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1. 发明申请

WO2013125742A1 유리창 청소 장치 및 그의 제어 방법 审中-公开
标题翻译：窗户清洁装置及其控制方法
公开(公告)号：WO2013125742A1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：PCT/KR2012/001521
申请日：2012-02-29
申请人： 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 , 유만현 , 김동규 , 강성혁
发明人： 유만현 , 김동규 , 강성혁
IPC分类号： A47L1/03
CPC分类号： A47L1/03 , A47L1/02 , A47L2201/04
摘要： 본 실시예의 유리창 청소 로봇은, 자력으로 유리창의 양면에 각각 부착되어 이동하는 제 1 청소유닛 및 제 2 청소유닛을 포함하는 유리창 청소 로봇으로서, 상기 제 1 청소유닛에 포함되는 제 1 마그네틱 모듈; 상기 제 2 청소유닛에 포함되는 제 2 마그네틱 모듈; 상기 제 1 및 제 2 마그네틱 모듈 사이의 자력을 감지하는 자력 감지부; 및 상기 제 1 및 제 2 마그네틱 모듈 사이의 자력을 조절하는 자력 조절부;를 포함하고, 상기 제 1 마그네틱 모듈은, 회전가능하게 장착되는 제 1 자성체와, 상기 제 1 자성체의 양측에 배치되는 제 2 및 제 3 자성체를 포함하고, 상기 자력 조절부는 상기 제 1 자성체를 회전시킴으로써, 제 1 및 제 2 마그네틱 모듈 사이의 자력을 조절한다.
摘要翻译：根据本实施例的窗户清洁机器人包括第一清洁单元和第二清洁单元，其分别通过磁力附接到窗户的两个表面并在其上移动。窗户清洁机器人还包括：包括在第一清洁单元中的第一磁性模块; 包括在第二清洁单元中的第二磁性模块; 用于感测第一磁性模块和第二磁性模块之间的磁力的磁力检测部分; 以及用于控制第一磁性模块和第二磁性模块之间的磁力的磁力控制器，其中第一磁性模块包括旋转地安装的第一磁体，以及设置在第一磁性模块的第二磁性模块的两侧的第二磁体和第三磁体并且磁力控制器旋转第一磁体，以便控制第一磁性模块和第二磁性模块之间的磁力。

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