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1. 发明申请

WO2014189155A1 유리창 청소 장치 및 그의 제어 방법 审中-公开
标题翻译：玻璃窗清洁装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2014189155A1
公开(公告)日：2014-11-27
申请号：PCT/KR2013/004402
申请日：2013-05-20
申请人： 인텔렉추얼디스커버리 주식회사
发明人： 유만현 , 김동규
IPC分类号： A47L1/03
CPC分类号： A47L1/03
摘要： 본 실시예의 유리창 청소 장치는, 자력으로 유리창의 양면에 각각 부착되어 이동하는 제1 청소유닛 및 제2 청소유닛을 포함하여 구성되며, 제1 청소유닛에 포함되는 제1 마그네틱 모듈; 제2 청소유닛에 포함되는 제2 마그네틱 모듈; 제1, 2 청소 유닛들 중 적어도 하나에 구비되는 클리닝 모듈; 클리닝 모듈에 가해지는 압력을 측정하는 압력 감지부; 및 압력 감지부에서 측정된 압력에 기초하여 클리닝 모듈의 위치를 제어하는 제어부를 포함한다.
摘要翻译：在本实施例中，玻璃窗清洁装置主要由第一清洁单元和第二清洁单元组成，第一清洁单元和第二清洁单元分别通过磁力附着到玻璃窗的两个表面上并在玻璃窗的两个表面上移动，并且包括：第一磁性模块包括在第一清洁单元中; 包括在第二清洁单元中的第二磁性模块; 设置在所述第一和第二清洁单元中的至少一个中的清洁器模块（模块）; 用于测量施加到所述清洁器模块的压力的压力感测单元; 以及控制单元，用于基于由压力感测单元测量的压力来控制清洁器模块的位置。

2. 发明申请

WO2013125742A1 유리창 청소 장치 및 그의 제어 방법 审中-公开
标题翻译：窗户清洁装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2013125742A1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：PCT/KR2012/001521
申请日：2012-02-29
申请人： 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 , 유만현 , 김동규 , 강성혁
发明人： 유만현 , 김동규 , 강성혁
IPC分类号： A47L1/03
CPC分类号： A47L1/03 , A47L1/02 , A47L2201/04
摘要： 본 실시예의 유리창 청소 로봇은, 자력으로 유리창의 양면에 각각 부착되어 이동하는 제 1 청소유닛 및 제 2 청소유닛을 포함하는 유리창 청소 로봇으로서, 상기 제 1 청소유닛에 포함되는 제 1 마그네틱 모듈; 상기 제 2 청소유닛에 포함되는 제 2 마그네틱 모듈; 상기 제 1 및 제 2 마그네틱 모듈 사이의 자력을 감지하는 자력 감지부; 및 상기 제 1 및 제 2 마그네틱 모듈 사이의 자력을 조절하는 자력 조절부;를 포함하고, 상기 제 1 마그네틱 모듈은, 회전가능하게 장착되는 제 1 자성체와, 상기 제 1 자성체의 양측에 배치되는 제 2 및 제 3 자성체를 포함하고, 상기 자력 조절부는 상기 제 1 자성체를 회전시킴으로써, 제 1 및 제 2 마그네틱 모듈 사이의 자력을 조절한다.
摘要翻译：根据本实施例的窗户清洁机器人包括第一清洁单元和第二清洁单元，其分别通过磁力附接到窗户的两个表面并在其上移动。窗户清洁机器人还包括：包括在第一清洁单元中的第一磁性模块; 包括在第二清洁单元中的第二磁性模块; 用于感测第一磁性模块和第二磁性模块之间的磁力的磁力检测部分; 以及用于控制第一磁性模块和第二磁性模块之间的磁力的磁力控制器，其中第一磁性模块包括旋转地安装的第一磁体，以及设置在第一磁性模块的第二磁性模块的两侧的第二磁体和第三磁体并且磁力控制器旋转第一磁体，以便控制第一磁性模块和第二磁性模块之间的磁力。

