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1. 发明申请

WO2006084815A1 WERKZEUGKOPF ZUM BEWEGEN EINES WERKZEUGS MIT MEHREREN BEWEGLICHEN ACHSEN 审中-公开
标题翻译： WERKZEUGKOPF FOR发展由于多运动轴的工具
公开(公告)号：WO2006084815A1
公开(公告)日：2006-08-17
申请号：PCT/EP2006/050609
申请日：2006-02-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HAJ-FRAJ, Ali , HAMANN, Jens , LADRA, Uwe , TRÖNDLE, Hans-peter
发明人： HAJ-FRAJ, Ali , HAMANN, Jens , LADRA, Uwe , TRÖNDLE, Hans-peter
IPC分类号： B23Q1/48
CPC分类号： B23Q1/4876 , B23C1/002 , B23C1/12 , B23Q2220/006 , Y10T74/18064 , Y10T409/306776 , Y10T409/307672 , Y10T409/307728 , Y10T409/308512
摘要： Die Erfindung betrifft einen Werkzeugkopf und zum Bewegen ei- nes Werkzeugs (6) mit mehreren beweglichen Achsen (2,4,5, 8,11), durch die das Werkzeug (6) linear und drehbar bewegbar ist, und einem Kombinationsantrieb (10) zum Antrieb einer Achse, mittels dessen von der vom Kombinationsantrieb (10) angetriebenen Achse (11) eine Linear- und Drehbewegung aus- führbar ist sowie die Verwendung eines Kombinationsantriebs (10) zum Antrieb einer Achse (11) eines Werkzeugkopfs zum Be- wegen eines Werkzeugs, wobei von der vom Kombinationsantrieb (10) angetriebenen Achse (11) eine Linear- und Drehbewegung ausführbar ist. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verfah- ren zur Bewegungsführung. Die Erfindung schafft einen Werk- zeugkopf, der eine hohe Dynamik der Bewegung eines Werkzeugs ermöglicht.
摘要翻译：本发明涉及一种工具头和用于与多个可动轴的（2,4,5-，8,11），通过该工具（6）线性地移动和转动，和一个组合驱动器移动蛋未列名工具（6）（10）用于驱动一个轴，借助于该线性通过组合驱动器（10）驱动轴线（11）和旋转运动也可以执行是以及使用组合驱动器（10），用于驱动工具头用于装载的轴线（11）由于的工具，由驱动器（10）轴线（11）的组合被驱动是一个可执行的线性和旋转运动。此外，本发明涉及一种用于运动控制程序仁。本发明提供了令人信服的头的工作原理，其使工具的运动的高动态。

2. 发明申请

WO2006111525A1 STEUERUNGSVERFAHREN ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG EINES HINSICHTLICH SEINER HALTEPOSITION BEWEGBAREN, DABEI ZU EINER SCHWINGUNG ANREGBAREN RÖNTGENSTRAHLERS UND/ODER RÖNTGENEMPFÄNGERS EINES RÖNTGENUNTERSUCHUNGSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：控制方法运动导引的位置就其支撑可动，有一个VIBRATIONS兴奋X WHIP和/或X射线接收器的研究系统
公开(公告)号：WO2006111525A1
公开(公告)日：2006-10-26
申请号：PCT/EP2006/061636
申请日：2006-04-18
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FORSTER, Gerhard , HAMANN, Jens , LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar , SCHLIERMANN, Claus-Günter
发明人： FORSTER, Gerhard , HAMANN, Jens , LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar , SCHLIERMANN, Claus-Günter
IPC分类号： G01N23/00 , A61B6/00
CPC分类号： E06B9/264
摘要： Um auf einfache Weise mit einem hinsichtlich seiner Halteposition durch ein Antriebsmittel (10) bewegbaren Röntgenstrahlers (27) und/oder Röntgenempfängers (35) eines Röntgenuntersuchungssystems (15 bzw. 31 bzw. 43) trotz eines zu einer Schwingung mit einer von der jeweiligen Halteposition abhängigen Resonanzfrequenz (5) anregbaren Systemaufbaus eine Röntgenuntersuchung schnell durchführen und dabei ein scharfes Röntgenbild erstellen zu können, ist es nach dem erfindungsgemäßen Steuerungsverfahren vorgesehen, zumindest eine von der jeweiligen Halteposition abhängige, für die Resonanzfrequenz (5) relevante Größe zu erfassen, eine einer Anregung der Schwingung entgegenwirkende Soll-Bewegungsführung (4) zum Erreichen eines für die Röntgenuntersuchung vorgesehenen Bewegungszustandes (2) des Röntgenstrahlers (27) und/oder Röntgenempfängers (35) in Abhängigkeit von der zumindest einen jeweiligen Größe zu ermitteln und die Bewegungsführung des Röntgenstrahlers (27) und/oder Röntgenempf ängers (35) durch das Antriebsmittels (10) entsprechend der Soll-Bewegungsführung (4) zu steuern.
摘要翻译：的X射线检查系统的振动的，尽管依赖的和/或X射线接收器（35）（15或31或43），以简单的方式通过驱动装置相对于它的保持位置移动（10）的X射线源（27）与所述保持位置中的相应一个共振频率（5）刺激的系统结构快速执行的X射线检查，并创造一个尖锐的X射线图像，它是按照本发明的控制方法提供，至少一个依赖于各自的保持位置中，要记录的共振频率（5）相关的尺寸，所述的激励振动抵消目标移动引导件（4），以响应达到一个针对运动的射线照相状态（2）的X射线源（27）和/或X射线接收器（35），以至少确定的相应的尺寸和所述X射线源（27）的运动控制ù 对应于期望的移动导向，以控制第二/或X接收机昂热（35）由驱动装置（10）（4）。

