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1. 发明申请

WO2011069751A1 DURCHSCHALTKUPPLUNG UND VERFAHREN ZU DEREN ANSTEUERUNG 审中-公开
标题翻译：通过离合器及其控制方法
公开(公告)号：WO2011069751A1
公开(公告)日：2011-06-16
申请号：PCT/EP2010/066679
申请日：2010-11-03
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , STEINBORN, Mario , HERTER, Peter , BITZER, Franz , PETZOLD, Rainer
发明人： STEINBORN, Mario , HERTER, Peter , BITZER, Franz , PETZOLD, Rainer
IPC分类号： F16D25/06 , F16D25/10
CPC分类号： F16D25/0635 , F16D25/061 , F16D25/10
摘要： Die Erfindung betrifft eine Durchschaltkupplung, beispielsweise zur Drehmomentübertragung zwischen einem Antriebsmotor und einem Getriebe eines Kraftfahrzeuges, mit einer ansteuerbaren Reibungskupplung (2) und mit einer schaltbaren Formschlusskupplung (3), wobei die Formschlusskupplung (3) radial innerhalb der Reibungskupplung (2) angeordnet ist und die Reibungskupplung (2) sowie die Formschlusskupplung (3) unabhängig voneinander betätigbar sind. Damit die Durchschaltkupplung einen möglichst geringen Bauraum beansprucht, flexibel ansteuerbar und dennoch kostengünstig herstellbar ist sowie eine verschleißarme und dennoch sichere sowie komfortable Drehmomentübertragung in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges gewährleistet, ist vorgesehen, dass eine Druckplatte (10) der Reibungskupplung (2) und ein Formschlusselement (12) der Formschlusskupplung (3) konzentrisch, untereinander drehfest und gegeneinander verschiebbar angeordnet sowie über eine Betätigungseinheit (15) betätigbar sind, die von der Druckplatte (10) und dem Formschlusselement (12) rotationsentkoppelt ist. Je nach Betriebssituation werden wahlweise die Reibungskupplung (2) und/oder die Formschlusskupplung (3) einmal oder mehrmals zur Betätigung derselben angesteuert.
摘要翻译：本发明涉及一种通过离合器，例如，用于一个驱动马达和一个机动车辆的变速器之间传递扭矩，具有可控的摩擦离合器（2），并具有可切换的形状锁合连接器（3），其中，所述形锁合连接件（3）沿径向向内的摩擦离合器（2）被布置和摩擦离合器（2），以及形锁合连接器（3）可以被独立地致动。因此，选通耦合需要很小的安装空间，可能的话，被灵活控制，但制造成本低，并确保低磨损和在车辆的传动系扭矩的又安全，舒适的传输，它提供的是，摩擦离合器（2）和一个形锁合元件的压力板（10）（主动锁止联接器（3）相对于彼此以及经由致动单元（15同心地以旋转固定的彼此和布置）可被致动，其（从压板10）和所述形锁合元件（12）被旋转去耦的12）。根据不同的操作状态下，所述摩擦离合器（2）和/或形锁合连接器（3），用于致动一次或多次选择性其驱动。

