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1. 发明申请

WO2018158060A1 ROBOTEREINHEIT MIT SEPARATEN AKTOREN UND GEMEINSAMER GEGENAKTOREINRICHTUNG FÜR MEHRERE GLIEDER 审中-公开
公开(公告)号：WO2018158060A1
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：PCT/EP2018/053166
申请日：2018-02-08
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BACHMAIER, Georg , BACHMANN, Christian , PAIS, Guillaume , VITTORIAS, Iason , ZÖLS, Wolfgang
IPC分类号： B25J9/10 , B25J15/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Robotereinheit (1) für eine technische Apparatur, mit einer Basis (2), über welche die Robotereinheit (1) an der technischen Apparatur anordenbar ist, und mit einem ersten Glied (10), das an der Basis (2) schwenkbar gelagert ist, und einem zweiten Glied (11), das an der Basis (2) oder dem ersten Glied (10) schwenkbar gelagert ist, wobei das erste Glied (10) und das zweite Glied (11) jeweils mittels eines separaten Aktors (5) bezüglich eines Freiheitsgrades (50) in eine Richtung (53) bewegbar sind. Um nun die Anzahl an Antriebseinheiten gegenüber einer vollständigen Aktuierung zu verringern, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das erste Glied (10) und das zweite Glied (11) mittels einer einzigen Gegenaktoreinrichtung (6) nur gemeinsamen bezüglich des Freiheitsgrades (52) entgegen der Richtung (53) bewegbar sind.

2. 发明申请

WO2018146035A1 PIEZOHYDRAULISCHER AKTOR UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES SOLCHEN PIEZOHYDRAULISCHEN AKTORS 审中-公开
公开(公告)号：WO2018146035A1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：PCT/EP2018/052752
申请日：2018-02-05
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BACHMAIER, Georg , BACHMANN, Christian , VITTORIAS, Iason , ZÖLS, Wolfgang
IPC分类号： F15B7/08 , F15B11/036 , F15B7/00
摘要： Piezohydraulischer Aktor und Verfahren zum Betreiben eines solchen piezohydraulischen Aktors Die Erfindung betrifft einen piezohydraulischen Aktor (10), mit wenigstens einem Piezoaktor (12), mit wenigstens einem Antrieb (14), und mit wenigstens zwei hydraulisch mit dem Antrieb (14) gekoppelten und mechanische miteinander gekoppelten Abtrieben (32, 44), sodass auf besonders vorteilhafte und einfache Weise zwischen wenigstens zwei Betriebsmodi des Aktors (10) umgeschaltet werden kann.

