 , A61B2017/00407 , A61B2017/00455 , A61B2017/0046 , A61B2017/00477 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2090/0811
摘要： A method of bailing out a surgical instrument assembly attached to a control interface is disclosed. The method comprises the steps of actuating an operating system of the surgical instrument assembly through an operating stroke, actuating a manually-driven bailout system to at least partially retract the operating system, and activating the manually-driven bailout system to at least partially advance the operating system through the operating stroke.

3. 发明申请

WO2016205060A1 DUAL ARTICULATION DRIVE SYSTEM ARRANGEMENTS FOR ARTICULATABLE SURGICAL INSTRUMENTS 审中-公开
标题翻译：适用于手术仪器的双向驱动系统安排
公开(公告)号：WO2016205060A1
公开(公告)日：2016-12-22
申请号：PCT/US2016/036641
申请日：2016-06-09
申请人： ETHICON ENDO-SURGERY, LLC
发明人： BAXTER, III, Chester O. , SWAYZE, Jeffrey S. , DUNKI-JACOBS, Adam R. , SHELTON, IV, Frederick E. , HUNTER, Morgan R. , SCHULTZ, Darwin L.
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/068 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B17/105 , A61B34/71 , A61B2017/00323 , A61B2017/00327 , A61B2017/00398 , A61B2017/0046 , A61B2017/00734 , A61B2017/07214 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2902 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/2939 , A61B2017/2943 , A61B2017/2946 , A61B2090/0818
摘要： A surgical stapling instrument comprising an elongate shaft assembly that includes a surgical end effector that is operably coupled thereto by an articulation joint. The surgical instrument may include a first distal articulation driver operably coupled to the surgical end effector and a second distal articulation driver that is coupled to the surgical end effector. At least one driver member may operably engage the first and second distal articulation drivers such that when the first distal articulation driver is moved in a distal direction, the least one driver moves the second distal articulation driver in a proximal direction and when the first distal articulation driver is moved in the proximal direction, the at least one driver member moves the second distal articulation driver in the distal direction.
摘要翻译：一种外科缝合器械，其包括细长轴组件，该细长轴组件包括通过铰接接头可操作地与其连接的手术端部执行器。外科器械可以包括可操作地联接到手术端部执行器的第一远端铰接驱动器和联接到手术端部执行器的第二远端铰接驱动器。至少一个驱动器构件可以可操作地接合第一和第二远端铰接驱动器，使得当第一远端铰接驱动器沿远端方向移动时，至少一个驱动器沿近端方向移动第二远端铰接驱动器，并且当第一远端铰接驱动器驱动器沿近端方向移动，所述至少一个驱动构件沿远端方向移动第二远端铰接驱动器。

4. 发明申请

WO2016123139A2 ROLLING-CONTACT JOINT MECHANISMS AND METHODS 审中-公开
标题翻译：滚动联系人联系机制和方法
公开(公告)号：WO2016123139A2
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/US2016/014979
申请日：2016-01-26
申请人： INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人： GRAMES, Clayton , STEGER, John Ryan , HOWELL, Larry L. , JENSEN, Brian D. , MAGLEBY, Spencer , TANNER, Jordan
IPC分类号： A61B34/30 , A61B17/285 , A61B17/32 , A61B17/04
CPC分类号： A61B34/71 , A61B17/29 , A61B2017/2927 , A61B2017/2933 , A61B2017/2938 , A61B2017/2943 , A61B2034/305
摘要： The embodiments described herein can advantageously be used in a wide variety of grasping, cutting, and manipulating operations. In some embodiments, an apparatus includes a first tool member, a second tool member, a base, and an actuator assembly. The first tool member has a first convex surface, and the second tool member has a second convex surface. The first tool member is positioned to rotate relative to the base, and the second tool member is positioned to rotate relative to the base. The base includes a base convex surface. The actuator assembly is configured to maintain the first convex surface in rolling contact with a first portion of the base convex surface. The actuator assembly configured to maintain the second convex surface in rolling contact with a second portion of the base convex surface. Guide surfaces are added to limit disengagement between the base and a tool member.
摘要翻译：这里描述的实施例可有利地用于各种各样的抓握，切割和操纵操作。在一些实施例中，装置包括第一工具构件，第二工具构件，底座和致动器组件。第一工具构件具有第一凸面，第二工具构件具有第二凸面。第一工具构件定位成相对于基座旋转，并且第二工具构件被定位成相对于基座旋转。底座包括底部凸面。致动器组件被配置为保持第一凸起表面与基部凸起表面的第一部分滚动接触。所述致动器组件构造成保持所述第二凸表面与所述基底凸表面的第二部分滚动接触。添加引导表面以限制基部和工具构件之间的脱离。