2. 发明申请

WO2009121654A1 VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINES BETÄTIGUNGSMITTELS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制操作的装置
公开(公告)号：WO2009121654A1
公开(公告)日：2009-10-08
申请号：PCT/EP2009/051531
申请日：2009-02-11
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , STAUDINGER, Joachim , HERTER, Peter , BITZER, Franz , MAIR, Roland , PETZOLD, Rainer
发明人： STAUDINGER, Joachim , HERTER, Peter , BITZER, Franz , MAIR, Roland , PETZOLD, Rainer
IPC分类号： F16D25/12 , F16D48/02
CPC分类号： F16D25/123 , F16D48/02 , F16D2500/3026 , F16D2500/30404 , F16D2500/501
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung eines Betätigungsmittels (8), wobei ein Betätigungsdruck für das Betätigungsmittel (8) über eine Druckmittelquelle (10), eine in einer ersten Druckmittelleitung (24) angeordnete Einlassventilanordnung (14) und eine in einer zweiten Druckmittelleitung (26) angeordnete Auslassventilanordnung (20) gesteuert bzw. geregelt wird. Die Einlassventilanordnung (14) und die Auslassventilanordnung (20) werden erfindungsgemäß derart angesteuert bzw. geregelt, dass das Betätigungsmittel (8) eine Sollposition einnimmt bzw. beibehält, während das Betätigungsmittel (8) von einem Druckmittelvolumenstrom zur Kühlung des Betätigungsmittels (8) durchflössen wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于一个致动装置（8）的控制，其中，用于通过压力介质源（10）的致动装置（8）的操作压力，在第一压力介质线设置在一个（24）的入口阀组件（14）和（在第二压力介质线 26控制设置）排出阀组件（20）和调节。根据本发明的驱动以这样或调节，所述致动装置（8）假定所希望的位置并保持，在致动装置（8）的入口阀组件（14）和出口阀（20）流过的压力介质流冷却所述致动装置（8），

3. 发明申请

WO2009007219A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZU EINEM ERMITTELN UND EINER DÄMPFUNG VON RUPFSCHWINGUNGEN EINES ANTRIEBSSTRANGS 审中-公开
标题翻译：方法和装置的发现和喋喋不休的传动系统损失
公开(公告)号：WO2009007219A1
公开(公告)日：2009-01-15
申请号：PCT/EP2008/057754
申请日：2008-06-19
申请人： ZF Friedrichshafen AG , PETZOLD, Rainer , HERTER, Peter , BITZER, Franz , STAUDINGER, Joachim
发明人： PETZOLD, Rainer , HERTER, Peter , BITZER, Franz , STAUDINGER, Joachim
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： F16D48/06 , B60W30/20 , F16D2500/30421 , F16D2500/30814 , F16D2500/30822 , F16D2500/3117 , F16D2500/50293 , F16H59/16
摘要： Verfahren zu einem Ermitteln und einer Reduzierung von durch eine Kupplung (3) verursachten Schwingungen in einem Antriebsstrang (1) eines Kraftfahrzeugs, bei dem von einer Steuerungs- und Regelungsvorrichtung mittels geeigneter Sensoren die störenden Schwingungen festgestellt und bei einem Überschreiten von zuvor festgelegten Grenzwerten durch die Steuerungs- und Regelungsvorrichtung wenigstens eine Vorrichtung derart betätigt wird, dass die störende Schwingungen vollständig beseitigt oder zumindest in ihrer Amplitude gedämpft werden, wobei zum Feststellen des Vorkommens von Schwingungen im Antriebsstrang (1) mindestens ein Drehmomentsensor (8, 9, 10) benutzt wird, wobei der Drehmomentsensor (8, 9, 10) eine Schwingungsamplitude feststellt.
摘要翻译：用于检测和一种方法，通过一个离合器（3）的减少，在传动系引起的振动（1）的机动车辆，通过适当的传感器，在所述干扰振动，并通过当其超过预定阈值的装置通过控制和调节装置检测的控制和调节装置，至少一个装置被操作，使得干扰振动完全消除或在其振幅至少衰减，用于检测振动的发生在传动系（1）的至少一个转矩传感器（8，9，10）时，其中，所述扭矩传感器（8，9，10）确定的振荡振幅。