3. 发明申请

WO2006013170A1 VORRICHTUNG ZUM ENTKOPPELN EINES ANBAUELEMENTS VON EINEM BEWEGBAREN MASCHINENELEMENT 审中-公开
标题翻译： DEVICE FOR解耦的可移动机械元件的附接元件
公开(公告)号：WO2006013170A1
公开(公告)日：2006-02-09
申请号：PCT/EP2005/053604
申请日：2005-07-25
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HAMANN, Jens , KUBIK, Alexander , LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar , STOIBER, Dietmar
发明人： HAMANN, Jens , KUBIK, Alexander , LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar , STOIBER, Dietmar
IPC分类号： B23Q11/00
CPC分类号： B23Q11/0032 , B23Q1/26
摘要： Die Erfindung betrifft Vorrichtung zum Entkoppeln eines Anbauelementes (7a, 7b, 7c, 7d) von einem bewegbaren Maschinenelement (4) einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine oder eines Roboters, wobei zur Entkoppelung das Anbauelement (7a, 7b, 7c, 7d) über eine Dämpfungsvorrichtung (13) mit dem Maschinenelement (4) verbunden ist. Die Erfindung schafft eine einfache Vorrichtung zum Entkoppeln eines Anbauelementes von einem bewegbaren Maschinenelement einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine oder eines Roboters.
摘要翻译：本发明涉及一种装置，用于去耦的机床，生产机器或机器人的可移动机械元件（4）的附件（7A，7B，7C，7D），其特征在于，用于经由阻尼装置的安装构件（7A，7B，7C，7D）（去耦 13）被连接到所述机械元件（4）。本发明提供了用于去耦的机床，生产机器或机器人的可移动机械元件的安装简单的装置。

4. 发明申请

WO2005114829A1 ANTRIEBSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：驱动系统
公开(公告)号：WO2005114829A1
公开(公告)日：2005-12-01
申请号：PCT/EP2005/052290
申请日：2005-05-18
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HAMANN, Jens , LADRA, Uwe , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
发明人： HAMANN, Jens , LADRA, Uwe , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： H02P7/00
CPC分类号： H02P27/00 , F16C32/0457 , F16C32/0493 , F16C2380/26 , Y10T409/306664
摘要： Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem umfassend eine Steuerungseinrichtung (1), die über einen Datenbus (2) zum Austausch von Daten mit Antriebseinrichtungen (3a,3b,3c,3d,3e,3f,3g) verbunden ist, wobei eine Antriebseinrichtung (3a,3b) zum Ansteuern eines Antriebsmotors (7a,7b) mit dem Antriebsmotor (7a,7b) verbunden ist und eine weitere Antriebseinrichtung (3c,3d,3e,3f,3g) zum Ansteuern eines magnetischen Lagers (11c,11d,11e,11f,11g) einer magnetischen Spindellagerung (23) mit dem magnetischen Lager (11c,11d,11e,11f,11g) verbunden ist. Die Erfindung schaffst somit ein Antriebssystem in das eine magnetische Spindellagerung (23) integriert ist.
摘要翻译：本发明涉及包括控制装置（1）通过数据总线（2），用于与驱动装置（3A，3B，3C，3D，3E，3F，3G）交换数据，所述驱动系统的驱动装置（3a，3b的）（用于驱动驱动马达7a，图7b）（与驱动马达7A，7B）和另外的驱动装置（3C，3D，3E，3F，3G），用于驱动磁轴承（11C，11D，11E，11F11克）磁性轴承心轴（23）与磁性轴承（11C，11D，11E，11F，11G）中的一个连接。因此，本发明书写其中磁性轴承心轴（23）一体的传动系统。