5. 发明申请

WO2016018806A1 NEEDLESCOPIC SCISSOR END EFFECTOR AND METHOD OF USE 审中-公开
标题翻译： NEEDLESCOPIC SCISSOR终点效应器及其使用方法
公开(公告)号：WO2016018806A1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：PCT/US2015/042233
申请日：2015-07-27
申请人： TELEFLEX MEDICAL INCORPORATED
发明人： RAVIKUMAR, Sundaram , OSBORNE, Guy
IPC分类号： A61B17/94
CPC分类号： A61B17/320016 , A61B17/2909 , A61B17/3201 , A61B18/12 , A61B2017/00929 , A61B2017/2902 , A61B2017/2933 , A61B2018/00595 , A61B2018/00601 , A61M5/34
摘要： A needlescopic scissors end effector assembly includes a pair of jaws or blades pivotable to perform a cutting or shearing operation. The scissors end effector assembly includes a cannula having a diameter between about 1 mm to 5 mm and a needle tip configured for percutaneous operation. The pair of jaws or blades includes cam profile surfaces to interact with an opening defined with the needle tip to actuate opening and closing of the pair of jaws or blades and to prevent backlash effect during the opening and closing of the pair of jaws or blades.
摘要翻译：针眼剪刀末端执行器组件包括可以枢转以执行切割或剪切操作的一对夹爪或刀片。剪刀末端执行器组件包括具有约1mm至5mm之间的直径的插管和经配置用于经皮操作的针尖。一对钳口或刀片包括凸轮轮廓表面，以与与针尖限定的开口相互作用以致动一对钳口或刀片的打开和关闭，并且防止在一对钳口或刀片的打开和关闭期间的间隙效应。

6. 发明申请

WO2015165873A1 MEDIZINISCHES SCHAFTINSTRUMENT MIT DEFORMATIONSERHABENHEIT IM MAULTEIL UND SYSTEM AUS SCHAFTINSTRUMENT UND KLAMMER(N) 审中-公开
标题翻译： WITH以组合出现并且系统部件库存与仪器托架STEM变形蓬松医疗器械（N）
公开(公告)号：WO2015165873A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/EP2015/059142
申请日：2015-04-28
申请人： AESCULAP AG
发明人： WANKE, Gunnar
IPC分类号： A61B17/128
CPC分类号： A61B17/1285 , A61B17/122 , A61B2017/00544 , A61B2017/00548 , A61B2017/2933 , A61B2017/2937
摘要： Die Erfindung betrifft ein medizinisches Schaftinstrument (1), mit einem ein Maulteil aufweisenden Instrumentenkopf (3) zum Applizieren von Klammern (8), wobei das Maulteil eine obere Maulteilbranche (9) und eine untere Maulteilbranche (10) aufweist, die zum Zusammendrücken einer zu applizierenden Klammer (8) vorbereitet sind, wobei die obere Maulteilbranche (9) eine zum Kontaktieren der Klammer (8) vorbereitete Unterseite und die untere Maulteilbranche (10) eine zum Kontaktieren der Klammer (8) vorbereitete Oberseite aufweist, wobei sich von der Unterseite und/oder Oberseite wenigstens eine singulare Deformationserhabenheit (78) in Richtung einer Längsachse der zu applizierenden Klammer (8) erstreckt. Die Erfindung betrifft auch ein System aus einem solchen Schaftinstrument (1) mit wenigstens einer Klammer (8) oder einer Vielzahl von Klammern (8).
摘要翻译：本发明涉及一种医疗杆器械（1），具有一个夹爪部分的工具头（3），用于将钉书钉（8），其中，所述夹爪部件具有上部钳口部扇区（9）和下钳口部扇区（10），所述一个用于压缩施用托架（8）的制备，其中，所述上钳口部扇区（9），用于夹子接触（8）具有用于（8）中制备底侧的夹子和下钳口部扇区（10）中制备顶表面接触，从底部，并 /或上侧至少延伸在钉的纵向轴线的方向上的奇异变形膨松（78）将被应用（8）。本发明还涉及一种包括这种轴器械（1），具有至少一个夹子（8）或多个托架的一个系统（8）。