4. 发明申请

WO2008145645A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINER KUPPLUNG 审中-公开
标题翻译：方法和装置控制离合器
公开(公告)号：WO2008145645A1
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：PCT/EP2008/056460
申请日：2008-05-27
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , PETZOLD, Rainer , HERTER, Peter
发明人： PETZOLD, Rainer , HERTER, Peter
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： F16D48/06 , F16D2500/3026 , F16D2500/30415 , F16D2500/30816 , F16D2500/50251 , F16D2500/50272 , F16D2500/50275 , F16D2500/70414 , F16D2500/70605 , Y10T477/6414 , Y10T477/75
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung, beispielsweise einer automatischen Reibkupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, zur Drehmomentübertragung zwischen einem Antriebsmotor und einem Getriebe, bei dem der Kupplung signifikante Kupplungswegpunkte zugeordnet sind. Zur Herstellung der Betriebsbereitschaft der Kupplung in möglichst kurzer Zeit, wobei dennoch eine genaue Kupplungseinstellung gewährleistet sein soll, wird ein in einem Einlernprozess ermitteltes, wenigstens für einen Anfahrvorgang relevante Kupplungswegpunkte umfassendes Kupplungsweg-Koordinatensystem mit Hilfe einer Überprüfung eines Zupunktes der Kupplung überwacht, sowie im Falle einer erkannten Veränderung korrigiert und ansonsten unverändert verwendet.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制离合器，例如在机动车辆的传动系的自动摩擦离合器用于驱动马达和传动装置，其中离合器显著Kupplungswegpunkte分配之间传递扭矩的方法和装置。为了制备在最短的时间内，离合器的操作的准备，同时仍然应当确保精确的离合器调节，在学习过程中所确定的，相关的至少一个起动Kupplungswegpunkte全面离合器行程坐标系是通过检查所述离合器的Zupunktes的手段监测，并且在壳体一个检测到的变化被校正，以其他方式使用不变。

5. 发明申请

WO2011061012A1 VERFAHREN ZUM BETÄTIGEN EINER KUPPLUNG 审中-公开
标题翻译：方法操作离合器
公开(公告)号：WO2011061012A1
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：PCT/EP2010/065307
申请日：2010-10-13
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , STEINBORN, Mario , HERTER, Peter , BITZER, Franz , PETZOLD, Rainer
发明人： STEINBORN, Mario , HERTER, Peter , BITZER, Franz , PETZOLD, Rainer
IPC分类号： F16D48/06 , F16H63/50
CPC分类号： F16D48/06 , F16D2500/10462 , F16D2500/50653 , F16D2500/70424 , F16H63/502 , F16H2306/44 , Y10T477/6403 , Y10T477/6414 , Y10T477/75 , Y10T477/753 , Y10T477/755 , Y10T477/78
摘要： Es wird ein Verfahren zum Ansteuern einer Durchschaltkupplung eines Fahrzeuges vorgeschlagen, bei dem ein formschlüssiger Teil der Kupplung bei nahezu Drehmomentfreiheit im Antriebsstrang geöffnet, anschließend eine Schaltung durchgeführt und nach der Schaltung die Kupplung wieder geschlossen wird. Erfindungsgemäß wird das über die formschlüssige Verbindung der Kupplung übertragene Drehmoment über eine Motorsteuerung beeinflusst, um eine Drehmomentfreiheit an der formschlüssigen Verbindung der Kupplung zu erreichen, wobei die formschlüssige Verbindung vor dem Erreichen der Drehmomentfreiheit vorgespannt und erst bei Erreichen der Drehmomentfreiheit sofort getrennt wird.
摘要翻译：它提出了一种方法，用于控制导通的车辆，其中，所述联接器的形锁合部分在传动系中打开几乎自由转矩的离合器，然后进行了电路和移位后，离合器再次关闭。根据本发明，受到影响经由通过马达控制，以实现扭矩自由的联接器，其中所述正极连接在到达扭矩自由前偏置，并在到达扭矩自由时立即断开的形状配合连接的耦合扭矩的形状配合连接发送。