5. 发明申请

WO2006082168A1 BEDIENGERÄT FÜR EIN REGALLAGER, INSBESONDERE EIN REGALBEDIENGERÄT FÜR EIN HOCHREGALLAGER, SOWIE EIN VERFAHREN ZUR STEUERUNG DES BEDIENGERÄTES 审中-公开
标题翻译：控制单元适用于一个富豪的风度，特别是在货架上控制单元还可包括高架仓库，及其控制方法操作单元
公开(公告)号：WO2006082168A1
公开(公告)日：2006-08-10
申请号：PCT/EP2006/050516
申请日：2006-01-30
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , FORSTER, Gerhard , HAMANN, Jens , LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar , GRAEFER, Dominik , LEHMANN, Gerhard
发明人： FORSTER, Gerhard , HAMANN, Jens , LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar , GRAEFER, Dominik , LEHMANN, Gerhard
IPC分类号： B66F9/07 , B66F9/24
CPC分类号： B66F9/24 , B66F9/07
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bediengerät für ein Regallager, insbesondere ein Regalbediengerät für ein Hochregallager, so¬ wie ein Verfahren zur Steuerung des Bediengerätes, mit einem verfahrbaren Element, das einen Antrieb (2) zum Anfahren einer vorgegebenen Regallagerposition aufweist, wobei der An¬ trieb (2) einen Antriebsmotor (1) umfasst, der durch Vorgabe des zeitlichen Verlaufs einer Führungsgröße (Xsoll) gesteuert ist, und wobei das Element während des Verfahrens zu in Ver- fahrrichtung verlaufenden Eigenschwingungen neigt. Um das Ein- und Auslagern von Gütern in und aus einem Regalfach zu beschleunigen, wird vorgeschlagen, dass der zeitliche Verlauf der Führungsgröße (Xsoll) so an das verfahrbare Element ange- passt ist, dass im Frequenzspektrum des zeitlichen Verlaufs zumindest die Grundfrequenz der Eigenschwingungen fehlt oder zumindest unterhalb eines vorgegebenen Grenzwerts liegt, so dass von der Führungsgröße keine Eigenschwingungen des ver¬ fahrbaren Elements angeregt werden bzw. deren Schwingungsamp¬ lituden im Vergleich zum nicht angepassten Verlauf wesentlich verringert sind.
摘要翻译：本发明涉及一种用于齿条仓库的控制装置，特别是存储和检索装置用于高架仓库，so¬作为用于控制操作单元，（与具有驱动一个可动元件的方法（2）开始的预定货架存储位置，其中，所述An¬开车 2）包括驱动电机（1）中，Xsoll）被控制（通过设置一个参考变量的时间过程，并且其中，所述过程中的元件趋向于行进结合延伸至自然振荡的方向。为了加快加载和货物和从搁板的装卸，所以建议适于以这样的到可移动元件的基准变量（Xsoll）的定时是在时间进程的频谱被至少缺少自然振荡的基波频率或至少低于预定阈值的位置，使得由命令激发该方法可移动元件或它的Schwingungsamp¬相比非定制当然lituden没有天然振荡被大幅减少。

6. 发明申请

WO2008015077A1 FAHRZEUGANTRIEBSSYSTEM, FAHRZEUGANTRIEBSEINHEIT, VERFAHREN UND STEUERUNGSPROGRAMM ZUM BETRIEB EINES FAHRZEUGANTRIEBSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：车辆驱动系统，车辆驱动单元，方法和控制程序运行的车辆的驱动系统
公开(公告)号：WO2008015077A1
公开(公告)日：2008-02-07
申请号：PCT/EP2007/056962
申请日：2007-07-09
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HAMANN, Jens , LADRA, Uwe , RECKTENWALD, Alois , STOIBER, Dietmar
发明人： HAMANN, Jens , LADRA, Uwe , RECKTENWALD, Alois , STOIBER, Dietmar
IPC分类号： B61B10/02 , B60L15/00 , B65G17/38
CPC分类号： B61B13/12 , B60L15/005 , B65G17/46 , Y02T10/644 , Y02T10/645
摘要： Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugantriebssystem mit einer entlang eines Fahrweges beweglichen Antriebskette (21-23), die eine Läufereinheit eines Asynchronmotors bildet, und zumindest einer an einem Fahrzeug (11,12) vorgesehenen Magneteinrichtung (111, 121), die zur Kraftübertragung von der Antriebskette (21-23) auf das Fahrzeug (11-12) mit der Antriebskette (21-23) magnetisch koppelbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种车辆驱动系统具有沿其形成的异步电机的转子单元的行进路径驱动链（21-23）可移动的，和用于从驱动链传递动力提供了一种用于磁装置（111，121）的车辆（11,12）中的至少一个在车辆上（11-12）与所述驱动链（21-23）（21-23）磁耦合。