3. 发明申请

WO2017194258A1 KOPPLUNGSGLIED FÜR EIN ELEKTRISCHES SCHALTGERÄT 审中-公开
标题翻译：用于电动开关的连接件
公开(公告)号：WO2017194258A1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：PCT/EP2017/058739
申请日：2017-04-12
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BACHMAIER, Georg , EBELSBERGER, Gerit , GERLICH, Matthias , KOSSE, Sylvio , ZÖLS, Wolfgang
IPC分类号： H01H3/30 , H01H3/36 , H01H33/40 , H01H33/666 , F16H19/06
摘要： Ein Kopplungsglied für ein elektrisches Schaltgerät umfasst einen ersten Schaltkontakt (4) zum Öffnen und Schließen eines elektrischen Kontakts mit einem zweiten Schaltkontakt (6), einen stabförmigen Wickelkörper (8), an dessen einem Ende der erste Schaltkontakt angeordnet ist, und einen Rotationskörper (10), durch den sich der Wickelkörper erstreckt. Der Rotationskörper umfasst zwei Seiten (11, 12), von denen eine (11) dem einen Ende des Wickelkörpers und die andere (12) dem anderen Ende des Wickelkörpers zugewandt ist. Der Rotationskörper ist drehbar auf dem Wickelkörper gelagert, und der Wickelkörper ist entlang seiner Längsachse (14) translatorisch bewegbar gelagert. Auf beiden Seiten des Rotationskörpers ist jeweils mindestens eine Sehne (16) derart zwischen dem Rotationskörper und dem Wickelkörper angeordnet, dass über entgegengesetzte Rotationsbewegungen des Rotationskörpers ein Aufwickeln und Abwickeln der Sehne auf dem Wickelkörper erfolgt was zu einer translatorischen Bewegung des Wickelkörpers führt. Der Rotationskörper ist mit mindestens zwei Federn (18, 18') in der Art gekoppelt, dass in beide Rotationsrichtungen (R) stets eine Federkraft auf den Rotationskörper wirkt. Eine Arretierung (20) ist vorgesehen, die in Endlagen (E, E') der translatorischen Bewegung des Wickelkörpers den Rotationskörper arretiert.
摘要翻译：
导航使用的连接件为r的电Schaltger BEAR吨包括第一开关触点（4），以打开和关闭设有带第二开关接触部电接触（6），一杆和ouml;形Wickelk＆ouml; 第一开关触头布置在其一端和绕组体延伸通过的旋转体上。所述Rotationsk＆OUML;主体包括两个侧部（11，12），其中Wickelk＆OUML酮（11）的一端; rpers和另一个（12）Wickelk＆OUML的另一端;面向rpers。旋转体可旋转地安装在卷绕体上，并且卷绕体安装成可沿其纵向轴线（14）平移移动。上Rotationsk＆OUML的两侧;是rpers分别具有至少一个腱布置在Rotationsk＆OUML之间（16）;主体和Wickelk＆OUML;体布置在Rotationsk＆OUML的相对旋转运动; rpers卷绕并在Wickelk＆OUML肌腱的退绕;体发生这导致了卷绕体的平移运动。所述Rotationsk＆OUML;具有本体的至少两个弹簧（18,18“）耦接以这样的方式，在两个旋转方向（R）总是在Rotationsk＆OUML的弹簧力;作用体。棘爪（20）被提供，其在Wickelk＆OUML的平移运动的端部位置（E，E“）;所述Rotationsk＆OUML rpers;主体锁定。

4. 发明申请

WO2017167682A1 HYDRAULISCHER AKTOR, ROBOTERARM, ROBOTERHAND UND VERFAHREN ZUM BETRIEB 审中-公开
标题翻译：液压执行机构，机器人手臂，机器手和操作方法
公开(公告)号：WO2017167682A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/EP2017/057176
申请日：2017-03-27
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BACHMAIER, Georg , VITTORIAS, Iason , ZÖLS, Wolfgang
IPC分类号： F15B7/00
CPC分类号： F15B7/003 , B25J9/0009 , B25J9/144 , F15B7/08 , F15B13/024 , F15B13/12
摘要： Der hydraulischen Aktor umfasst einen hydraulischen Antriebszylinder, einen ersten hydraulischen Abtriebszylinder welcher hydraulisch mit dem Antriebszylinder gekoppelt ist, sowie ein Druckbegrenzungsventil, welches abhängig von einer Einwirkzeit einer Kraft auf den Antriebszylinder und/oder den Antriebskolben den Abtriebszylinder druckbegrenzt, wobei das Druckbegrenzungsventil zur Druckbegrenzung gegenüber und/oder zur Druckentlastung in einen zweiten Abtriebszylinder angeordnet ist und wobei der zweite Abtriebszylinder mit dem Antriebszylinder hydraulisch gekoppelt ist. Das Verfahren ist ein Verfahren zum Betrieb eines solchen hydraulischen Aktors, wobei der Antriebsaktor für die Dauer einer agierenden oder einer nicht agierenden Phase des hydraulischen Aktors mit Auslenkungen mit einer Auslenkdauer in einer Auslenkfrequenz ausgelenkt wird, wobei die Auslenkdauer eine Bewegungssteifigkeit des hydraulischen Aktors und die Auslenkfrequenz die resultierende Auslenkgeschwindigkeit des hydraulischen Aktors festlegt.
摘要翻译：
液压致动器包括液压动力缸，第一液压驱动缸，其被液压连接到所述驱动缸，以及压力释放阀，其依赖的力对驱动缸和/或驱动活塞的动作的BEAR ngig 输出压力受限缸，其中，压力安全阀布置成限制第二输出缸中的压力和/或减压，并且其中第二输出缸液压耦合到驱动缸。该方法是用于操作这样的液压致动器，其中，用于导航用该驱动器执行器R的液压致动器与偏斜的活性或非活性相的偏转与Auslenkdauer在Auslenkfrequenz，其中，所述液压致动器的Auslenkdauer运动刚性和持续时间的方法偏转频率决定了液压致动器产生的偏转速度。