6. 发明申请

WO2007134940A1 VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER AUTOMATISIERTEN REIBUNGSKUPPLUNG 审中-公开
标题翻译：方法操作自动化摩擦离合器
公开(公告)号：WO2007134940A1
公开(公告)日：2007-11-29
申请号：PCT/EP2007/054025
申请日：2007-04-25
申请人： ZF Friedrichshafen AG , PETZOLD, Rainer , HERTER, Peter , BITZER, Franz
发明人： PETZOLD, Rainer , HERTER, Peter , BITZER, Franz
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： F16D48/06 , F16D2500/30405 , F16D2500/30406 , F16D2500/3065 , F16D2500/50296 , F16D2500/70426 , Y10T477/75
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer automatisierten Reibungskupplung, bei welchem eine einem Energieeintrag entsprechende Kupplungsbeanspruchung ermittelt und ein Betrieb der Kupplung in Abhängigkeit von der ermittelten Kupplungsbeanspruchung gesteuert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Verglasen der Kupplungsbeläge infolge eines zu geringen Energieeintrages, bezogen auf die Schlupf-Betriebszeit der Kupplung, durch eine gezielte Erhöhung der Kupplungsbeanspruchung und ein vorzeitiger Verschleiß durch eine gezielte Verringerung der Kupplungsbeanspruchung kompensiert werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作一个自动的摩擦离合器，其中，确定一个相应的能量输入离合器负荷和所确定的离合器负载的函数被控制的离合器的操作。根据本发明，它提供的是，离合器摩擦片的窗玻璃作为太低能量输入的一个结果是，基于离合器的滑动操作时，通过在离合器负载和过早磨损有针对性的增加通过在离合器加载选择性还原进行补偿。

7. 发明申请

WO2011039017A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER AUTOMATISIERTEN KUPPLUNG 审中-公开
标题翻译：一种用于操作自动离合器
公开(公告)号：WO2011039017A1
公开(公告)日：2011-04-07
申请号：PCT/EP2010/062676
申请日：2010-08-31
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , HERTER, Peter , PETZOLD, Rainer
发明人： HERTER, Peter , PETZOLD, Rainer
IPC分类号： F15B19/00 , F16D48/06
CPC分类号： F16D48/066 , F15B2211/30575 , F15B2211/3138 , F15B2211/3144 , F15B2211/328 , F16D2500/1026 , F16D2500/1028 , F16D2500/302 , F16D2500/3026 , F16D2500/3166 , F16D2500/511 , F16D2500/5114
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer pneumatisch oder hydraulisch betätigten, automatisierten Kupplung eines Getriebes, insbesondere einer Anfahrkupplung eines automatischen bzw. automatisierten Getriebes, die zum Öffnen und zum Schliessen von einem pneumatischen oder hydraulischen Kupplungssteller betätigt wird. Erfindungsgemäss werden eine Dichtheit des pneumatischen oder hydraulischen Kupplungsstellers und/oder ein Vorratsdruck eines mit dem Kupplungssteller zusammenwirkenden pneumatischen oder hydraulischen Druckspeichers im Betrieb des Getriebes bei definierten Betriebsbedingungen automatisch überprüft.
摘要翻译：本发明涉及一种操作变速器的气动或液压操作自动离合器，特别是用于气动或液压离合器致动器的打开和关闭操作的自动或自动化变速器的起动离合器的方法。根据本发明的气动或液压离合器致动器和/或离合器致动器的储层压力与气动或液压蓄压器的传输的操作过程中在确定的操作条件下，其配合的紧密度自动地被检查。

8. 发明申请

WO2009003766A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSSTRANGS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作传动系
公开(公告)号：WO2009003766A1
公开(公告)日：2009-01-08
申请号：PCT/EP2008/056447
申请日：2008-05-27
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , PETZOLD, Rainer , HERTER, Peter , BITZER, Franz , STAUDINGER, Joachim
发明人： PETZOLD, Rainer , HERTER, Peter , BITZER, Franz , STAUDINGER, Joachim
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： F16D48/068 , B60W10/02 , B60W10/11 , B60W30/19 , B60W2510/102 , B60W2510/1045 , F16D2500/30818 , F16D2500/30827 , F16D2500/3107 , F16D2500/3109 , F16D2500/3115 , F16D2500/50684 , F16D2500/7044 , F16D2500/70458 , F16D2500/70474 , F16D2500/70486 , F16D2500/70496 , F16H59/48 , F16H61/0437 , F16H2306/52
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines ein Automatgetriebe (2) und ein Antriebsaggregat (1) aufweisenden Antriebsstrangs, wobei zur Ausführung einer Schaltung, insbesondere einer Hochschaltung, eine zwischen das Automatgetriebe (2) und das Antriebsaggregat geschaltete Kupplung zuerst geöffnet und nach Ausführung der Schaltung geschlossen wird. Erfindungsgemäß wird ein Fahrzeuggeschwindigkeitsgradient oder ein Getriebeeingangsdrehzahlgradient oder ein Getriebeausgangsdrehzahlgradient oder ein Raddrehzahlgradient überwacht, wobei die Kupplung (4) nach Ausführung der Schaltung derart geschlossen wird, dass der überwachte Gradient innerhalb eines definierten Wertebereichs liegt oder einen definierten Wert annimmt.
摘要翻译：本发明涉及一种操作具有传动系的自动变速器（2）和驱动单元（1）的方法，所述第一打开以执行一个电路，特别是换高速档，一个自动变速器（2）和所述驱动单元接合的离合器和的设计之间电路是封闭的。根据本发明的一个Fahrzeuggeschwindigkeitsgradient Getriebeeingangsdrehzahlgradient或一个或一个或一个Getriebeausgangsdrehzahlgradient Raddrehzahlgradient被监视，其特征在于，根据电路的实施方式（4）的离合器闭合，使得监视梯度为定义的值的范围内或假设所定义的值。