7. 发明申请

WO2006136533A1 MASCHINE MIT EINEM ENTLANG EINER TRAVERSE BEWEGBAREN MASCHINENELEMENT 审中-公开
标题翻译：一台机器沿着导线测量活动机器元件
公开(公告)号：WO2006136533A1
公开(公告)日：2006-12-28
申请号：PCT/EP2006/063272
申请日：2006-06-16
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HAMANN, Jens , LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar , STOIBER, Dietmar
发明人： HAMANN, Jens , LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar , STOIBER, Dietmar
IPC分类号： B23Q1/01 , B23Q17/22
CPC分类号： B23Q1/012 , B23Q17/22 , F16M1/00 , Y10T409/308288
摘要： Die Erfindung betrifft eine Maschine mit einem entlang einer Traverse (1) bewegbaren Maschinenelement (5) und einem Maßelement (4) zur Messung einer Lage des Maschinenelements (5), wobei die Traverse (1) von einem ersten Trageelement (2) und einem zweiten Trageelement (3) getragen wird, wobei die Traverse (1) mit dem ersten Tragelement (2) fest verbunden ist und mit dem zweiten Trageelement (3) dermaßen beweglich verbunden ist, dass die Traverse (1) und das zweite Trageelement (3) relativ zueinander bewegbar sind, wobei das Maßelement (4) mit dem zweiten Trageelement (3) fest verbunden ist und mit dem ersten Trageelement (2) dermaßen beweglich verbunden ist, dass das Maßelement (4) und das erste Trageelement (2) relativ zueinander bewegbar sind. Die Erfindung schafft somit eine Maschine, bei der der Einfluss der Verformung der Trage- elemente (2,3) auf die Messgenauigkeit der Lage des Maschinenelements (5) reduziert wird.
摘要翻译：本发明涉及一台具有沿横向构件（1）可移动的机械元件（5）和用于测量机械元件（5），其中，所述横向构件（1）从第一支承部件（2）和一个第二的位置的测量元件（4）支撑元件（3）被支撑，其中，所述横向构件（1）与所述第一支撑构件（2）固定地连接，并且被连接成可移动地连接到第二支撑元件（3），该横梁（1）和所述第二支撑构件（3）相可移动到彼此，其中所述测量元件（4）与所述第二支撑构件（3）固定地与所述第一支撑元件（2）连接的，以便可移动地连接到测量元件（4）和所述第一支撑元件（2）相对于彼此可动的，因此，本发明提供了一种机器，其中，承载元件（2.3）的变形的影响被降低到机器元件（5）的位置的测量精度。

8. 发明申请

WO2006134036A1 VERFAHREN ZUR BEWEGUNGSFÜHRUNG EINES BEWEGBAREN MASCHINENELEMENTS EINER MASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法移动引导机器的活动机器元件
公开(公告)号：WO2006134036A1
公开(公告)日：2006-12-21
申请号：PCT/EP2006/062857
申请日：2006-06-02
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BIRZER, Johannes , HAMANN, Jens , KRAM, Raimund , LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar
发明人： BIRZER, Johannes , HAMANN, Jens , KRAM, Raimund , LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar
IPC分类号： G05B19/416
CPC分类号： G05B19/416 , G05B2219/35585 , G05B2219/42217 , Y10T409/304984
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinrichtung (8) zur Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements (9) einer Maschine mit folgenden auf der Steuereinrichtung (8) ablaufenden Verfahrensschritten a) Eingabe einer von dem Maschinenelement (9) durchzuführen den Verfahrbewegung (X v ) und eines Optimierungskriteriums (OpK) , b) Bestimmung eines Bewegungsprofils (X sollk (t)) anhand der vom Maschinenelement (9) durchzuführenden Verfahrbewegung und des Optimierungskriteriums (OpK) , c) Bestimmung einer Lagesollgröße (X soll (n)) mittels des Be wegungsprofils (X sollk (t)), d) Ausgabe der Lagesollgröße (X soll (n)) an eine Regelung (6) zur Durchführung der Verfahrbewebung des Maschinenelements (9) . Die Erfindung schafft ein einfaches Verfahren und eine einfache Steuereinrichtung (8) zur optimierten Bewegungsführung eines bewegbaren Maschinenelements (9) einer Maschine, bei der ein Anwender direkt die Optimierung der Bewegungsführung beeinflussen kann.
摘要翻译：本发明涉及一种用于引导可移动的机械元件（9）与所述控制装置下面的机器（8）运行的方法步骤a）分型（机器元件9的运动的方法和控制装置（8））来执行横向运动（X _{v ）和一个优化准则（OPK），b）确定（机器元件9）横穿移动的基础上被执行和优化准则（OPK），c）中确定的在运动轮廓（X _{sollk （t））的一个给定值变量（X _{应（N））由装载wegungsprofils的装置（X _{sollk （t）的峰），d）设定值可变的输出（X _{应（N）），以用于执行所述机器元件（9）的Verfahrbewebung的控制器（6）。本发明提供了一种简单的方法和用于机器的可移动机械元件（9），在其中，用户可直接影响运动控制的优化的优化运行一个简单的控制装置（8）。}}}}}

