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1. 发明申请

WO2017036532A1 SYSTEM OF ROBOTIC CLEANING DEVICES 审中-公开
标题翻译：机器人清洁装置系统
公开(公告)号：WO2017036532A1
公开(公告)日：2017-03-09
申请号：PCT/EP2015/070140
申请日：2015-09-03
申请人： AKTIEBOLAGET ELECTROLUX
发明人： HARGERMARCK, Anders
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/00 , A47L2201/02 , A47L2201/04
摘要： The invention relates to a system of robotic cleaning devices and a method of a master robotic cleaning device of controlling at least one slave robotic cleaning device. The method performed by a master robotic cleaning device of controlling at least one slave robotic cleaning device comprises detecting obstacles, deriving positional data from the detection of obstacles, positioning the master robotic cleaning device with respect to the detected obstacles from the derived positional data, controlling movement of the master robotic cleaning device based on the positional data, and submitting commands to the at least one slave robotic cleaning device to control a cleaning operation of said at least one slave robotic cleaning device, the commands being based on the derived positional data, wherein the cleaning operation of the slave robotic cleaning device is controlled as indicated by the submitted commands.
摘要翻译：本发明涉及一种机器人清洁装置的系统和一种控制至少一个从动机器人清洁装置的主机器人清洁装置的方法。由主机器人清洁装置执行的控制至少一个从动机器人清洁装置的方法包括检测障碍物，从障碍物的检测中导出位置数据，相对于检测到的障碍物从导出的位置数据定位主机器人清洁装置，控制基于所述位置数据进行所述主机器人清洁装置的移动，以及向所述至少一个从属机器人清洁装置提交命令以控制所述至少一个从机器人清洁装置的清洁操作，所述命令基于所导出的位置数据，其中所述从机器人清洁装置的清洁操作如所提交的命令所示地被控制。

2. 发明申请

WO2015082017A1 REINIGUNGSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：清洗系统
公开(公告)号：WO2015082017A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/EP2013/075818
申请日：2013-12-06
申请人： ALFRED KÄRCHER GMBH & CO. KG
发明人： JANZEN, Jacob , KRIEG, Mathias
IPC分类号： A47L9/28
CPC分类号： A47L9/2873 , A47L9/2889 , A47L2201/02 , A47L2201/022
摘要： Die Erfindung betrifft ein Reinigungssystem, umfassend ein selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät (12) und eine Ladestation (14, 02), wobei das Bodenreinigungsgerät (12) mindestens eine wiederaufladbare elektrische Batterie (34) und zwei mit dieser gekoppelte geräteseitige elektrische Kontaktelemente (54) umfasst, wobei die Ladestation (14, 102) eine Ladeeinheit (74) zum Bereitstellen elektrischer Energie und zwei mit dieser gekoppelte stationsseitige elektrische Kontaktelemente (62) umfasst, und wobei je ein geräteseitiges Kontaktelement (54) und ein stationsseitiges Kontaktelement (62) in einer Ladestellung des Bodenreinigungsgerätes (12) an der Ladestation (14, 102) zum Beaufschlagen der mindestens einen Batterie (34) mit elektrischer Energie zusammenwirken. Um ein derartiges Reinigungssystem bereitzustellen, das eine höhere elektrische Sicherheit aufweist, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die geräteseitigen Kontaktelemente (54) und die stationsseitigen Kontaktelemente (62) erste Kontaktelemente (54) und zweite Kontaktelemente (62) umfassen, dass die ersten Kontaktelemente (54) in mindestens einer Ausnehmung (60) angeordnet sind, die an einem Gehäuse (16) des/der die ersten Kontaktelemente (54) umfassenden Bodenreinigungsgerätes (12) oder Ladestation gebildet ist, wobei die ersten Kontaktelemente (54) gegenüber einer vom Gehäuse (16) gebildeten Außenkontur zurückgesetzt in der mindestens einen Ausnehmung (60) angeordnet sind, und dass die/das die zweiten Kontaktelemente (62) umfassende Ladestation (14, 02) oder Bodenreinigungsgerät mindestens einen elektrisch isolierenden Kontaktelementträger (76) umfasst, an dem die zweiten Kontaktelemente (62) festgelegt sind und bezüglich dessen in der Ladestellung des Bodenreinigungsgerätes (12) in die mindestens eine Ausnehmung (60) eingreifenden Stirnseite (86) die zweiten Kontaktelemente (62) zurückgesetzt sind.
摘要翻译：本发明涉及一种清洁系统，包括一个自推进和自转向地面清洁设备（12）和装载站（14，02），其中，所述地面清洁设备（12）包括至少一个可充电电电池（34）和两个联接与该装置侧电接触元件（54）其中，所述装载站（14，102）的充电单元（74），用于提供电功率和两个与该连接站侧的电接触元件（62），并且其中相应的设备侧接触构件（54）和在装载位置上的站侧接触构件（62）在装载站（14，102），用于施力以电能的至少一个电池（34）配合的地面清洁设备（12）。为了提供这样的清洁系统，其具有较高的电气安全，本发明提出的是，设备的接触元件（54）和所述站侧的接触元件（62）的第一接触元件（54）和第二接触元件（62），所述第一接触元件（54 ）被布置在至少一个凹部（60）（到的第一接触元件/（54形成的壳体16）），其包含所述的地面清洁设备（12）或充电站，其中，所述第一接触元件（54）抵靠从所述壳体（16 ）外轮廓是形成被布置在所述至少一个凹部（60）的复位，并且该/包括第二接触元件（62），其包括装载站（14，02）或地板清洗机的至少一个电绝缘的接触元件载体（76），在其上第二接触元件（62）是固定的，相对于其中在Bodenreinigun的装载位置在第二接触元件（62）的至少一个凹部（60）的端面（86）接合gsgerätes（12）被复位。