7. 发明申请

WO2015165601A1 MEDIZINISCHES SCHAFTINSTRUMENT MIT EINTAUCHAUSNEHMUNG IN DER ZUNGENSPITZE 审中-公开
标题翻译：与柄EINTAUCHAUSNEHMUNG医疗器械，舌尖
公开(公告)号：WO2015165601A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/EP2015/052441
申请日：2015-02-05
申请人： AESCULAP AG
发明人： SCHOLTEN, Thomas , WANKE, Gunnar , TIMMERMANN, Jörg Hinrich , BENK, Michael , WURSTHORN, Rainer
IPC分类号： A61B17/128
CPC分类号： A61B17/1285 , A61B17/122 , A61B2017/00544 , A61B2017/00548 , A61B2017/2933 , A61B2017/2937
摘要： Die Erfindung betrifft ein medizinisches Schaftinstrument (1), mit einem ein Maulteil aufweisenden Instrumentenkopf (3) zum Applizieren von Klammern (8), wobei der Instrumentenkopf (3) über einen ein Außenrohr (5) aufweisenden Instrumentenschaft (4) mit einem Instrumentengriff (2) u.a. zum Betätigen des Maulteils verbindbar ist, und mit einem Clipmagazin (7), in welchem eine Rückhalteschiene (12) zur Auflagerung einer Anzahl von Klammern (8) nach dem Einlagerungsprinzip mit einem bestimmten Lagerpositionsabstand zueinander fixiert ist, wobei sämtliche Klammern (8) mittels einer hin- und herbewegbaren Förder- und Mitnahmeschiene (16) im Rahmen eines einzigen Förderhubs um jeweils eine Lagerposition vorrückbar sind und von denen die dem Instrumentenkopf (3) am nächstgelegene Klammer (8) mittels einer Zunge (13) in das Maulteil förderbar ist, wobei die Zunge (13) als Stanz-Biegeteil aus einem Blechmaterial gefertigt ist, wobei die Zunge eine distale Endplatte aufweist, in der eine das Eindringen eines Abschnitts der Klammer (8) in / durch die Zunge (13) ermöglichende Eintauchausnehmung (63) vorhanden ist.
摘要翻译：本发明涉及一种医疗杆器械（1），具有一个夹爪部分的工具头（3），用于经由一个外管（5），其具有器械轴（4）与器械柄部施加缝钉（8），其中所述工具头（3）（2 ）等。可以连接到致动颚部分和夹子杂志（7），其中的保持轨道（12），用于轴承若干夹子（8）根据该存储原理上固定有彼此的某个存储位置的距离，从而使所有撑杆（8）的手段往复式输送机和驱动轨（16）是一个单一的排出冲程的一部分到一个相应的存储位置前进和其最接近的剪辑（8）由一舌片（13）的装置可以被输送到工具头（3）在卡爪部件，其中舌片（13），其由板材制成的冲压弯曲部，其中具有远端板，中/上的夹子（8）的部分的通过舌头的渗透（13）使得能够Eintauchausnehmung的舌片（63）是本，

8. 发明申请

WO2015100100A3 SURGICAL INSTRUMENTS WITH ARTICULATABLE SHAFT ARRANGEMENTS 审中-公开
标题翻译：具有可调节轴安排的手术器械
公开(公告)号：WO2015100100A3
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/US2014070808
申请日：2014-12-17
申请人： ETHICON ENDO SURGERY INC
发明人： BAXTER CHESTER O III , SHELTON FREDERICK E IV
IPC分类号： A61B17/072
CPC分类号： A61B17/320016 , A61B17/064 , A61B17/0684 , A61B17/072 , A61B17/07207 , A61B2017/00309 , A61B2017/00314 , A61B2017/00353 , A61B2017/00398 , A61B2017/00734 , A61B2017/0645 , A61B2017/07257 , A61B2017/07271 , A61B2017/07278 , A61B2017/07285 , A61B2017/2933 , A61B2017/2936
摘要： A surgical instrument (10) that can comprise a surgical end effector (100) that is configured to perform at least one surgical procedure upon application of at least one control motion thereto. The surgical instrument may further include an elongated shaft assembly (50) that defines a longitudinal tool axis and is operably coupled to the surgical end effector. The elongated shaft assembly may operably support at least one control component and include a flexible articulation portion (260) for facilitating articulation of the surgical end effector relative to the longitudinal tool axis. The flexible articulation portion may comprise a longitudinally-extending, elongated articulation spine (262) that includes a plurality of ribs (510, 520) that extend from each lateral side of the articulation spine. Each rib may include at least one anti-twist feature (530) for preventing the flexible articulation portion from twisting about the longitudinal tool axis during articulation of the surgical end effector.
摘要翻译：一种外科器械（10），其可以包括外科末端执行器（100），其被配置为在对其施加至少一个控制运动时执行至少一个手术过程。外科器械还可以包括限定纵向工具轴线并且可操作地联接到手术末端执行器的细长轴组件（50）。细长轴组件可以可操作地支撑至少一个控制部件，并且包括柔性铰接部分（260），用于便于手术端部执行器相对于纵向工具轴线的铰接。柔性关节部分可以包括纵向延伸的细长的关节运动脊（262），其包括从关节运动脊柱的每个横向侧面延伸的多个肋（510,520）。每个肋可以包括至少一个防扭结特征（530），用于防止柔性关节部分在外科末端执行器的关节运动期间围绕纵向工具轴线扭转。