9. 发明申请

WO2002098603A1 PRODUKTIONSMASCHINE 审中-公开
标题翻译：生产机器
公开(公告)号：WO2002098603A1
公开(公告)日：2002-12-12
申请号：PCT/DE2002/001782
申请日：2002-05-17
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , HAMANN, Jens , LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar
发明人： HAMANN, Jens , LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar
IPC分类号： B23Q1/44
CPC分类号： B25J9/1623 , B23Q1/5462 , B25J9/0039 , B25J17/0266 , G05B19/404 , G05B2219/39176 , G05B2219/40267 , G05B2219/40272 , G05B2219/41206 , G05B2219/41264 , G05B2219/41344
摘要： Parallelkinematiken mit Stabführung sind heutzutage vermehrt in Werkzeugmaschinen, Produktionsmaschinen und für Robotik in Einsatz. Durch Position der bewegten Arbeitsplattform (P) im Raum, durch deren Beschleunigung und durch andere Krafteinwirkung kann es zu Stablängenänderungen kommen, die Lage- und Positionsfehler verursachen. Durch in die Stäbe (S1 bis S6) integrierte Piezoaktoren (PA1 bis PA6) werden solche Fehler eliminiert.
摘要翻译：今天指挥棒并联运动越来越机床，生产机器和使用机器人。通过在空间中运动的工作平台（P）的位置，由加速度和其它力可能导致杆的长度变动造成的位置和位置误差。通过在杆（S1到S6）集成压电致动器（PA1到PA6）这样的错误被消除。

10. 发明申请

WO2008003531A1 PIEZOAKTOR 审中-公开
标题翻译：压电致动器
公开(公告)号：WO2008003531A1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：PCT/EP2007/053612
申请日：2007-04-13
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
发明人： LADRA, Uwe , SCHÄFERS, Elmar , STOIBER, Dietmar , WEDEL, Bernd
IPC分类号： H01L41/04
CPC分类号： H02N2/0075
摘要： Die Erfindung betrifft einen Piezoaktor. Um bekannte Piezoaktoren (2) derart weiterzubilden, dass sie mittels bekannter NC-Steuerungen angesteuert werden können, wird ein Anpassungselement (4) vorgeschlagen, das zur Anpassung des Piezoaktors (2) an eine Steuerung für induktive Lasten, insbesondere an einen Umrichter (10) zur Ansteuerung induktiver Lasten ausgebildet ist. Durch das Anpassungselement (4) wird es möglich, Steuerungen bzw. Umrichter von NC-Systemen zu verwenden, die normalerweise zur Ansteuerung von Servomotoren verwendet werden. Damit entfällt die Notwenigkeit, für die Ansteuerung von Piezoaktoren (2) speziell ausgebildete Hardware bereitzustellen, sondern es können die o.g. bekannten Steuerungen verwendet werden. Außerdem können die Piezoaktoren (2) durch das Anpassungselement (4) in den Bus der NC-Steuerung eingebunden werden. Dies erlaubt eine Kommunikation in Echtzeit über den NC-Bus.
摘要翻译：本发明涉及压电致动器。通过公知的压电致动器（2），以进一步开发这样的方式使得它们可以由已知的NC控制进行驱动，匹配元件（4）提出了一种压电致动器（2）一种用于电感性负载的控制器的适配，特别是逆变器（10）是专为驱动感性负载。通过调节元件（4），可以使用NC系统，其通常用于控制伺服电动机的控制器或转换器。这消除了需要提供一种用于压电致动器（2）专门设计的硬件的控制，但它可以使用上述已知的控制被使用。另外，压电致动器（2）可以包括在所述调节元件（4）的NC控制的总线。这允许通过NC总线实时通信。

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