3. 发明申请

WO2014105225A1 COVERAGE ROBOT DOCKING STATION 审中-公开
标题翻译：覆盖机器人停车场
公开(公告)号：WO2014105225A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/US2013/058694
申请日：2013-09-09
申请人： IROBOT CORPORATION
发明人： HENRICKSEN, Craig , GERINGER, Joseph
IPC分类号： A47L9/00 , A47L9/28 , A47L11/24
CPC分类号： H02J7/0044 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , B25J9/0003 , G05D1/0225
摘要： A coverage robot docking station (200) includes a base (210) having a robot receiving surface (250). The base defines a power receptacle (212) for receiving a power supply (12). The base also defines a beacon receptacle (214) for receiving a beacon (14). A side wall (230) extends from the base, where the side wail and the receiving surface of the base define a robot holder (232), At least one charging contact (252) is disposed on the robot receiving surface for charging a received robot.
摘要翻译：覆盖机器人对接站（200）包括具有机器人接收表面（250）的基座（210）。基座限定用于接收电源（12）的电源插座（212）。基座还定义了用于接收信标（14）的信标插座（214）。侧壁（230）从底座延伸，其中侧壁和底座的接收表面限定了机器人保持器（232），至少一个充电触点（252）设置在机器人接收表面上，用于对接收的机器人进行充电。

4. 发明申请

WO2012083589A1 自动行走设备、对接系统及其对接方法审中-公开
公开(公告)号：WO2012083589A1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/CN2011/002139
申请日：2011-12-20
申请人：苏州宝时得电动工具有限公司 , 鲍瑞那图⋅强尼 , 田角峰
发明人：鲍瑞那图⋅强尼 , 田角峰
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： H02J7/0027 , A01D34/008 , A47L9/2873 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , B25J9/0003 , G05D1/0225 , G05D2201/0208 , H02J7/0036 , H02J7/045 , Y02T90/125 , Y10S901/01

5. 发明申请

WO2015114841A1 ウォーターサーバーユニット审中-公开
标题翻译：水服务器单元
公开(公告)号：WO2015114841A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/JP2014/054300
申请日：2014-02-24
申请人：株式会社コスモライフ
发明人：荒川　眞吾
IPC分类号： B67D3/00 , A47L9/28
CPC分类号： A47L11/4091 , A47L7/0047 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4013 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B67D3/0009 , B67D3/0022 , B67D3/0032 , B67D3/0038 , B67D3/0058
摘要：　限られた居住空間で置き場所を確保しやすく、ウォーターサーバーと自走式掃除ロボットとを兼ね備えたウォーターサーバーユニットを提供する。ウォーターサーバー（３）と自走式掃除ロボット（４）とを備え、ウォーターサーバー（３）の下部に、自走式掃除ロボット（４）が自走して出入りするロボット収容開口（７）を設け、そのロボット収容開口（７）の内部に充電ターミナル（３７）を設置したウォーターサーバーユニット（１）である。
摘要翻译：提供一种在有限的生活空间中可以容易地确保放置位置的水服务器单元，并且其结合了水服务器和自行式清洁机器人。水服务器单元（1）包括水服务器（3）和自行式清洁机器人（4）。在水服务器（3）的下方，设置有机器人容纳开口（7），自行式清洁机器人（4）通过自推进进出的机构。充电端子（37）设置在机器人容纳开口（7）的内部。

