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1. 发明申请

WO2022128501A1 VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG MINDESTENS EINES SIGNAL- UND/ODER SYSTEM-PARAMETERS EINES WELLENBASIERTEN MESSSYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022128501A1
公开(公告)日：2022-06-23
申请号：PCT/EP2021/083919
申请日：2021-12-02
申请人： SYMEO GMBH , FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG
发明人： GULDEN, Peter , GEISS, Johanna , VOSSIEK, Martin , SIPPEL, Erik
IPC分类号： G01S13/931 , G01S13/89 , G01S13/44 , G01S7/40 , G01S13/90
摘要： Die Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung mindestens eines Signal- und/oder System-Parameters eines wellenbasierten Messsystems, insbesondere Radar-Messsystems. Mindestens eine Empfangseinheit zum Empfangen von Signalen und eine Objektszene nehmen mehrere räumliche Positionen relativ zueinander einnehmen, wobei eine relative Positionierung der mehreren Positionen zueinander bekannt ist oder bestimmt wird, und an diesen mehreren Positionen die Signale kohärent von der zumindest einen Empfangseinheit erfasst werden, wobei ein Satz von mehreren kohärenten Messsignalen gebildet wird.

2. 发明申请

WO2015144134A2 VERFAHREN IN EINEM RADARSYSTEM, RADARSYSTEM BZW. VORRICHTUNG EINES RADARSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：过程中的雷达系统，雷达系统或设备中的雷达系统
公开(公告)号：WO2015144134A2
公开(公告)日：2015-10-01
申请号：PCT/DE2015/100119
申请日：2015-03-23
申请人： SYMEO GMBH
发明人： GULDEN, Peter , VOSSIEK, Martin
IPC分类号： G01S13/00
CPC分类号： G01S13/32 , G01S7/023 , G01S13/003 , G01S13/10 , G01S13/34 , G01S13/50 , G01S13/74 , G01S13/878 , G01S13/90 , G01S13/9029 , G01S2013/0245 , G01S2013/468
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren in einem Radarsystem, bei dem in einer ersten nicht-kohärenten Sende-Empfangseinheit (NKSE1) ein erstes Signal (sigTX1) erzeugt und über einen Pfad (SP) gesendet, insbesondere ausgestrahlt wird, in einer weiteren, insbesondere zweiten nicht-kohärenten Sende-Empfangseinheit (NKSE2) ein erstes Signal (sigTX2) erzeugt und über den Pfad (SP) gesendet, insbesondere ausgestrahlt wird, in der ersten Sende-Empfangseinheit (NKSEl) ein Vergleichssignal (sigC12) aus deren erstem Signal (sigTXl) und aus einem solchen von der weiteren Sende-Empfangseinheit (NKSE2) über den Pfad (SP) empfangenen ersten Signal (sigTX2) gebildet wird und in der weiteren Sende-Empfangseinheit (NKSE2) ein weiteres Vergleichssignal (sigC21) aus deren erstem Signal (sigTX2) und aus einem solchen von der ersten Sende-Empfangseinheit (NKSE1) über den Pfad (SP) empfangenen ersten Signal (sigTX1) gebildet wird, wobei das weitere Vergleichssignal (sigC21) von der weiteren Sende-Empfangseinheit (NKSE2) zu der ersten Sende-Empfangseinheit (NKSE1) übertragen, insbesondere kommuniziert wird. Weitere Ausgestaltungen sind ein Radarsystem bzw. eine Vorrichtung eines Radarsystems, welche ein solches Verfahren durchführen.
摘要翻译：本发明涉及一种在一个雷达系统的方法，其中，在第一非相干发射器 - 接收器单元（NKSE1）被产生的第一信号（sigTX1）和经由路径（SP）被发送，在特定广播，在进一步的，特别是第二非相干发射器 - 接收器单元（NKSE2）产生第一信号（sigTX2）和路径（SP）被发送，在特定的广播，在第一收发信机单元（NKSEl）的比较信号从它的第一信号（sigC12）（sigTXl ）和由这样的（由所述另一个收发器单元NKSE2）（经由路径SP）接收到的第一信号（sigTX2）形成，并（在进一步的收发器单元NKSE2）另一个比较信号（sigC21）从它的第一信号（sigTX2 ）和这些（从第一收发机单元NKSE1）（经由路径SP）接收到的第一信号（sigTX1）形成，从另一端，所述另一参考信号（sigC21）电子接收单元（NKSE2），以发送的第一收发机单元（NKSE1）是特别连通。进一步的实施例是一个雷达系统或雷达系统，该系统执行这种方法的装置。

