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    • 2. 发明申请
    • SYSTEM UND VERFAHREN MIT ZUMINDEST DREI SIGNALE EMPFANGENDEN STATIONEN
    • 具有至少三个信号接收站的系统和方法
    • WO2017102159A1
    • 2017-06-22
    • PCT/EP2016/075969
    • 2016-10-27
    • SYMEO GMBH
    • VOSSIEK, MartinGULDEN, PeterKIRSCH, Fabian
    • G01S1/02G01S1/20G01S5/02G01S5/10
    • G01S1/024G01S1/20G01S5/021G01S5/10G01S5/14
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein wellenbasiertes Verfahren, bei dem zumindest zwei Referenz-Stationen (1, 2) Signale (s1, s2; s3, s4 ) aussenden, wobei die Signale nahezu zeitgleich ausgesandt werden (S1, S2), im selben Frequenzbereich ausgesandt werden, durch ein Multiplexverfahren trennbar sind, wobei mindestens eine der sendenden Referenz-Stationen (1, 2 ) neben der Aussendung des eigenen Signals (s1, s2 ) auch mindestens ein von einer anderen Referenz -Station (2, 1) zeitgleich gesendetes Signal (s2, s1) empfängt und einen zeitlichen Versatz ( τ1 ) und/oder eine Phasenlage zwischen der eigenen Aussendung und dem Empfang hochgenau bestimmt und wobei zumindest eine und zumindest empfangende Station (7) die Signale (s3, s4 ) von mindestens zwei der Referenz-Stationen (1, 2 ) empfängt. Außerdem bezieht sich die Erfindung auf ein System und Stationen zum Durchführen des Verfahrens.
    • 本发明涉及一种基于波的方法,其中至少两个参考站(1,2)信号(S1,S2,S3,S4)发射,其中,所述信号被几乎同时发送(S1 是,在相同的频率范围发送S2)中,通过复用方法,分离,其特征在于所述发送参考站(1中的至少一个,2)其自己的信号的发送(旁S1,S2)和至少一种(从另一参考-Station 2,1)在同一时间发送的信号(S2,S1)享受BEAR取决于和时间偏移(τ1)和/或确定与高精度其自己的传输和接收之间的相位关系和至少一个和至少接收站(7),所述信号( s3,s4)从至少两个参考站(1,2)发送。 此外,本发明涉及用于执行该方法的系统和站。

    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN IN EINEM RADARSYSTEM, RADARSYSTEM BZW. VORRICHTUNG EINES RADARSYSTEMS
    • 过程中的雷达系统,雷达系统或 设备中的雷达系统
    • WO2015144134A2
    • 2015-10-01
    • PCT/DE2015/100119
    • 2015-03-23
    • SYMEO GMBH
    • GULDEN, PeterVOSSIEK, Martin
    • G01S13/00
    • G01S13/32G01S7/023G01S13/003G01S13/10G01S13/34G01S13/50G01S13/74G01S13/878G01S13/90G01S13/9029G01S2013/0245G01S2013/468
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren in einem Radarsystem, bei dem in einer ersten nicht-kohärenten Sende-Empfangseinheit (NKSE1) ein erstes Signal (sigTX1) erzeugt und über einen Pfad (SP) gesendet, insbesondere ausgestrahlt wird, in einer weiteren, insbesondere zweiten nicht-kohärenten Sende-Empfangseinheit (NKSE2) ein erstes Signal (sigTX2) erzeugt und über den Pfad (SP) gesendet, insbesondere ausgestrahlt wird, in der ersten Sende-Empfangseinheit (NKSEl) ein Vergleichssignal (sigC12) aus deren erstem Signal (sigTXl) und aus einem solchen von der weiteren Sende-Empfangseinheit (NKSE2) über den Pfad (SP) empfangenen ersten Signal (sigTX2) gebildet wird und in der weiteren Sende-Empfangseinheit (NKSE2) ein weiteres Vergleichssignal (sigC21) aus deren erstem Signal (sigTX2) und aus einem solchen von der ersten Sende-Empfangseinheit (NKSE1) über den Pfad (SP) empfangenen ersten Signal (sigTX1) gebildet wird, wobei das weitere Vergleichssignal (sigC21) von der weiteren Sende-Empfangseinheit (NKSE2) zu der ersten Sende-Empfangseinheit (NKSE1) übertragen, insbesondere kommuniziert wird. Weitere Ausgestaltungen sind ein Radarsystem bzw. eine Vorrichtung eines Radarsystems, welche ein solches Verfahren durchführen.