5. 发明申请

WO2017167677A1 RÜCKSCHLAGVENTIL, RÜCKSCHLAGVENTILSYSTEM UND VERFAHREN ZUR STELLUNG EINES RÜCKSCHLAGVENTILS 审中-公开
标题翻译：止回阀，止回阀系统和用于提供止回阀的方法
公开(公告)号：WO2017167677A1
公开(公告)日：2017-10-05
申请号：PCT/EP2017/057169
申请日：2017-03-27
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BACHMAIER, Georg , VITTORIAS, Iason , ZÖLS, Wolfgang
IPC分类号： F16K15/04 , F16K17/04 , F16K17/06
CPC分类号： F16K15/044 , F16K17/0406 , F16K17/06
摘要： Das Rückschlagventil weist einen Fluideinlass (40), ein relativ zum Fluideinlass stellbares Stellmittel (100), einen in eine den Fluideinlass verschließenden Verschlussstellung beweglichen Ventilkörper (70) sowie ein Kraftbeaufschlagungsmittel (80) auf, das den Ventilkörper relativ zum Stellmittel kraftbeaufschlagt. Das Rückschlagventilsystem weist ein solches Rückschlagventil sowie einem Positioniermittel auf, mittels welchem das Stellmittel des Rückschlagventils relativ zum Fluideinlass positionierbar ist. Bei dem Verfahren zur Stellung eines Rückschlagventils wird ein solches Rückschlagventil oder ein Rückschlagventilsystem herangezogen, wobei der Fluideinlass des Rückschlagventils mit einem Prüffluid vorgesehenen Öffnungsdrucks beaufschlagt wird und das Stellmittel solange positioniert wird, bis mittels eines Prüffluidsensors eine Stellung des Ventilkörpers in eine Verschlussstellung hinein oder aus der Verschlussstellung heraus feststellbar ist.
摘要翻译：
将R导航用途止回阀具有相对于所述流体入口装置（100），一个流体入口（40），一个stellbares一个在流体入口verschlie ROAD可移动的闭合位置Ventilk＆OUML;主体（70）和施力装置（80 ），这迫使Ventilkllper相对于致动装置。止回阀系统具有这样的止回阀和定位装置，通过该定位装置，止回阀的调节装置可相对于流体入口定位。在用于A R导航使用ckschlagventils的位置的方法是这类R 2导航使用止回阀或A R导航用途使用ckschlagventilsystem，其中R-导航用途ckschlagventils的与镨导航用途的流体入口ffluid提供＆Ouml; ffnungsdrucks经受与致动装置由一个装置定位直到例如，可以检测阀体进入关闭位置或关闭位置的位置