6. 发明申请

WO2015105178A1 自走式機器审中-公开
标题翻译：自主设备
公开(公告)号：WO2015105178A1
公开(公告)日：2015-07-16
申请号：PCT/JP2015/050490
申请日：2015-01-09
申请人：株式会社東芝 , 東芝ライフスタイル株式会社
发明人：阿部　功一
IPC分类号： G05D1/02 , B25J19/00
CPC分类号： G05D1/0225 , A47L2201/02 , G05D1/0242 , G05D2201/0215
摘要：　電気掃除機へ送信される他の信号を充電器からの信号によって妨げにくく、かつ、電気掃除機を充電器によって確実に誘導できる電気掃除装置を提供する。電気掃除機11は、第１識別情報を含む信号を所定幅の指向性(D1)で送信する第１送信部(24)を備える。電気掃除機(11)は、信号を第１送信部(24)の指向性(D1)よりも広い指向性(D2)で受信する第１受信部(25)を備える。充電器(12)は、第１識別情報を含む信号を受信する第２受信部(44)を備える。充電器(12)は、第２受信部(44)により第１識別情報を含む信号を受信したときに、第２識別情報を含む信号を送信する第２送信部(45)を備える。第１制御部(26)は、第１受信部(25)により第２識別情報を含む信号を受信したときに、第１識別情報を含む信号を送信した方向に基づいて本体ケース(15)を走行させるようにモータの駆動を制御する。
摘要翻译：提供了一种电动真空清洁装置，其中来自充电器的信号不容易干扰传输到电动吸尘器的其它信号，并且可以通过充电器可靠地引导电动吸尘器。电动吸尘器（11）具有使用具有规定宽度的方向性（D1）的第一传送单元（24）来发送包括第一识别信息的信号。电动吸尘器（11）还设有第一接收单元（25），其使用比第一传输单元（24）的方向性（D1）更宽的方向性（D2）来接收信号。充电器（12）设置有接收包括第一识别信息的信号的第二接收单元（44）。充电器（12）还设置有第二传输单元（45），当第二接收单元（44）接收到包括第一识别信息的信号时，发送包括第二识别信息的信号。当包括第二识别信息的信号被第一接收单元（25）接收时，第一控制单元（26）控制电动机的驱动，以使主体壳体（15）基于发送包括第一识别信息的信号的方向。

7. 发明申请

WO2014090350A3 CLEANING APPARATUS WITH A FLUID CONTAINER AND HEATING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：清洗装置与液体容器与加热装置
公开(公告)号：WO2014090350A3
公开(公告)日：2014-07-31
申请号：PCT/EP2013002884
申请日：2013-09-26
申请人： FREUDENBERG CARL KG
发明人： DINGERT UWE , WEIS NORBERT , KOSUB MIKE , CASCIONE TOMASO
IPC分类号： A47L13/22 , A47L13/26
CPC分类号： A47L13/225 , A47L13/16 , A47L13/22 , A47L13/26 , A47L2201/02
摘要： The invention concerns a cleaning apparatus for cleaning floors and/or surfaces, comprising a container (1, 1', 1", 1"') for holding a cleaning fluid (2), a discharge device (3, 3', 3", 3"') for discharging the cleaning fluid (2) onto the floor and/or surface, and a heating system (4, 4', 4", 4"') for heating and/or tempering and/or evaporating the cleaning fluid (2). In order to easily supply the cleaning apparatus with energy for heating and/or tempering and/or evaporating the cleaning fluid, the apparatus can be operated cordlessly.
摘要翻译：清洁装置用于清洁地板和/或表面，其包括一个容器（1/1 '/ 1'/ 1 ''），用于接收清洗液（2），分配器（3/3 '/ 3 “/ 3”'），用于输送地板上和/或区域中的清洗液（2），以及用于清洁流体的加热和/或温度和/或蒸发的加热器（4/4“/ 4” / 4“”）（2）。为了与能量用于加热和/或温度和/或清洗液的蒸发容易提供清洁装置，它被无线操作。