9. 发明申请

WO2008145466A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUM STEUERN DES EINRÜCKGRADES EINER AUTOMATISCHEN ODER AUTOMATISIERTEN KRAFTFAHRZEUGKUPPLUNG 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于控制EINRÜCKGRADES自动或电机自动汽车用离合器面
公开(公告)号：WO2008145466A1
公开(公告)日：2008-12-04
申请号：PCT/EP2008/055131
申请日：2008-04-28
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , PETZOLD, Rainer , HERTER, Peter , BITZER, Franz , STAUDINGER, Joachim
发明人： PETZOLD, Rainer , HERTER, Peter , BITZER, Franz , STAUDINGER, Joachim
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： F16D48/066 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/3024 , F16D2500/3026 , F16D2500/5012 , F16D2500/5108 , F16D2500/511 , F16D2500/5114 , F16D2500/70217 , F16D2500/70235 , F16D2500/70605
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zum Steuern einer automatischen oder automatisierten, mittels eines Druckfluid-Stellantriebes (6) betätigten Kupplung (4) eines Kraftfahrzeuges, wobei der Weg eines mit dem Stellantrieb (6) verbundenen Bauteils (Kolbenstange 12) mittels eines Wegsensors (28) erfasst und als Regelgröße in einen mit einer Fahrzeugsteuerung (26) zusammenwirkenden Kupplungsregler eingegeben wird. Um auch höhere Anforderungen an die Funktionssicherheit zu erfüllen, ist vorgesehen, mit Hilfe eines den Fluiddruck im Stellantrieb (6) messenden Drucksensors (30) eine diversitäre Redundanz zu realisieren. Der Drucksensor (30) überwacht ständig den Druck im Stellantrieb (6). Die Druckänderung bei der Wegänderung des Stellantriebes (6) während der Kupplungs-Schließfunktion und der Kupplungs-Öffnungsfunktionen wird als Kennlinie (32) in einer Fahrzeugsteuerung (26) abgespeichert. Dadurch ist der Kupplungseinrückgrad einerseits durch den Weg des Stellgliedes (12) und andererseits durch den Druck im Stellantrieb (6) repräsentiert, so dass beispielsweise beim Ausfall des Wegsensors (28) eine Notfahrfunktion über die vom Drucksensor (30) gelieferten Informationen aufrecht erhalten werden kann.
摘要翻译：本发明涉及一种控制自动或自动化的，由压力流体致动器的装置的方法和设备（6）的位移传感器来操作离合器（4）的机动车辆的，致动器的路径（6）连接到所述部分（活塞杆12）（28）被检测到和协同操作为与车辆的控制的控制变量输入（26）耦合的控制。为了满足对操作可靠性更高的要求，并且提供与所述流体压力致动器（6）中的压力传感器（30）的帮助来实现多样化的冗余测量。所述压力传感器（30）连续地监视在所述致动器（6）中的压力。在离合器关闭功能和离合器开启功能期间在致动器（6）的位移的变化的压力变化被存储为在车辆控制器（26）的特性曲线（32）。由此，离合器接合，一方面由所述致动器（12）的方式，并在另一方面通过在致动器（6）中的压力来表示，从而使上，经传送的压力传感器，例如在所述位移传感器的故障（28）Notfahrfunktion可以保持（30）的信息，