3. 发明申请

WO2021069228A1 VERFAHREN ZUR REDUZIERUNG VON STÖREINFLÜSSEN IN EINEM RADAR-SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2021069228A1
公开(公告)日：2021-04-15
申请号：PCT/EP2020/076724
申请日：2020-09-24
申请人： SYMEO GMBH , FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG
发明人： GOTTINGER, Michael , GULDEN, Peter , VOSSIEK, Martin
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/87 , G01S13/82 , G01S13/00 , G01S7/00 , G01S13/32 , G01S7/35 , G01S13/931 , G01S13/90
摘要： Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Reduzierung von Störeinflüssen in einem Radar-System, das mindestens zwei, insbesondere voneinander räumlich getrennte, Sende-Empfangseinheiten (S1, S2) aufweist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: - einen Übertragungsschritt (VS1), bei dem ein erstes Sendesignal (sigTX1) der ersten Sende-Empfangseinheit (Si) an eine zweite Sende-Empfangseinheit (S2) und ein zweites Sendesignal (sigTX2) der zweiten Sende-Empfangseinheit (S2) an die erste Sende-Empfangseinheit (S1) über einen Funkkanal (T) gesendet und empfangen werden, wobei die Sendesignale (sigTX1, sigTX2) nach einem orthogonalen Frequenzmultiplexverfahren moduliert sind; und - einen Vorkorrekturschritt (VS2), bei dem Korrekturwerte (y1, y2, y3) aus den empfangenen Sendesignalen (sigRX1, sigRX2) bestimmt werden, und insbesondere zwischen den Sende-Empfangsstationen (S1, S2) ausgetauscht werden, wobei die empfangenen Sendesignale (sigRX1, sigRX2) anhand der Korrekturwerte (y1, y2, y3) nachverarbeitet werden, so dass Einflüsse von Störgrößen, insbesondere von Phasenrauschen und/oder einem zeitlichen Offset und/oder unbekannte Anfangsphasenlagen, reduziert werden, vorzugsweise kompensiert werden. Darüber hinaus beschreibt die Erfindung ein Radar-System gemäß Anspruch 14 sowie eine Verwendung eines Verfahrens gemäß Anspruch 18. Mit der Erfindung wird eine besonders genaue Lokalisierung der Sende- Empfangseinheiten, die Signale der Sende-Empfangseinheiten nach einem orthogonalen Frequenzmodulationsverfahren moduliert werden, und/oder von passiven Objekten erreicht.

