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    • 2. 发明申请
    • AGGREGATLAGER MIT HYDRAULISCHER DÄMPFUNG UND AKUSTISCHER ENTKOPPLUNG
    • 与水力损失声去耦单位承担
    • WO2013092125A1
    • 2013-06-27
    • PCT/EP2012/073679
    • 2012-11-27
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
    • LOHEIDE, StefanPANTKE, MichaelWANNAGS, Markus
    • F16F13/22F16F13/26
    • F16F13/264F16F13/22F16F13/268
    • Das vorgeschlagene, mit einem elastomeren Tragkörper ausgestattete Aggregatlager ist mit Mitteln zur hydraulischen Dämpfung und Entkopplungsmitteln, nämlich Mitteln zur akustischen Entkopplung über das Aggregatlager miteinander verbindbarer Bauteile, ausgestattet. Letztere umfassen zumindest eine von einem Kanalträgerelement (1) aufgenommene elastische Membran (4). Bei den Mitteln zur hydraulischen Dämpfung handelt es sich um zwei Kammern für ein fluides Dämpfungsmittel, nämlich eine Arbeitskammer (2) und einer Ausgleichskammer (3), das die Kammern räumlich voneinander trennende Kanalträgerelement (1) und um zumindest einen in dem Kanalträgerelement (1) ausgebildeten, die Kammern strömungsleitend miteinander verbindenden Kanal (5). Das Lager zeichnet sich dadurch aus, dass seine Steifigkeit bei in Richtung der Lagerachse (13) eingetragenen schwingungsförmigen Belastungen deren Frequenz dem 1,1-fachen bis 1,5-fachen der Eigenresonanzfrequenz (f0) seiner akustischen Entkopplungsmittel entspricht, gleich oder geringer ist, als bei Belastungen mit einer Frequenz von 0,75 mal f 0 bis 0,9 mal f 0 .
    • 所提出的,装备有弹性载体主体单元轴承设置有用于液压缓冲和分离装置,即,用于通过互连的部件的轴承组件声解耦。 后者包括信道支撑元件的至少一(1)记录,弹性膜(4)。 的装置,用于液压阻尼,有两个腔室的流体阻尼装置,即一个工作腔室(2)和平衡室(3),其在空间上分离腔室通道支持元件(1),并在约至少在通道支撑元件(1) 形成的,所述腔室流体连通通道(5)。 轴承的特征在于,其在轴承轴线的方向刚度(13)注册的振动形电荷具有频率的1.1倍至1.5倍对应于其声解耦的自然谐振频率(F0)指等于或小于 比0.75倍至0.9倍F0 F0的频率负载。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN UND ANSTEUERVORRICHTUNG ZUM ANSTEUERN EINES ELEKTROMAGNETISCHEN AKTUATORS
    • 方法和驾驶用于控制电磁执行器
    • WO2013041283A1
    • 2013-03-28
    • PCT/EP2012/065141
    • 2012-08-02
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGWEINL, FlorianPANTKE, Michael
    • WEINL, FlorianPANTKE, Michael
    • H01F7/18H01F13/00
    • H02P25/06H01F7/1844H01F13/006H01F2007/185
    • Es wird ein Verfahren (700) zum Ansteuern eines elektromagnetischen Aktuators vorgeschlagen. Der elektromagnetische Aktuator weist zumindest eine Spule und einen beweglichen Anker auf. Das Verfahren (700) weist einen Schritt des Entmagnetisierens (710) des elektromagnetischen Aktuators durch Leiten einer Folge von elektrischen Strompulsen (621, 622, 623) mit von Strompuls zu Strompuls abwechselnder Stromrichtung und von Strompuls zu Strompuls abnehmender Stromstärke durch die zumindest eine Spule auf, um eine Remanenzflussdichte in dem elektromagnetischen Aktuator zu reduzieren oder zu beseitigen. Das Verfahren (700) weist auch einen Schritt des Bestimmens (720) einer Position des beweglichen Ankers durch Leiten eines Messstrompulses (630) durch die zumindest eine Spule nachfolgend auf den Schritt des Entmagnetisierens (710) auf.
