专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2014086306A1 清洁系统和吸灰装置审中-公开
公开(公告)号：WO2014086306A1
公开(公告)日：2014-06-12
申请号：PCT/CN2013/088691
申请日：2013-12-05
申请人：科沃斯机器人科技(苏州)有限公司
发明人：王生乐
IPC分类号： A47L5/12 , A47L9/00 , A47L9/10
CPC分类号： A47L11/4025 , A47L2201/024
摘要：一种清洁系统，包括垃圾回收站（10）和清洁机器人（20），垃圾回收站主要包括真空源（11）、集尘室（12）和抽吸管（13），清洁机器人（20）具有集尘盒（21），集尘盒上设有排灰口（22），垃圾回收站上设有抽吸管驱动件（14），抽吸管通过排灰口进入集尘盒后，抽吸管驱动件驱动抽吸管在集尘盒中运动的同时吸灰，所述的运动包括平动、摆动或转动三者之一或其组合；本发明还提供一种带有抽吸管驱动件的吸灰装置。本发明通过抽吸管驱动件，使设置在不同装置不同位置上的抽吸管都能够在平动、摆动或转动三者之一或其组合的运动状态下同时吸灰，扩大了抽吸管的工作范围，能够实现对作业范围内所有灰尘和疏松碎屑物的有效处理，提高了工作效率。

2. 发明申请

WO1996001072A1 AUTOMATIC MACHINE AND DEVICE FOR FLOOR DUSTING 审中-公开
标题翻译：自动机和地面装饰设备
公开(公告)号：WO1996001072A1
公开(公告)日：1996-01-18
申请号：PCT/BE1995000065
申请日：1995-07-04
申请人： SOLAR AND ROBOTICS S.A. , COLENS, André
发明人： SOLAR AND ROBOTICS S.A.
IPC分类号： A47L11/40
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L5/28 , A47L5/38 , A47L9/2805 , A47L9/281 , A47L9/2852 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0242 , G05D1/0265 , G05D2201/0215 , H02J7/025 , H02J50/10
摘要： The invention relates to a floor dusting device comprising a self-contained mobile machine provided with two wheels and a suction means, a dust-container, an obstacle avoiding and detection means and an electronic control unit having a microprocessor. The device is also provided with a central device for discharging the dust, said device being stationary and associated to a guiding means enabling the mobile self-contained machine to reach the central dust and discharge device for emptying periodically the dust container. The device is also comprised of a charging unit integrated to the central device to recharge the rechargeable batteries contained in the mobile machine. The microprocessor is associated to an algorithm for avoiding the obstacles and searching the central suction device and the charging unit.
摘要翻译：本发明涉及一种包括设置有两个轮子的独立移动机器和抽吸装置，集尘器，障碍物避免和检测装置以及具有微处理器的电子控制单元的地板除尘装置。该装置还设置有用于排出灰尘的中央装置，所述装置是静止的并且与导向装置相关联，使得移动式独立机器能够到达中央灰尘和排出装置，以便周期性地排放灰尘容器。该设备还包括集成到中央设备的充电单元，以对容纳在移动机器中的可再充电电池进行充电。微处理器与用于避免障碍物并搜索中央抽吸装置和充电单元的算法相关联。