4. 发明申请

WO2017102159A1 SYSTEM UND VERFAHREN MIT ZUMINDEST DREI SIGNALE EMPFANGENDEN STATIONEN 审中-公开
标题翻译：具有至少三个信号接收站的系统和方法
公开(公告)号：WO2017102159A1
公开(公告)日：2017-06-22
申请号：PCT/EP2016/075969
申请日：2016-10-27
申请人： SYMEO GMBH
发明人： VOSSIEK, Martin , GULDEN, Peter , KIRSCH, Fabian
IPC分类号： G01S1/02 , G01S1/20 , G01S5/02 , G01S5/10
CPC分类号： G01S1/024 , G01S1/20 , G01S5/021 , G01S5/10 , G01S5/14
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein wellenbasiertes Verfahren, bei dem zumindest zwei Referenz-Stationen (1, 2) Signale (s1, s2; s3, s4 ) aussenden, wobei die Signale nahezu zeitgleich ausgesandt werden (S1, S2), im selben Frequenzbereich ausgesandt werden, durch ein Multiplexverfahren trennbar sind, wobei mindestens eine der sendenden Referenz-Stationen (1, 2 ) neben der Aussendung des eigenen Signals (s1, s2 ) auch mindestens ein von einer anderen Referenz -Station (2, 1) zeitgleich gesendetes Signal (s2, s1) empfängt und einen zeitlichen Versatz ( τ1 ) und/oder eine Phasenlage zwischen der eigenen Aussendung und dem Empfang hochgenau bestimmt und wobei zumindest eine und zumindest empfangende Station (7) die Signale (s3, s4 ) von mindestens zwei der Referenz-Stationen (1, 2 ) empfängt. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf ein System und Stationen zum Durchführen des Verfahrens.
摘要翻译：
本发明涉及一种基于波的方法，其中至少两个参考站（1,2）信号（S1，S2，S3，S4）发射，其中，所述信号被几乎同时发送（S1 是，在相同的频率范围发送S2）中，通过复用方法，分离，其特征在于所述发送参考站（1中的至少一个，2）其自己的信号的发送（旁S1，S2）和至少一种（从另一参考-Station 2，1）在同一时间发送的信号（S2，S1）享受BEAR取决于和时间偏移（τ1）和/或确定与高精度其自己的传输和接收之间的相位关系和至少一个和至少接收站（7），所述信号（ s3，s4）从至少两个参考站（1,2）发送。此外，本发明涉及用于执行该方法的系统和站。

5. 发明申请

WO2022049241A1 VERFAHREN, RADARSYSTEM UND FAHRZEUG ZUR SIGNALVERARBEITUNG VON RADARSIGNALEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2022049241A1
公开(公告)日：2022-03-10
申请号：PCT/EP2021/074356
申请日：2021-09-03
申请人： SYMEO GMBH , FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG
发明人： HOFFMANN, Marcel , GOTTINGER, Michael , VOSSIEK, Martin , CHRISTMANN, Mark , GULDEN, Peter
IPC分类号： G01S7/35 , G01S13/58 , G01S13/87
摘要： Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Signalverarbeitung von Radarsignalen nach Anspruch 1. Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Signalverarbeitung von Radarsignalen eines Radarsystems, insbesondere eines Fahrzeugradarsystems, vorzugsweise eines Automobilradarsystems, mit mindestens zwei voneinander beabstandet angeordneter Radareinheiten, folgende Schritte umfassend: - Erfassen mindestens eines räumlichen Sichtbereichs des Radarsystems mit Radarsignalen der mindestens zwei Radareinheiten; - Erzeugen eines diskreten Gesamtkoordinatensystems des Sichtbereichs, in welchem durch das Erfassen des Sichtbereichs erzeugte Messdaten der mindestens zwei Radareinheiten des Radarsystems koregistriert sind; sowie - Ermitteln einer, vorzugsweise mehrdimensionalen, Vektorgeschwindigkeit für mindestens einen Pixel des diskreten Gesamtkoordinatensystems und/oder einer, vorzugsweise mehrdimensionalen, Vektorgeschwindigkeit für das Radarsystem - Rekonstruieren mindestens eines räumlichen Teilbereichs des Sichtbereichs anhand der ermittelten Vektorgeschwindigkeit und/oder der Vektorgeschwindigkeit für das Radarsystem sowie anhand der Messdaten von mindestens einer der Radareinheiten. Darüber hinaus beschreibt die Erfindung ein Radarsystem nach Anspruch 21 und ein Fahrzeug nach Anspruch 25. Mit der Erfindung kann eine verbesserte Winkelauflösung für das Radarsystem erreicht werden, ohne die physischen Abmessungen der Apertur des Empfangsantennen-Arrays zu vergrößern, vorzugsweise ohne dass eine Eigenbewegung oder eine Zielbewegung vorher bekannt sein oder durch externe Sensorik ermittelt werden muss.