    • 它提出了一种用于驱动电磁致动器的方法(700)。 电磁致动器具有至少一个线圈和一个可移动电枢。 的方法(700)包括电磁致动器的反磁场(710)的步骤通过对从电流脉冲交替电流方向与电流脉冲具有电流脉冲的电流脉冲通过所述至少一个线圈电流减小引导电脉冲(621,622,623)的列车 为了减少剩余磁通密度在电磁致动器或消除。 该方法(700)还包括确定的步骤(720)可移动电枢的通过使测量电流脉冲(630)通过对消磁(710)的步骤之后的至少一个线圈的位置。
    • 6. 发明申请
    • AKTUATORVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG
    • 执行器及其控制方法
    • WO2012038135A1
    • 2012-03-29
    • PCT/EP2011/063341
    • 2011-08-03
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AGPANTKE, Michael
    • PANTKE, Michael
    • H01F7/06H01F7/18H01F7/16
    • H01F7/064H01F7/1615H01F7/1872H01F2007/1692
    • Die Erfindung betrifft eine Aktuatorvorrichtung (6) mit einem elektromagnetischen Aktuator (2), welcher zwei Magnetspulen (4, 5) sowie ein mittels derselben zwischen drei stabilen Positionen linear verlagerbares Stellglied (3) aufweist, wobei die Aktuatorvorrichtung (6) zur Ansteuerung der Magnetspulen (4, 5) eine Schaltbrücke (9) mit drei parallel geschalteten Brückenzweigen (B1, B2, B3) aufweist, wobei jeder Brückenzweig (B1, B2, B3) zwei in Reihe angeordnete Schalter (S1... S6) aufweist, wobei in jede der zwei Brückendiagonalen (D1, D2) je eine Magnetspule (4, 5) geschaltet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Ansteuerung der Magnetspulen (4, 5) eines elektromagnetischen Aktuators (2) einer erfindungsgemäßen Aktuatorvorrichtung (6).
    • 本发明涉及一种致动器装置(6)具有一个电磁致动器(2)包括两个电磁线圈(4,5)和相同的三个位置之间稳定线性移动的致动器(3)的手段,其特征在于,所述致动器用于控制所述电磁线圈(6) (4,5)包括一个开关电桥(9),其具有三个并联连接的桥臂(B1,B2,B3),每个桥支路(B1,B2,B3)具有两个串联布置的开关(S1 ... S6),在该 每两个电桥对角线(D1,D2)的每个具有一个电磁线圈(4,5)连接。 此外,本发明涉及一种用于驱动电磁线圈(4,5)的致动器装置的电磁致动器(2)根据本发明(6)。
    • 9. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUM AUFROLLEN ODER STRAFFEN EINES GURTS
    • WO2020212375A1
    • 2020-10-22
    • PCT/EP2020/060512
    • 2020-04-15
    • ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
    • GÄNSHIRT, SimonPANTKE, MichaelBIRK, KarlSIEBECK, BorisGROSS, Oliver
    • B60R22/343
    • Vorrichtung zum Aufrollen oder Straffen eines Gurts eines Kraftfahrzeugs, mit einer Kupplungsscheibe (1), mit einer relativ zur Kupplungsscheibe (1) verlagerbaren Sperrklinke (2), die in einer ersten Position die Kupplungsscheibe (1) freigibt und in einer zweiten Position die Kupplungsscheibe (1) sperrt, mit einem der Sperrklinke (2) zugeordneten Permanentmagneten (3), und mit einem mit dem der Sperrklinke (2) zugeordneten Permanentmagneten (3) zusammenwirkenden, schaltbaren Elektromagneten (4), wobei die Sperrklinke (2) abhängig vom Schaltzustand des Elektromagneten (4) die erste Position oder die zweite Position annimmt. Erfindungsgemäß ist ein weiterer Permanentmagnet (5) in den Elektromagneten (4) integriert. Der weitere Permanentmagnet (5) wirkt mit dem der Sperrklinke (2) zugeordneten Permanentmagneten (3) und mit dem Elektromagneten (4) derart zusammen, dass der weitere Permanentmagnet (5) dann, wenn der Elektromagnet (4) ausgeschaltet und demnach nicht bestromt ist, die Sperrklinke (2) in die zweiten Position überführt und so die Kupplungsscheibe (1) sperrt, wohingegen dann, wenn der Elektromagnet (4) eingeschaltet und demnach bestromt ist, der Elektromagnet (4) die Sperrklinke (2) in die erste Position überführt und so die Kupplungsscheibe (1 ) freigibt.