3. 发明申请

WO2016002894A1 電気掃除機审中-公开
标题翻译：电动真空清洁器
公开(公告)号：WO2016002894A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/JP2015/069170
申请日：2015-07-02
申请人：株式会社東芝 , 東芝ライフスタイル株式会社
发明人：町田　幸雄 , 田中　正俊 , 森下　篤至 , 大塚　裕司 , 市川　洋光 , 村田　博光
IPC分类号： A47L9/10 , A47L9/28
CPC分类号： A47L9/2873 , A47L9/10 , A47L9/1409 , A47L9/28 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , A47L2201/04
摘要：　自律型掃除ユニットの塵埃容器からステーションユニットへ至る塵埃の移送経路における塵埃の漏洩を確実に防ぐことができる電気掃除機を提案する。自律型掃除ユニット（２）は、塵埃容器口（３７）を有する本体ケース（１１）と、本体ケース（１１）に着脱自在に設けられて自律型掃除ユニット２が捕集する塵埃を蓄積する容器本体（３８）、本体ケース（１１）に取り付けられた状態において塵埃容器口（３７）から露出し、または塵埃容器口（３７）を臨む連結部（３９）、連結部（３９）に設けられて容器本体（３８）内の塵埃を廃棄する廃棄口（４１）、および廃棄口（４１）を開閉する廃棄蓋（４２）を有する一次塵埃容器（１２）と、を備えている。ステーションユニット（５）は、一次塵埃容器（１２）の連結部（３９）に接して廃棄口（４１）に連結される塵埃移送管（２５）と、塵埃移送管（２５）を通じて一次塵埃容器（１２）から廃棄される塵埃を蓄積する二次塵埃容器（６８）と、を備えている。
摘要翻译：提出了一种电动吸尘器，能够有效地防止从自动清洁单元的集尘箱延伸到站单元的灰尘输送通道中的灰尘泄漏。自动清洁单元（2）设置有具有灰尘容器开口（37）的主体壳体（11）和一次集尘容器（12），该容器本体（38）可拆卸地设置在主体壳体（11），容器主体（38）积聚由自动清洁单元（2）收集的灰尘; 连接部分（39），当连接在主体壳体（11）上时，从灰尘容器开口（37）露出或面向灰尘容器开口（37）的连接部分（39）设置在连接部分（39）中的处置开口（41），处理开口（41）从容器主体（38）内部排出灰尘; 以及用于打开和关闭处置开口（41）的处理盖（42）。站单元（5）设有与主贮尘容器（12）的连接部分（39）接触并连接到处理开口（41）的灰尘输送管（25）和二次除尘容器通过灰尘输送管（25）从一次集尘容器（12）排出的灰尘积聚。

4. 发明申请

WO2016002893A1 電気掃除機审中-公开
标题翻译：电动真空清洁器
公开(公告)号：WO2016002893A1
公开(公告)日：2016-01-07
申请号：PCT/JP2015/069169
申请日：2015-07-02
申请人：株式会社東芝 , 東芝ライフスタイル株式会社
发明人：田中　正俊 , 町田　幸雄 , 森下　篤至 , 大塚　裕司 , 市川　洋光 , 村田　博光
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： A47L9/2873 , A47L9/1409 , A47L9/28 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , A47L2201/04
摘要：　塵埃排出位置へ移動する自律型掃除ユニットの推進力を活用して自律型掃除ユニット内の塵埃容器とステーションユニットとを流体的に接続可能な電気掃除機を提案する。自律型掃除ユニット（２）は、本体ケース（１１）と、本体ケース（１１）に設けられて自律型掃除ユニット（２）が捕集する塵埃を蓄積する容器本体（３８）、容器本体（３８）内の塵埃を廃棄する廃棄口（４１）、および廃棄口（４１）を開閉する廃棄蓋（４２）を有する一次塵埃容器（１２）と、を備えている。ステーションユニット（５）は、一次塵埃容器（１２）の廃棄口（４１）に連結される塵埃移送管（２５）と、自律型掃除ユニット（２）が帰巣する途中で廃棄蓋（４２）に引っ掛かり、廃棄蓋（４２）を開いて廃棄口（４１）と塵埃移送管（２５）とを流体的に接続させるレバー（２６）と、塵埃移送管（２５）を通じて一次塵埃容器（１２）から廃棄される塵埃を蓄積する二次塵埃容器（６８）と、を備えている。
摘要翻译：提出了一种电动吸尘器，其中自动清洁单元内的集尘容器可以利用自动清洁单元移动到排尘位置的推进力平稳地连接到站单元。自主清洁单元（2）设置有主体壳体（11）和一次集尘容器（12），其具有设置在主体壳体（11）上的容器主体（38），容器主体 38）积聚由自动清洁单元（2）收集的灰尘; 用于从容器主体（38）内部排出灰尘的处理开口（41）; 以及用于打开和关闭处置开口（41）的处理盖（42）。站单元（5）设有：连接到主贮尘容器（12）的处理开口（41）的灰尘输送管（25）。在所述自动清洁单元（2）归位的同时被所述处理盖（42）钩住的用于打开所述处置盖（42）并且平滑地连接所述处理开口（41）和所述灰尘输送管（25）的杆（26））; 以及蓄积了从一次集尘容器（12）通过灰尘输送管（25）排出的粉尘的二次贮尘容器（68）。