3. 发明申请

WO2012005397A1 자동 청소기 审中-公开
标题翻译：自动清洗机
公开(公告)号：WO2012005397A1
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/KR2010/004665
申请日：2010-07-16
申请人： 엘지전자 주식회사 , 서종현
发明人： 서종현
IPC分类号： A47L9/28 , A47L1/03 , A47L11/38
CPC分类号： A47L1/03 , A47L2201/00 , A47L2201/04
摘要： 본 발명은 자동 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 자동 청소기에는, 청소면의 일측에 이동 가능하게 배치되는 제 1 이동부; 상기 청소면의 타측에 이동 가능하게 배치되는 제 2 이동부; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부 중 적어도 어느 하나에 구비되는 이동 바퀴; 상기 이동 바퀴에 구동력을 제공하는 구동 모터; 상기 제 1 이동부 및 제 2 이동부가 상기 청소면에 대하여 상호 고정되도록 하기 위한 고정 수단; 및 상기 제 1 이동부 또는 제 2 이동부의 이동 방향에 기초하여, 상기 구동 모터에서 출력되는 구동력을 증가 또는 감소시키도록 제어하는 제어부가 포함된다.
摘要翻译：本发明涉及一种自动清洁器。根据本发明的实施例的自动清洁器包括：可移动地设置在待清洁物体的一侧的第一移动部件; 可移动地设置在物体的另一侧的第二移动部分; 移动轮，设置在所述第一移动部和所述第二移动部中的至少一个上; 向所述移动轮提供驱动力的驱动电机; 固定构件，其通过所述物体将所述第一移动部和所述第二移动部彼此固定; 以及控制部，其根据第一或第二移动部的移动方向增大或减少从驱动电动机输出的驱动力。

4. 发明申请

WO2011145840A2 유리창 청소 장치 및 그의 이동 제어 방법 审中-公开
标题翻译：用于清洁玻璃窗的装置和用于控制其运动的方法
公开(公告)号：WO2011145840A2
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：PCT/KR2011/003563
申请日：2011-05-13
申请人： 주식회사 일심글로발 , 유만현 , 정광목 , 최영호
发明人： 유만현 , 정광목 , 최영호
CPC分类号： A47L1/03 , A47L2201/04 , G05D1/0011 , G05D1/0219 , G05D1/0227 , G05D1/027 , G05D1/0272 , G05D2201/0203
摘要： 본 발명은 자력으로 유리창의 양면에 각각 부착되어 이동되는 제1 청소 유닛 및 제2 청소 유닛을 포함하는 유리창 청소 장치 및 그의 이동 제어 방법에 관한 것으로, 그 이동 제어 방법은 유리창 청소 장치의 초기 부착 위치를 검출하는 단계; 및 청소 종료 후 검출된 초기 부착 위치에 인접한 위치로 상기 유리창 청소 장치를 이동시키는 단계를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于清洁玻璃窗的设备及其运动控制方法，其中用于清洁玻璃窗的设备包括：第一清洁单元和第二清洁单元，其安装在玻璃的两侧窗口，分别通过磁力并沿着玻璃窗的两侧移动。用于控制用于清洁玻璃窗的设备的移动的方法包括：检测用于清洁玻璃窗的设备的初始附接位置的步骤; 以及在完成清洁之后将用于清洁玻璃窗的设备移动到与检测到的初始安装位置相邻的位置的步骤。

5. 发明申请

WO2007027044A1 AUTOMATIC CLEANING APPARATUS FOR GLASS WINDOW 审中-公开
标题翻译：玻璃窗自动清洁装置
公开(公告)号：WO2007027044A1
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：PCT/KR2006/003407
申请日：2006-08-29
申请人： JUNG, Dong Jun
发明人： JUNG, Dong Jun
IPC分类号： A47L1/03
CPC分类号： A47L1/03
摘要： The present invention relates to an automatic cleaning apparatus for a glass window comprises an outdoor unit which includes a relatively large and strong annular S-pole magnet mounted in the center thereof, an annular cloth member and an annular brush respectively formed around the outer circumference of the strong S-pole magnet and the annular cloth member, and a plurality of N-pole magnets and S-pole magnets mounted inside of the outdoor unit in such a manner as to be alternately arranged around the outer circumference of the strong S-pole magnet; and an indoor unit which includes a relatively large and strong annular N-pole magnet mounted in the center thereof, an annular rubber ring, an annular cloth member and an annular brush respectively formed around the outer circumference of the strong N-pole magnet, the rubber ring, and the annular cloth member, and a plurality of electromagnets mounted inside of the indoor unit in such a manner as to be arranged around the outer circumference of the strong N-pole magnet at small intervals.
摘要翻译：玻璃窗自动清洗装置技术领域本发明涉及一种玻璃窗自动清洁装置，其特征在于，包括一个室外单元，该室外单元包括安装在其中心的较大且强大的环形S极磁体，环形布件和环形刷，强S极磁体和环形布构件，以及安装在室外单元内部的多个N极磁体和S极磁铁，以相对于强S极的外圆周交替布置磁铁; 以及室内机，其包括安装在其中心的相对较大且坚固的环形N极磁体，分别形成在强N极磁体的外周周围的环形橡胶环，环形布构件和环形刷，橡胶圈和环形布构件，以及安装在室内单元内部的多个电磁体，以便以小间隔布置在强N极磁体的外周。