9. 发明申请

WO2015053904A1 LAPAROSCOPIC FORCEPS ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译： LAPAROSCOPIC FORCEPS大会
公开(公告)号：WO2015053904A1
公开(公告)日：2015-04-16
申请号：PCT/US2014/055311
申请日：2014-09-12
申请人： GYRUS ACMI, INC. d/b/a OLYMPUS SURGICAL TECHNOLOGIES AMERICA
发明人： FAN, Tailin , BATCHELOR, Kester , MENSCH, John, R. , THOMPSON, Richard, A.
IPC分类号： A61B17/295 , A61B17/29
CPC分类号： A61B17/29 , A61B17/295 , A61B18/1445 , A61B18/1447 , A61B2017/2902 , A61B2017/2926 , A61B2017/2932 , A61B2017/2933 , A61B2017/2934 , A61B2017/2937 , A61B2017/2944 , A61B2018/1455 , A61B2018/1457
摘要： A laparoscopic forceps comprising a handpiece including a distal end portion; a tubular member protruding from the distal end portion of the handpiece, the tubular member having a distal end with a distal opening, a pair of jaws having legs that are disposed within the tubular member and partially protruding from the distal opening, the jaws and the tubular member being movable relative to each other; wherein each of the jaws has an arcuate section; an operable mechanism for creating relative motion between the jaws and the tubular member along a direction parallel to the longitudinal axis, and one or more spacing members extending across the distal opening of the tubular member and between the jaws; wherein the jaws are closable by the relative movement of the tubular member and the jaws towards each other so that the tubular member advances over the arcuate section of the jaws, and the jaws are openable by the relative movement of the tubular member and the jaws away from each other so that the one or more spacing members extend between the jaws and the jaws are moved apart.
摘要翻译：一种腹腔镜钳，其包括：具有前端部的手柄; 从所述手持件的远端部突出的管状构件，所述管状构件具有远端，所述远端开口具有远端，所述管状构件具有设置在所述管状构件内并且部分地从所述远端开口突出的腿部的所述夹爪，管状构件可相对于彼此移动; 其中每个所述夹爪具有弓形部分; 一个可操作的机构，用于沿着平行于纵向轴线的方向产生钳口和管状构件之间的相对运动;以及一个或多个间隔构件，其横跨管状构件的远端开口和夹爪之间延伸; 其中所述夹爪可通过所述管状构件和所述夹爪相对于所述彼此的相对运动而关闭，使得所述管状构件在所述夹爪的弓形部分的前方延伸，并且所述夹爪可通过所述管状构件和所述夹爪的相对运动而打开使得一个或多个间隔构件在夹爪之间延伸并且夹爪移动分开。

10. 发明申请

WO2015039938A1 ENDEFFEKTOR FÜR EIN CHIRURGISCHES INSTRUMENT UND CHIRURGISCHES INSTRUMENT MIT EINEM ENDEFFEKTOR 审中-公开
标题翻译：末端执行器用于手术器械和手术器械与末端执行器
公开(公告)号：WO2015039938A1
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：PCT/EP2014/069282
申请日：2014-09-10
申请人： GOMTEC GMBH
发明人： GOMBERT, Bernd , ROTHFUSS, Patrick , KRAUSEN, Leopold
IPC分类号： A61B19/00 , B25J15/02 , B25J15/10 , A61B17/29
CPC分类号： A61B34/72 , A61B17/29 , A61B17/295 , A61B17/3201 , A61B17/3211 , A61B34/30 , A61B2017/00075 , A61B2017/00084 , A61B2017/2903 , A61B2017/2933 , A61B2017/2934 , A61B2017/2943 , A61B2017/2944 , A61B2034/306 , B25J15/028 , B25J15/10
摘要： Die Erfindung betrifft einen Endeffektor (7) für ein chirurgisches Instrument (1), wobei der Endeffektor (7) eine Antriebseinheit (6) mit einem Elektromotor (12) umfasst, der eine Welle (14, 18) rotierend antreibt. Der erfindungsgemäße Endeffektor (7) umfasst ferner ein mit der Welle (14, 18) verbundenes Rotations-Translations-Getriebe (29), das eine rotierende Bewegung der Welle (14, 18) in eine Translationsbewegung umsetzt, und wenigstens ein Arbeitselement (8), das mit dem Rotations-Translations-Getriebe (29) gekoppelt ist und von diesem rein translatorisch angetrieben wird.
摘要翻译：本发明涉及一种端部执行器（7）的用于手术器械（1），其中，所述端部执行器（7）包括驱动单元（6）具有轴（14，18）的电动马达（12）可旋转地驱动。根据本发明的端部执行器（7）还包括与所述轴（14，18）连接的旋转 - 平移驱动器（29），其中所述轴（14，18）的旋转运动转换成平移运动，以及至少一个工作元件（8）其被联接到所述旋转 - 平移驱动器（29）和被驱动从其纯粹平移。

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