5. 发明申请

WO2016093911A1 DEBRIS EVACUATION FOR CLEANING ROBOTS 审中-公开
标题翻译：用于清洁机器人的清除
公开(公告)号：WO2016093911A1
公开(公告)日：2016-06-16
申请号：PCT/US2015/050565
申请日：2015-09-17
申请人： IROBOT CORPORATION
发明人： MORIN, Russell Walter , BOESCHENSTEIN, Harold , BURSAL, Faruk , GRACE, Chris
IPC分类号： A47L9/10
CPC分类号： A47L9/2805 , A47L7/0004 , A47L9/106 , A47L2201/024
摘要： A robot floor cleaning system (10,10') features a mobile floor cleaning robot (100,100') and an evacuation station (200,200'). The robot includes: a chassis (102) with at least one drive wheel (142a, 142b) operable to propel the robot across a floor surface; a cleaning bin ( 122, 122 ', 122") disposed within the robot and arranged to receive debris ingested by the robot during cleaning; and a robot vacuum (120) configured to pull debris into the cleaning bin from an opening (109,109') on an underside of the robot. The evacuation station is configured to evacuate debris from the cleaning bin of the robot, and includes: a housing (202,202') defining a platform (206,206') for receiving the cleaning robot with the opening on the underside of the robot aligned with a suction opening (216) of the platform; and an evacuation vacuum (212) operable to draw air into the evacuation station housing through the suction opening.
摘要翻译：机器人地板清洁系统（10,10'）具有移动地板清洁机器人（100,100'）和撤离站（200,200'）。所述机器人包括：具有至少一个驱动轮（142a，142b）的底盘（102），所述驱动轮可操作以将所述机器人推进穿过地板表面; 设置在所述机器人内并且布置成在清洁期间接收由所述机器人吸收的碎屑的清洁箱（122,122'，122“）;以及机构真空（120），其构造成将碎屑从开口（109,109'）拉入所述清洁仓在所述机器人的下侧，所述撤离站被配置为从所述机器人的清洁箱排出碎屑，并且包括：壳体（202,202'），其限定用于接收所述清洁机器人的平台（206,206'），所述平台具有在所述下侧上的开口所述机器人与所述平台的吸入口（216）对准;以及抽空真空（212），其可操作以通过所述吸入口将空气吸入所述抽空站壳体。

6. 发明申请

WO2012094617A2 EVACUATION STATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：撤离站系统
公开(公告)号：WO2012094617A2
公开(公告)日：2012-07-12
申请号：PCT/US2012/020520
申请日：2012-01-06
申请人： IROBOT CORPORATION , KUHE, Tucker , SMITH, Jennifer , DUFFLEY, Sam
发明人： KUHE, Tucker , SMITH, Jennifer , DUFFLEY, Sam
IPC分类号： A47L11/33 , A47L11/40
CPC分类号： A47L5/24 , A47L11/33 , A47L11/4025 , A47L2201/024
摘要： A cleaning system includes a robotic cleaner and an evacuation station. The robotic cleaner can dock with the evacuation station to have debris evacuated by the evacuation station. The robotic cleaner includes a bin to store debris, and the bin includes a port door through which the debris can be evacuated into the evacuation station. The evacuation station includes a vacuum motor to evacuate the bin of the robotic cleaner.
摘要翻译：清洁系统包括机器人清洁器和撤离站。机器人清洁器可以与撤离站对接，以便疏散站疏散碎片。机器人清洁器包括用于存储碎屑的箱，并且垃圾箱包括端口门，碎屑可以通过该门口排出到撤离站中。撤离站包括一个真空马达，以抽出机器人清洁器的垃圾箱。