10. 发明申请

WO2007125062A1 VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINER DREHMOMENTKENNLINIE EINER AUTOMATISIERTEN REIBUNGSKUPPLUNG 审中-公开
标题翻译：一种用于确定扭矩曲线的自动化摩擦离合器
公开(公告)号：WO2007125062A1
公开(公告)日：2007-11-08
申请号：PCT/EP2007/054011
申请日：2007-04-25
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG , PETZOLD, Rainer , HERTER, Peter , BITZER, Franz
发明人： PETZOLD, Rainer , HERTER, Peter , BITZER, Franz
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： F16D48/066 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/3026 , F16D2500/30401 , F16D2500/30406 , F16D2500/30412 , F16D2500/3067 , F16D2500/30803 , F16D2500/30808 , F16D2500/30816 , F16D2500/50254 , F16D2500/50263 , F16D2500/50272 , F16D2500/70472 , F16D2500/70605 , Y10T477/70
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer Drehmomentkennlinie einer automatisierten Reibungskupplung, die in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs im Kraftfluss zwischen einem Antriebsmotor (3) und einem Fahrgetriebe (4) angeordnet und im Ruhezustand geschlossen ist, wobei mindestens zwei Stützstellen M_K1 (x_K1 ), M_K2(x_K2) einer steilwegabhängigen Drehmomentkennlinie M_K = f (x_K) bestimmt werden, von denen mindestens eine Stützstelle an einer Schlupfgrenze der Reibungskupplung (2) ermittelt wird. Zur Vereinfachung und Beschleunigung der Ermittlung der Drehmomentkennlinie M_K = f (x_K) ist vorgesehen, dass eine erste Stützstelle M_K1 (x_K1) ermittelt wird, indem bei geschlossener Reibungskupplung (2), in Neutral geschaltetem Fahrgetriebe (4) und laufendem Antriebsmotor (3) die Reibungskupplung (2) langsam so weit geöffnet wird, bis ein Abfallen der Drehzahl der Eingangswelie (10) des Fahrgetriebes (4) gegenüber der Drehzahl des Antriebsmotors (3) sensiert wird, und dass dann das entsprechende Wertepaar M_K1, x_K1 dieser Stützstelle mit dem bekannten Bremsmoment M_B der Eingangswelle (10) und der ermittelten Stellposition x_K(M_B) erfasst, als Wertepaar der Stützstelle M_K1(x_K1) abgespeichert und nachfolgend für eine Adaption einer vorhandenen Kennlinie M_K' = f (x_K) verwendet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定被布置在机动车辆的一个驱动电动机之间的功率流的传动系的自动摩擦离合器（3）的转矩特性曲线和一个驱动齿轮（4）和在静止状态下关闭，至少两个支撑点M_K1（x_K1）M_K2 （x_K2）一个steilwegabhängigen转矩特性M_K = F（X_K）是在（2）被确定所述摩擦离合器的滑动极限确定，其中至少一个支承点的。为了简化和加快提供特性M_K = F（X_K）的转矩的测定，即一个第一支承点M_K1（x_K1）通过与所述摩擦离合器进行比较来确定（2），在中性切换驱动齿轮（4）和驱动马达的操作（3）摩擦离合器（2）缓慢地打开这样的程度，在所述驱动传动装置（4）相对于所述驱动马达（3）的速度的Eingangswelie的旋转速度（10）的下降被感测到，并且然后将相应的一对值M_K1，x_K1与已知的这种支持点的制动转矩M_B输入轴（10）并检测所确定的致动位置X_K（M_B），存储为值对插值点M_K1（x_K1），随后的一个现有特性M_K“= F（X_K）的适配被使用。

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