    • 本发明涉及一种在一个雷达系统的方法,其中,在第一非相干发射器 - 接收器单元(NKSE1)被产生的第一信号(sigTX1)和经由路径(SP)被发送,在特定广播,在进一步的,特别是 第二非相干发射器 - 接收器单元(NKSE2)产生第一信号(sigTX2)和路径(SP)被发送,在特定的广播,在第一收发信机单元(NKSEl)的比较信号从它的第一信号(sigC12)(sigTXl )和由这样的(由所述另一个收发器单元NKSE2)(经由路径SP)接收到的第一信号(sigTX2)形成,并(在进一步的收发器单元NKSE2)另一个比较信号(sigC21)从它的第一信号(sigTX2 )和这些(从第一收发机单元NKSE1)(经由路径SP)接收到的第一信号(sigTX1)形成,从另一端,所述另一参考信号(sigC21) 电子接收单元(NKSE2),以发送的第一收发机单元(NKSE1)是特别连通。 进一步的实施例是一个雷达系统或雷达系统,该系统执行这种方法的装置。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN, RADARSYSTEM UND FAHRZEUG ZUR SIGNALVERARBEITUNG VON RADARSIGNALEN
    • WO2022049241A1
    • 2022-03-10
    • PCT/EP2021/074356
    • 2021-09-03
    • SYMEO GMBHFRIEDRICH-ALEXANDER-UNIVERSITÄT ERLANGEN-NÜRNBERG
    • HOFFMANN, MarcelGOTTINGER, MichaelVOSSIEK, MartinCHRISTMANN, MarkGULDEN, Peter
    • G01S7/35G01S13/58G01S13/87
    • Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Signalverarbeitung von Radarsignalen nach Anspruch 1. Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zur Signalverarbeitung von Radarsignalen eines Radarsystems, insbesondere eines Fahrzeugradarsystems, vorzugsweise eines Automobilradarsystems, mit mindestens zwei voneinander beabstandet angeordneter Radareinheiten, folgende Schritte umfassend: - Erfassen mindestens eines räumlichen Sichtbereichs des Radarsystems mit Radarsignalen der mindestens zwei Radareinheiten; - Erzeugen eines diskreten Gesamtkoordinatensystems des Sichtbereichs, in welchem durch das Erfassen des Sichtbereichs erzeugte Messdaten der mindestens zwei Radareinheiten des Radarsystems koregistriert sind; sowie - Ermitteln einer, vorzugsweise mehrdimensionalen, Vektorgeschwindigkeit für mindestens einen Pixel des diskreten Gesamtkoordinatensystems und/oder einer, vorzugsweise mehrdimensionalen, Vektorgeschwindigkeit für das Radarsystem - Rekonstruieren mindestens eines räumlichen Teilbereichs des Sichtbereichs anhand der ermittelten Vektorgeschwindigkeit und/oder der Vektorgeschwindigkeit für das Radarsystem sowie anhand der Messdaten von mindestens einer der Radareinheiten. Darüber hinaus beschreibt die Erfindung ein Radarsystem nach Anspruch 21 und ein Fahrzeug nach Anspruch 25. Mit der Erfindung kann eine verbesserte Winkelauflösung für das Radarsystem erreicht werden, ohne die physischen Abmessungen der Apertur des Empfangsantennen-Arrays zu vergrößern, vorzugsweise ohne dass eine Eigenbewegung oder eine Zielbewegung vorher bekannt sein oder durch externe Sensorik ermittelt werden muss.
    • 9. 发明申请
    • VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ORTUNG EINER MOMENTANEN POSITION ODER EINES EINKOPPELORTS EINER MOBILEN EINHEIT MITTELS LECKWELLENLEITERS
    • 于跟踪当前位置的方法以及系统或EINKOPPELORTS移动单元BY泄漏纤维
    • WO2013007245A1
    • 2013-01-17
    • PCT/DE2012/000726
    • 2012-07-13
    • SYMEO GMBHCHRISTMANN, MarkGULDEN, Peter
    • CHRISTMANN, MarkGULDEN, Peter
    • G01S5/06
    • G01S5/0009G01S5/06H04W56/004
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ortung einer momentanen Position (p) oder eines Einkoppelorts (d 1 ) einer für Ortungszwecke zumindest sende- oder empfangsfähigen mobilen Einheit (3) mittels Leckwellenleiters (4), bei dem von oder zu der mobilen Einheit in den Leckwellenleiter zumindest ein Funksignal (c) eingespeist wird, bei dem das Funksignal von der mobilen Einheit gesendet und von den beiden Sende- und Empfangsvorrichtungen (1, 2) empfangen wird oder je ein Funksignal von den beiden Sende- und Empfangsvorrichtungen gesendet und von der mobilen Einheit empfangen werden, bei dem zu den empfangenen Funksignalen jeweils ein Empfangszeitpunkt (t stamp1 , t stamp2 ) ermittelt wird und bei dem aus zwei solchen Empfangszeitpunkten die momentane Position oder der Einkoppelort bestimmt wird. Dabei werden vor dem Bestimmen der momentanen Position oder des Einkoppelorts oder vor dem Empfangen des Funksignals (c) die an den gegenüberliegenden Enden des Leckwellenleiters (4) angeordneten Sende- und Empfangsvorrichtungen (1, 2) zueinander synchronisiert. Gegenstand ist auch ein System zur Verfahrensdurchführung.
    • 本发明涉及一种用于定位当前位置(P)或Einkoppelorts(D1)一个用于定位的目的发送至少或接收功能的移动单元(3)由漏泄波导(4),在从或到移动单元中的装置 漏泄波导,至少一个无线电信号(c)被馈送,其中从所述移动单元的无线信号发送,并且两个发射和接收装置(1,2)根据从所述两个发射的无线电信号和接收设备,并从所述移动被接收或发送 单元被接收,其特征在于,在每种情况下的接收时间点(tstamp1,tstamp2)接收到的无线电信号来确定与当前位置或耦合在点在该时间接收的两个这样的点来确定。 在这种情况下,是确定的瞬时位置或Einkoppelorts或在泄漏波导的相对端接收无线电信号(c)(4),其布置发送和接收设备之前的(1,2)被彼此同步。 还提供了用于处理操作的系统。