7. 发明申请

WO2012092565A1 DEBRIS MONITORING 审中-公开
标题翻译： DEBRIS监测
公开(公告)号：WO2012092565A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/US2011/068119
申请日：2011-12-30
申请人： IROBOT CORPORATION , SCHNITTMAN, Mark Steven , ROSENSTEIN, Michael Todd
发明人： SCHNITTMAN, Mark Steven , ROSENSTEIN, Michael Todd
IPC分类号： G01N21/47 , A47L11/40
CPC分类号： A47L11/4011 , A47L9/106 , A47L9/19 , A47L9/2805 , A47L9/2826 , A47L9/2842 , A47L9/2894 , A47L11/4013 , A47L11/4025 , A47L11/4041 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/04 , A47L2201/06 , B25J11/0085 , G01N21/47 , G01V8/20 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D2201/0215
摘要： A debris monitoring system includes a receptacle, a first and a second emitter, and a first receiver. The receptacle defines an opening to receive debris into the receptacle. The first and second emitter are each arranged to emit a signal across at least a portion of the opening. The first receiver is proximate to the first emitter to receive reflections of the signal emitted by the first emitter, and the first receiver is disposed toward the opening to receive an unreflected portion of the signal emitted by the second emitter across at least a portion of the opening.
摘要翻译：碎片监测系统包括插座，第一和第二发射器以及第一接收器。容器限定一个开口以将碎屑接收到容器中。第一和第二发射器各自布置成在开口的至少一部分上发射信号。第一接收器靠近第一发射器以接收由第一发射器发射的信号的反射，并且第一接收器朝向开口设置，以接收由第二发射器发射的信号的未反射部分，穿过第一发射器的至少一部分开幕。

8. 发明申请

WO2007137234A3 REMOVING DEBRIS FROM CLEANING ROBOTS 审中-公开
标题翻译：从清洁机器人去除车辆
公开(公告)号：WO2007137234A3
公开(公告)日：2008-04-17
申请号：PCT/US2007069389
申请日：2007-05-21
申请人： IROBOT CORP , WON CHIKYUNG , HICKEY STEPHEN A , SCHNITTMAN MARK , DUBROVSKY ZIVTHAN A , SVENDSEN SELMA , LOWRY JED , SWETT DAVID , DEVLIN JOHN
发明人： WON CHIKYUNG , HICKEY STEPHEN A , SCHNITTMAN MARK , DUBROVSKY ZIVTHAN A , SVENDSEN SELMA , LOWRY JED , SWETT DAVID , DEVLIN JOHN
IPC分类号： A47L11/33 , A47L9/10
CPC分类号： A47L11/4091 , A47L9/106 , A47L9/108 , A47L11/24 , A47L11/33 , A47L11/4002 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4025 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/028 , A47L2201/04
摘要： A cleaning robot system (5) includes a robot (10) and a robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400). The robot (10) includes a chassis (31), a drive system (45) configured to maneuver the robot (10) as directed by a controller (49), and a cleaning assembly (43) including a cleaning assembly housing (40) and a driven cleaning roller (60,65). The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a station housing (120) and a docking platform (122) configured to support the robot (10) when docked. A mechanical agitator (510,520) engages the roller (60,65) of the robot (10) with the robot (10) docked. The agitator (510,520) includes an agitator comb (511) having multiple teeth (512) configured to remove accumulated debris from the roller (60,65) as the agitator comb (511) and roller (60,65) are moved relative to one another. The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a collection bin (150) arranged to receive and hold debris removed by the mechanical agitator (510,520).
摘要翻译：清洁机器人系统（5）包括机器人（10）和机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）。机器人（10）包括底盘（31），驱动系统（45），其被配置为按照控制器（49）的指示来操纵机器人（10）;以及清洁组件（43），其包括清洁组件壳体（40）和驱动清洁辊（60,65）。所述机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括被配置为在对接时支撑所述机器人（10）的站外壳（120）和对接平台（122）。机械搅拌器（510,520）与机器人（10）的辊（60,65）接合，机器人（10）对接。搅拌器（510,520）包括具有多个齿（512）的搅拌器梳（511），其配置成当搅拌器梳（511）和辊（60,65）相对于一个移动时，从辊（60,65）中除去积聚的碎屑另一个。机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括收集箱（150），其被布置成接收和保持由机械搅拌器（510,520）去除的碎屑。