6. 发明申请

WO2018206290A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KOMPENSATION VON STÖREINFLÜSSEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2018206290A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/EP2018/060553
申请日：2018-04-25
申请人： SYMEO GMBH
发明人： VOSSIEK, Martin , GULDEN, Peter , GOTTINGER, Michael
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/82
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kompensation von Rauschen, insbesondere Phasenrauschen in einem Funkortungssystem, umfassend eine erste und eine zweite nicht-kohärente Sende-Empfangseinheit, wobei ein erstes (s m1 (t)) und mindestens ein zweites (s m2 (t)) Messsignal, basierend auf von der ersten Sende-Empfangseinheit gesendeten und von der ersten Sende-Empfangseinheit empfangenen Signalen, generiert werden, wobei eine durch ein Rauschen, insbesondere Phasenrauschen, verursachte erste Frequenzverschiebung des ersten Messsignals (s m1 (t)) entgegengesetzt, insbesondere exakt entgegengesetzt, zu einer durch das Rauschen, insbesondere Phasenrauschen, verursachten zweiten Frequenzverschiebung des zweiten Messsignals (s m2 (t)) ist.

7. 发明申请

WO2021063574A1 RADAR-SYSTEM SOWIE VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES RADAR-SYSTEMS 审中-公开
公开(公告)号：WO2021063574A1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：PCT/EP2020/072476
申请日：2020-08-11
申请人： SYMEO GMBH , FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG
发明人： VOSSIEK, Martin , HOFMANN, Andreas , GULDEN, Peter , KEAVENEY, Mike
IPC分类号： G01S17/00 , G01S17/58 , G01S13/00 , G01S13/931 , G01S13/58 , G01S7/02 , G01S7/42 , G01S13/34 , G01S7/35
摘要： Die Erfindung betrifft ein Radar-System, insbesondere Primär-Radarsystem, umfassend mindestens eine Signalerzeugungseinrichtung (SGEN), die konfiguriert ist, eine Sende-Signalsequenz zu erzeugen und auszusenden, mindestens eine Signalerfassungseinrichtung, die konfiguriert ist, eine an einer Objektstruktur reflektierte Empfangs-Signalsequenz zu empfangen und zu erfassen, mindestens einen Mischer (MIX) zum Mischen der Empfangs-Signalsequenz mit der Sende-Signalsequenz und zum Bilden von N Basisbandsignalen sb (n, t), mit n = 1...N, sowie mindestens eine Abtasteinrichtung (ADC), die konfiguriert ist, die N Basisbandsignale mit Abtastraten fs(n) abzutasten, wobei sich zumindest zwei, vorzugsweise zumindest drei, weiter vorzugsweise sämtliche, der N Abtastraten fs(n) voneinander unterscheiden.

8. 发明申请

WO2018206755A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR KOMPENSATION VON PHASENRAUSCHEN 审中-公开
公开(公告)号：WO2018206755A1
公开(公告)日：2018-11-15
申请号：PCT/EP2018/062192
申请日：2018-05-11
申请人： SYMEO GMBH
发明人： VOSSIEK, Martin , GOTTINGER, Michael , GULDEN, Peter
IPC分类号： G01S7/40 , G01S13/34
摘要： Verfahren zur Kompensation von Rauschen, insbesondere Phasenrauschen, in einem Primärradarsystem, wobei ein erstes Sendesignal mit einem ersten, durch das Rauschen verursachten, Störanteil durch eine Sende-Empfangseinheit gesendet wird, wobei mindestens ein zweites Sendesignal mit einem zweiten, durch das Rauschen verursachten, Störanteil zeitgleich oder zeitlich überlappend mit dem ersten Sendesignal durch die Sende-Empfangseinheit gesendet wird, wobei die Sendesignale derart beschaffen sind, dass bei einer Weiterverarbeitung und Auswertung der Sendesignale Phasen- und/oder Frequenzverschiebungen, die aus den Störanteilen resultieren, zumindest teilweise kompensiert werden