8. 发明申请

WO2013046994A1 掃除ロボット审中-公开
标题翻译：清洁机器人
公开(公告)号：WO2013046994A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/JP2012/070893
申请日：2012-08-17
申请人：シャープ株式会社 , 大西裕二 , 阪本実雄
发明人：大西　裕二 , 阪本　実雄
IPC分类号： A47L9/28 , A47L7/04 , A47L9/00
CPC分类号： A47L9/0081 , A47L7/04 , A47L9/2873 , A47L2201/02
摘要：　下面に吸込口（６）を開口して上面に排気口（７）を開口するとともに床面（Ｆ）上を自走する本体筐体（２）と、本体筐体（２）内に配される電動送風機（２２）と、電動送風機（２２）の駆動によって吸込口（６）から吸い込まれた気流の塵埃を集塵する集塵部（３０）とを備え、塵埃を除去した気流を排気口（７）から上方に向けて排気した。
摘要翻译：一种从排气口（7）向上排出的清洁机器人，具有从其排出的灰尘的气流，包括：具有在其底面开口的吸入口（6）和排气口（7）的主壳体（2））在其上表面开口，并且在地板表面（F）上自推进; 布置在所述主壳体内的电风扇（22）; 以及集尘单元（30），其通过电风扇（22）的驱动力收集从吸入口（6）吸入的气流中的灰尘。

9. 发明申请

WO2012072024A1 自动行走设备、充电站、对接系统及对接方法审中-公开
公开(公告)号：WO2012072024A1
公开(公告)日：2012-06-07
申请号：PCT/CN2011/083133
申请日：2011-11-29
申请人：苏州宝时得电动工具有限公司 , 田角峰 , 周昶 , 刘芳世
发明人：田角峰 , 周昶 , 刘芳世
IPC分类号： H02J7/00
CPC分类号： H02J7/0004 , A47L9/2805 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , H02J7/0036

10. 发明申请

WO2005081074A1 METHOD OF DOCKING AN AUTONOMOUS ROBOT 审中-公开
标题翻译：锁定自动机器人的方法
公开(公告)号：WO2005081074A1
公开(公告)日：2005-09-01
申请号：PCT/US2004/001504
申请日：2004-01-21
申请人： IROBOT CORPORATION , COHEN, David, A. , OZICK, Daniel , VU, Clara , LYNCH, James , MASS, Phillip, R.
发明人： COHEN, David, A. , OZICK, Daniel , VU, Clara , LYNCH, James , MASS, Phillip, R.
IPC分类号： G04D1/02
CPC分类号： B25J9/1664 , A47L9/0063 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2889 , A47L9/2894 , A47L2201/02 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J5/00 , B25J11/0085 , B25J19/005 , B60L11/1816 , G01S1/16 , G01S1/70 , G05D1/0219 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D2201/0203 , G05D2201/0208 , G05D2201/0215 , H02J7/0026 , H02J7/0036 , H02J7/0044 , H02J7/0045 , H02J7/0052 , H02J7/045 , Y10S901/01
摘要： A method of docking a robotic device with a base station includes the steps of detecting a low energy level in an on-board battery, orienting the robot in relation to a detected overlap between two infrared beams emitted by the station, detecting contact between the charging terminals on the robot and on the base station, charging the on-board battery and resuming a robot’s task, such as vacuuming. Also disclosed are systems for emitting avoidance signals to prevent inadvertent contact between the robot and the base station, and systems for emitting homing signals to allow the robot device to accurately dock with the base station.
摘要翻译：将机器人设备与基站对接的方法包括以下步骤：检测车载电池中的低能量级别，使机器人相对于由站发射的两个红外线之间的检测到的重叠进行定向，检测充电之间的接触机器人和基站上的终端，对车载电池充电并恢复机器人的任务，如抽真空。还公开了用于发射回避信号以防止机器人与基站之间的无意接触的系统，以及用于发射归巢信号的系统，以允许机器人装置准确地与基站对接。

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