9. 发明申请

WO2007137234A2 REMOVING DEBRIS FROM CLEANING ROBOTS 审中-公开
标题翻译：从清洁机器人去除车辆
公开(公告)号：WO2007137234A2
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：PCT/US2007/069389
申请日：2007-05-21
申请人： IROBOT CORPORATION , WON, Chikyung , HICKEY, Stephen A. , SCHNITTMAN, Mark , DUBROVSKY, Zivthan A. , SVENDSEN, Selma , LOWRY, Jed , SWETT, David , DEVLIN, John
发明人： WON, Chikyung , HICKEY, Stephen A. , SCHNITTMAN, Mark , DUBROVSKY, Zivthan A. , SVENDSEN, Selma , LOWRY, Jed , SWETT, David , DEVLIN, John
CPC分类号： A47L11/4091 , A47L9/106 , A47L9/108 , A47L11/24 , A47L11/33 , A47L11/4002 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L11/4025 , A47L11/4041 , A47L11/4044 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/02 , A47L2201/024 , A47L2201/028 , A47L2201/04
摘要： A cleaning robot system (5) includes a robot (10) and a robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400). The robot (10) includes a chassis (31), a drive system (45) configured to maneuver the robot (10) as directed by a controller (49), and a cleaning assembly (43) including a cleaning assembly housing (40) and a driven cleaning roller (60,65). The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a station housing (120) and a docking platform (122) configured to support the robot (10) when docked. A mechanical agitator (510,520) engages the roller (60,65) of the robot (10) with the robot (10) docked. The agitator (510,520) includes an agitator comb (511) having multiple teeth (512) configured to remove accumulated debris from the roller (60,65) as the agitator comb (511) and roller (60,65) are moved relative to one another. The robot maintenance station (100,1100,1200,1300,1400) includes a collection bin (150) arranged to receive and hold debris removed by the mechanical agitator (510,520).
摘要翻译：清洁机器人系统（5）包括机器人（10）和机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）。机器人（10）包括底盘（31），驱动系统（45），其被配置为按照控制器（49）的指示来操纵机器人（10）;以及清洁组件（43），其包括清洁组件壳体（40）和驱动清洁辊（60,65）。所述机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括在停靠时被配置为支撑所述机器人（10）的站外壳（120）和对接平台（122）。机械搅拌器（510,520）与机器人（10）的辊（60,65）接合，机器人（10）对接。搅拌器（510,520）包括具有多个齿（512）的搅拌器梳（511），其配置成当搅拌器梳（511）和辊（60,65）相对于一个移动时，从辊（60,65）中除去积聚的碎屑另一个。机器人维护站（100,1100,1200,1300,1400）包括收集箱（150），其被布置成接收和保持由机械搅拌器（510,520）去除的碎屑。

10. 发明申请

WO2004004534A1 BODENBEARBEITUNGSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：耕作制度
公开(公告)号：WO2004004534A1
公开(公告)日：2004-01-15
申请号：PCT/EP2003/006224
申请日：2003-06-13
申请人： ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG , KEPPLER, Joachim , MATH, Joachen , SKOUMAL, Roger
发明人： KEPPLER, Joachim , MATH, Joachen , SKOUMAL, Roger
IPC分类号： A47L9/00
CPC分类号： A47L9/106 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2842 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L2201/022 , A47L2201/024 , H01R13/24
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bodenbearbeitungssystem (10) mit einer selbstfahrenden und selbststeuernden Bodenbearbeitungseinheit (14), die ein elektrisch angetriebenes Bodenbearbeitungsaggregat (24) sowie eine wiederaufladbare Energieversorgungseinheit (46) umfasst, und mit einer zentralen Ladestation (12) zum Wiederaufladen der Energieversorgungseinheit (46), wobei die Bodenbearbeitungseinheit (14) über einander zugeordnete elektrische Verbindungselemente (86, 88, 94, 96, 98) , die an der Ladestation (14) und der Bodenbearbeitungseinheit (14) angeordnet sind, mit der Ladestation (12) elektrisch verbindbar ist. Um das Bodenbearbeitungssystem (10) derart weiterzubilden, dass es eine verbesserte elektrische Kopplung der einander zugeordneten Verbindungselemente (86, 88) ermöglicht, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass zumindest eines der einander zugeordneten Verbindungselemente federnd gehalten ist.
摘要翻译：本发明涉及一种土壤工作系统（10）配有一个自推进和自导向地板处理单元（14），其包括电驱动耕作单元（24），以及可再充电的电源单元（46），以及与中央充电站（12），用于再充电供电单元（46）其中，分配给一个在装载站（14）和耕作单元（14）的另一电连接元件（86，88，94，96，98）被布置，电连接到所述充电站（12）的地板处理单元（14）。为了开发的土壤作业系统（10），使得有使其能够根据本发明提出的相互相关联的耦合元件（86，88）的一种改进的电耦合，使得相互关联的连接元件中的至少一个被弹性地保持。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式