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    • 1. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR POSITIONSERFASSUNG DES MAGNETANKERS EINES ELEKTROMAGNETISCHEN AKTUATORS
    • 方法衔铁的电磁驱动器的位置检测
    • WO2010049200A1
    • 2010-05-06
    • PCT/EP2009/061715
    • 2009-09-10
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGKURTH, JoergPANTKE, Michael
    • KURTH, JoergPANTKE, Michael
    • H01F7/16
    • H01F7/1844H01F7/16H01F2007/1692H01F2007/185
    • Es wird ein Verfahren zur Positionserfassung des zwischen zwei Spulen (1, 2) verschiebbar angeordneten Magnetankers (3) eines elektromagnetischen Aktuators vorgeschlagen, im Rahmen dessen ein Spannungssprung U B auf die in Reihe geschalteten Spulen (1, 2) des Aktuators gegeben wird, wodurch die beiden Spulen (1, 2) einen Spannungsteiler nach dem Drosselspulenprinzip bilden und wobei die Spannung U 1 an der ersten Spule (1) und die Spannung U 2 an der zweiten Spule (2) gemessen werden, wobei aus den Messdaten für die Spannungen an den Spulen (1, 2) der auf die Höhe des Spannungssprungs U B normierte Quotient aus der Differenz ΔU zwischen beiden Spannungswerten und dem Spannungssprung U B berechnet wird und wobei jedem Wert des Quotienten ein bestimmter Ankerhub eineindeutig zugeordnet wird.
    • 它提出了一种电磁致动器,用于检测两个线圈之间的位置(1,2)可移动地设置磁衔铁(3)的方法,在其中致动器给定的一个电压跳变UB到串联连接的线圈(1,2),由此所述 两个线圈(1,2)根据扼流圈原理和跨过第一线圈(1),并在第二线圈(2)上的电压U2的电压U1形成分压器要被测量,从在线圈上的电压的测量数据( 1,2)到的两个电压值,并计算UB的电压跳变之间的差异?U的电压跳变UB标准化商数的级别,并且其中一定衔铁行程的商中的每个值被明确地分配。
    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN UND ANSTEUERVORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINES ELEKTROMAGNETISCHEN AKTUATORS
    • 方法和驾驶用于控制电磁执行器
    • WO2013041283A1
    • 2013-03-28
    • PCT/EP2012/065141
    • 2012-08-02
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGWEINL, FlorianPANTKE, Michael
    • WEINL, FlorianPANTKE, Michael
    • H01F7/18H01F13/00
    • H02P25/06H01F7/1844H01F13/006H01F2007/185
    • Es wird ein Verfahren (700) zum Ansteuern eines elektromagnetischen Aktuators vorgeschlagen. Der elektromagnetische Aktuator weist zumindest eine Spule und einen beweglichen Anker auf. Das Verfahren (700) weist einen Schritt des Entmagnetisierens (710) des elektromagnetischen Aktuators durch Leiten einer Folge von elektrischen Strompulsen (621, 622, 623) mit von Strompuls zu Strompuls abwechselnder Stromrichtung und von Strompuls zu Strompuls abnehmender Stromstärke durch die zumindest eine Spule auf, um eine Remanenzflussdichte in dem elektromagnetischen Aktuator zu reduzieren oder zu beseitigen. Das Verfahren (700) weist auch einen Schritt des Bestimmens (720) einer Position des beweglichen Ankers durch Leiten eines Messstrompulses (630) durch die zumindest eine Spule nachfolgend auf den Schritt des Entmagnetisierens (710) auf.
    • 它提出了一种用于驱动电磁致动器的方法(700)。 电磁致动器具有至少一个线圈和一个可移动电枢。 的方法(700)包括电磁致动器的反磁场(710)的步骤通过对从电流脉冲交替电流方向与电流脉冲具有电流脉冲的电流脉冲通过所述至少一个线圈电流减小引导电脉冲(621,622,623)的列车 为了减少剩余磁通密度在电磁致动器或消除。 该方法(700)还包括确定的步骤(720)可移动电枢的通过使测量电流脉冲(630)通过对消磁(710)的步骤之后的至少一个线圈的位置。
    • 5. 发明申请
    • AKTUATORVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG
    • 执行器及其控制方法
    • WO2012038135A1
    • 2012-03-29
    • PCT/EP2011/063341
    • 2011-08-03
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGPANTKE, Michael
    • PANTKE, Michael
    • H01F7/06H01F7/18H01F7/16
    • H01F7/064H01F7/1615H01F7/1872H01F2007/1692
    • Die Erfindung betrifft eine Aktuatorvorrichtung (6) mit einem elektromagnetischen Aktuator (2), welcher zwei Magnetspulen (4, 5) sowie ein mittels derselben zwischen drei stabilen Positionen linear verlagerbares Stellglied (3) aufweist, wobei die Aktuatorvorrichtung (6) zur Ansteuerung der Magnetspulen (4, 5) eine Schaltbrücke (9) mit drei parallel geschalteten Brückenzweigen (B1, B2, B3) aufweist, wobei jeder Brückenzweig (B1, B2, B3) zwei in Reihe angeordnete Schalter (S1... S6) aufweist, wobei in jede der zwei Brückendiagonalen (D1, D2) je eine Magnetspule (4, 5) geschaltet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ansteuerung der Magnetspulen (4, 5) eines elektromagnetischen Aktuators (2) einer erfindungsgemäßen Aktuatorvorrichtung (6).
    • 本发明涉及一种致动器装置(6)具有一个电磁致动器(2)包括两个电磁线圈(4,5)和相同的三个位置之间稳定线性移动的致动器(3)的手段,其特征在于,所述致动器用于控制所述电磁线圈(6) (4,5)包括一个开关电桥(9),其具有三个并联连接的桥臂(B1,B2,B3),每个桥支路(B1,B2,B3)具有两个串联布置的开关(S1 ... S6),在该 每两个电桥对角线(D1,D2)的每个具有一个电磁线圈(4,5)连接。 此外,本发明涉及一种用于驱动电磁线圈(4,5)的致动器装置的电磁致动器(2)根据本发明(6)。