9. 发明申请

WO2018158281A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UMFELDERFASSUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2018158281A1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：PCT/EP2018/054861
申请日：2018-02-28
申请人： SYMEO GMBH , FRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG
发明人： VOSSIEK, Martin , GOTTINGER, Michael , GULDEN, Peter , CHRISTMANN, Mark , MAMMITZSCH, Christoph
IPC分类号： G01S7/40 , G01S7/35 , G01S13/00 , G01S13/90
摘要： Die Erfindung betrifft ein Radar-System zur Erfassung eines Umfeldes eines sich bewegenden Objektes, insbesondere eines Fahrzeuges und/oder einer Transportvorrichtung, wie insbesondere eines Kranes, wobei das System auf dem sich bewegenden Objekt montiert oder montierbar ist, wobei das Radar-System mindestens zwei nicht-kohärente Radarmodule (RM 1, RM 2,..., RM N) mit mindestens einer Sende- und mindestens einer Empfangsantenne umfasst, wobei die Radarmodule (RM 1, RM 2,..., RM N) auf dem sich bewegenden Objekt verteilt angeordnet oder anordenbar sind, wobei mindestens eine Auswerteeinrichtung vorgesehen ist, die konfiguriert ist, Sende- und Empfangssignale der Radarmodule zu modifizierten Messsignalen zu verarbeiten derart, dass die modifizierten Messsignale zueinander kohärent sind.

10. 发明申请

WO2007137574A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERZEUGUNG FREQUENZ- UND/ODER PHASENMODULIERTER SIGNALE 审中-公开
标题翻译：方法和一种用于产生频率和/或相位调制信号
公开(公告)号：WO2007137574A1
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/DE2007/000983
申请日：2007-05-31
申请人： SYMEO GMBH , VOSSIEK, Martin , GULDEN, Peter , MAX, Stephan
发明人： VOSSIEK, Martin , GULDEN, Peter , MAX, Stephan
IPC分类号： H04B1/69
CPC分类号： H04B1/7174 , G01S7/35
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Erzeugung Frequenz- und/oder phasenmodulierter Signale, bei dem ein Oszillator (SILO) zum Erzeugen des Signals (s osz (t)) geschaltet angeregt wird und das Anregen auf Basis eines von einem Signalgenerator (SGEN) erzeugten Signals (s inj (t)) durchgeführt wird, wobei zum Anregen ein Oberwellensignal (S inj (t)) mit einer Oberwelle des vom Signalgenerator (SGEN) erzeugten Signals verwendet wird. Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Vorrichtung zur Erzeugung Frequenz- und/oder phasenmodulierter Signale (s osz (t)) mit einem anregbaren Oszillator (SILO), einem Ein-/Ausschalter (SW) zum Unterbrechen und Neustarten einer Oszilliation des Oszillators (SILO) und einem Signalgenerator (SGEN) zum Erzeugen eines Basissignals als Basis zum Anregen des Oszillators (SILO), wobei ein Element (NLE) zum Anregen des Oszillators (SILO) ein Oberwellensignal (s inj (t)) aus dem Basissignal des Signalgenerators (SGEN) erzeugt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于产生频率和/或相位调制信号的方法，其中，用于生成连接信号（S _{OSZ （t））的一个振荡器（筒仓）被激励和的基础上的激励信号是具有的高次谐波产生的信号发生器（SGEN）（S _{注射（t））的执行，其特征在于用于激励的谐波信号（S _{注射（t））的一个产生的信号发生器（SGEN）信号被使用。本发明还涉及一种设备，用于产生频率和/或相位调制信号（S _{OSZ （t））的与可激励振荡器（筒仓），一个on / off开关（SW），用于中断和重新启动振荡器的Oszilliation（SILO）和用于生成基本信号为基础用于激活振荡器（筒仓），信号发生器（SGEN），其中，用于激励所述振荡器（筒仓）的谐波信号（S _{注射<的元件（NLE） / SUB>（t））的来自信号发生器（SGEN）的基极信号来产生。}}}}}

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