6. 发明申请

WO01000077A1 AUTONOMOUS CLEANING DEVICE THAT CAN BE MOVABLY DISPOSED ON A WALL OF AN OBJECT TO BE CLEANED 审中-公开
标题翻译：上的壁TO END REININGHAUS对象或对象布置的移动，自清洁装置
公开(公告)号：WO01000077A1
公开(公告)日：2001-01-04
申请号：PCT/EP2000/005870
申请日：2000-06-23
IPC分类号： A01K61/00 , A47L1/03 , H02J7/35
CPC分类号： H02J7/355 , A01K63/10 , A47L1/03
摘要： The invention relates to a movable cleaning device (100) consisting of housings (1.1, 1.2; 1.3, 1.4) coupled by magnetic attraction force, each housing having a cleaning element. A moving element (5) driven by an electrical motor is mounted in the housings (1.1, 1.2), which enables both housings to move along at least the X, Y coordinates. The housings (1.1, 1.2) have at least one activatable and one passive cleaning element (3.1), whereby the passive cleaning element is at the same time a sealing element that seals off the periphery of the housing.
摘要翻译：所述Erfingung涉及一种移动式净化设备（100），包括耦合磁吸引力壳体（1.1，1.2; 1.3，1.4），其aufweisen.In每种情况下的清洁部件的外壳（1.1，1.2）是在每种情况下的电马达驱动的驱动元件（5）容纳，与壳体允许两个可沿X移动中的一个至少，Y坐标。所述壳体（1.1，1.2）各具有至少一种可活化和无源清洁元件（3.1），其中，所述被动清洁元件同时是其密封在其周边上的外壳的密封元件。

7. 发明申请

WO2014157759A1 유리창 청소 장치 및 그의 제어 방법 审中-公开
标题翻译：窗户清洁装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2014157759A1
公开(公告)日：2014-10-02
申请号：PCT/KR2013/002642
申请日：2013-03-29
申请人： 인텔렉추얼디스커버리 주식회사
发明人： 류만현 , 김동규
IPC分类号： A47L1/03 , A47L1/02
CPC分类号： A47L1/03 , A47L2201/04
摘要： 본 실시예의 유리창 청소 장치는, 자력으로 유리창의 양면에 각각 부착되어 이동하는 제1 청소유닛 및 제2 청소유닛을 포함하여 구성되며, 제1 청소유닛에 포함되는 제1 마그네틱 모듈; 제2 청소유닛에 포함되는 제 2 마그네틱 모듈; 및 제1, 2 청소유닛들 사이의 자력이 정상 범위를 벗어나는 경우 제1, 2 청소유닛들 중 적어도 하나를 이동 또는 회전시키는 제어부를 포함한다.
摘要翻译：根据本实施例的窗户清洁装置包括第一清洁单元和第二清洁单元，其通过磁力附着在窗户的两个表面上移动; 包括在第一清洁单元中的第一磁性模块; 包括在第二清洁单元中的第二磁性模块; 以及控制器，用于当第一和第二清洁单元之间的磁力偏离对应于正常状态的范围时，移动或旋转第一和第二清洁单元中的至少一个。

8. 发明申请

WO2014014144A1 유리창 청소 장치 및 그의 제어 방법 审中-公开
标题翻译： WINDOW洗衣装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2014014144A1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：PCT/KR2012/005767
申请日：2012-07-19
申请人： 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 , 류만현 , 김동규
发明人： 류만현 , 김동규
IPC分类号： A47L1/12
CPC分类号： A47L1/03 , A47L2201/04
摘要： 본 발명에 따르면, 자력을 이용해 유리창의 내면 및 외면에 각각 부착되어 이동되는 제 1,2 청소유닛들에 있어, 유리창의 일면에 무선 신호를 발생시키는 가상 창틀을 부착하고, 제 1,2 청소유닛들이 이동 중에 무선 신호가 발생되는 지점을 감지하여 저속 정지한 다음, 진행 방향을 변경함으로써, 유리창에서 원하는 특정 영역만 한정하여 청소할 수 있다.
摘要翻译：根据本发明，用于产生无线信号的虚拟窗框被粘附在窗的一个表面上; 第一和第二洗涤单元通过磁力分别粘附到窗户的内表面和外表面以便移动，在移动时感测无线信号产生点，以便缓慢停止并改变其前进方向，从而仅允许要洗涤的窗口的期望的特定区域。

9. 发明申请

WO2013069987A1 내부 유닛에서 외부 유닛으로 실시간 전원 공급이 가능한 창문 청소 장치 审中-公开
标题翻译：能够从内部单元向外部实时供电的窗户清洁装置
公开(公告)号：WO2013069987A1
公开(公告)日：2013-05-16
申请号：PCT/KR2012/009403
申请日：2012-11-08
申请人： 연세대학교 산학협력단
发明人： 백윤수 , 최종현
IPC分类号： A47L1/02 , A47L1/12
CPC分类号： A47L1/03 , A47L1/12 , A47L1/13
摘要： 본 발명은 한 쌍의 청소 유닛이 자기(磁氣)적 인력에 의해 창문의 양 측면에 각각 부착된 상태에서 창문 표면을 따라 이동하면서 창문의 실외면 또는 양면 모두를 동시에 닦아주는 자력 부착식 창문 청소용 장치에 관한 것이다. 본 발명에서 제공하는 창문 청소용 장치는, 창문의 일 측면에 배치되며 자석을 포함하는 제1 마그네틱 모듈을 하나 이상 내장하고 있는 제1 청소유닛과; 상기 제1 청소유닛이 배치된 창문의 반대 측면에 배치되며 상기 제1 청소유닛의 제1 마그네틱 모듈과 반대 극성의 자석을 포함하여 상기 제1 마그네틱 모듈과 자기적 인력이 작용할 수 있도록 마련되는 제2 마그네틱 모듈이 하나 이상 내장된 제2 청소유닛;을 포함하여 구성되며, 상기 제2 청소유닛은 상기 제1 마그네틱 모듈과 제2 마그네틱 모듈 중 어느 하나 또는 양측 모두로부터 나오는 자기장의 변화를 전자기 유도에 의해 전압으로 유도하여 전력을 생성하는 유도전력 발생모듈;을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명에 따르면 외부에서 구동되는 청소 유닛에 필요한 전원을 내측 청소 유닛으로부터 실시간 및 연속적으로 공급받을 수 있으므로 외부 청소 유닛에 센서나 세제 공급용 펌프 등을 구동하기 위한 충전 배터리 등 별도의 전원을 내장하지 않아도 되는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种磁性安装式窗户清洁装置，其中一对清洁单元通过磁吸附附接到窗户的任一表面，同时沿着窗口同时移动，同时清洁窗户的内部或外部或两侧窗的表面。本发明提供的窗户清洁装置的特征在于包括：第一清洁单元，其位于窗口的一侧，具有至少一个包括磁体的内置第一磁性模块; 以及第二清洁单元，其位于其上定位有第一清洁单元的窗口的相对侧上，具有至少一个内置的第二磁性模块，该第二磁性模块包括与所述第一清洁单元的磁性模块具有相反极性的磁体第一清洁单元，以便与第一磁性模块产生磁吸引力，其中第二清洁单元包括感应发电模块，用于通过引起从第一磁性模块和/或第二磁性模块发出的磁场的变化来发电通过电磁感应进入电压。本发明的优点在于，不需要在外部清洁单元中构建诸如可充电电池的单独的电源，用于通过从内部连续供应所需的电力来操作传感器或清洁剂供应泵清洁单元实时到清洁单元外部操作。

10. 发明申请

WO2013022200A2 유리창 청소 장치 审中-公开
标题翻译：窗户清洁装置
公开(公告)号：WO2013022200A2
公开(公告)日：2013-02-14
申请号：PCT/KR2012/005845
申请日：2012-07-23
申请人： 주식회사 일심글로발 , 유만현
发明人： 유만현
IPC分类号： A47L1/12
CPC分类号： A47L1/02 , A47L1/03 , A47L1/12
摘要： 본 발명은 자력으로 유리창의 양면에 각각 부착되어 이동되는 제1 청소 유닛 및 제2 청소 유닛을 포함하는 유리창 청소 장치에 관한 것으로, 그 장치는 제1 청소 유닛에 포함된 제1 마그네틱 모듈; 제2 청소 유닛에 포함된 제2 마그네틱 모듈; 및 제1, 2 청소 유닛 중 적어도 하나에 구비되어 유리창 청소 장치를 이동시키는 바퀴 부재를 포함하고, 바퀴 부재는 외경부에 복수의 홈들이 형성된 휠(wheel); 휠의 외경부를 감싸며 유리창과 접촉하여 마찰력을 발생시키는 탄성 물질로 구성된 휠 커버; 및 휠에 연결되어 회전력을 전달하기 위한 휠 베어링을 포함하며, 휠 커버의 일부분이 휠의 외경부에 형성된 홈들에 삽입된다.
摘要翻译：
本发明中，根据包括第一清洁单元和所述第二清洁单元的窗户清洁装置中的装置，可以通过磁力移动分别被附着到窗的两侧都包括在第一清洁单元第一磁性模块; 包括在第二清洁单元中的第二磁性模块; 和第一和第二清洁设置在单元中的至少一个包括用于移动窗口清洗装置的轮构件，所述轮构件是具有多个在外径部的槽的形成轮（车轮）; 由弹性材料形成的轮盖，所述轮盖围绕车轮的外径部分并且产生与挡风玻璃接触的摩擦力; 并且连接到车轮用于传递旋转力的车轮轴承，并且车轮罩的一部分插入形成在车轮的外径部分中的凹槽中。

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