6. 发明申请

WO2012066062A1 PASSIVES FEINJUSTAGEKONZEPT FÜR CPV-ANLAGEN 审中-公开
标题翻译：被动FEINJUSTAGEKONZEPT CPV的植物
公开(公告)号：WO2012066062A1
公开(公告)日：2012-05-24
申请号：PCT/EP2011/070318
申请日：2011-11-17
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , BACHMAIER, Georg , BERGMANN, Dominik , GERLICH, Matthias , HENNIG, Oliver , TUMP, Christian , ZÖLS, Wolfgang
发明人： BACHMAIER, Georg , BERGMANN, Dominik , GERLICH, Matthias , HENNIG, Oliver , TUMP, Christian , ZÖLS, Wolfgang
IPC分类号： F24J2/07 , F24J2/08 , F24J2/38 , F24J2/40
CPC分类号： H01L31/0543 , F24S20/20 , F24S23/30 , F24S50/20 , F24S50/40 , F24S2020/23 , H01L31/052 , Y02E10/41 , Y02E10/46 , Y02E10/47 , Y02E10/52
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Nachführen eines CPV-Elements einer CPV-Anlage nach dem Sonnenstand. Das CPV- Element weist eine optische Einrichtung, bspw. eine Linse, zur Bündelung und Fokussierung des einfallenden Sonnenlichts auf eine Solarzelle auf. Solarzelle und Linse sind relativ zueinander beweglich. Bei einer Bewegung der Sonne verändert sich das Strahlfeld derart, dass benachbarte Bereiche der So- larzelle vom Strahlfeld berührt werden, so dass es dort zu einer Erwärmung kommt. Diese Bereiche stehen in thermischem Kontakt mit einem thermischen Element, bspw. ein Bimetall, welches dementsprechend ebenfalls erwärmt wird und sich auf- grund der Erwärmung verformt. Das thermische Element ist mit der Linse oder mit der Solarzelle verbunden, so dass die Ver- formung eine Bewegung der Linse bzw. der Solarzelle bewirkt. Die Anordnung ist derart ausgelegt und dimensioniert, dass sich der Strahlfleck während dieser Bewegung in Richtung auf die Solarzelle hin verschiebt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于根据太阳跟踪CPV系统的CPV元件的装置。的CPV元件包括光学设备，例如一种用于浓缩和入射的太阳光聚焦到太阳能电池透镜。太阳能电池和透镜相对于彼此可移动的。随着太阳的束场的运动改变，使得太阳能larzelle的相邻区域被触摸，使得它的存在加热由光束字段。这些区域是与热元件进行热接触，例如，双金属，其也被加热，因此，变形由于变暖。热元件被连接到透镜或太阳能电池，从而使变形导致透镜或太阳能电池的移动。该装置的设计和尺寸，使得光束点朝向该运动在太阳能电池单元的方向中移动。

7. 发明申请

WO2017042157A1 DURCHFÜHRUNG, DÜSE UND 3D-DRUCKER 审中-公开
标题翻译：实施，JET和3D打印机
公开(公告)号：WO2017042157A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/EP2016/070966
申请日：2016-09-06
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BACHMAIER, Georg , MORRA, Carlos , VITTORIAS, Iason , ZÖLS, Wolfgang
IPC分类号： B29C67/00 , F16K7/02 , B33Y30/00
CPC分类号： B33Y30/00 , B29C64/106 , F16K7/07 , F16K31/004
摘要： Durchführung (10), Düse (60) und 3D-Drucker (70) Bei der Durchführung (10) ist deren Öffnungsquerschnitt mittels einer flexiblen Wandung (20) gebildet, wobei der Öffnungsquerschnitt hydraulisch änderbar ist. Die Düse weist eine solche Durchführung auf. Der 3D-Drucker weist eine Werkstoffzufuhreinrichtung mit einer solchen Düse auf.
摘要翻译：执行（10），喷嘴（60）和三维打印机（70），当进行（10）形成，其通过柔性壁（20），其中所述开口的横截面是可变的液压装置的开口横截面。所述喷嘴具有这样的实施方式。三维打印机包括材料供应具有这种喷嘴装置上。

8. 发明申请

WO2015044420A2 HUBSYSTEM, VERFAHREN ZUR ELEKTRISCHEN PRÜFUNG, SCHWINGUNGSDÄMPFER UND MASCHINENAGGREGAT 审中-公开
标题翻译：升降系统，方法验电，振动和设备单元
公开(公告)号：WO2015044420A2
公开(公告)日：2015-04-02
申请号：PCT/EP2014/070803
申请日：2014-09-29
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BACHMAIER, Georg , EBELSBERGER, Gerit , GERHARD, Detlef , GÖDECKE, Andreas , ZÖLS, Wolfgang
IPC分类号： H02N2/04
CPC分类号： H02N2/043 , F16F15/005 , F16F15/007 , F16F15/027 , G01R31/2635 , G01R31/286 , G01R31/2881 , H02K5/24
摘要： Das Hubsystem weist einen Piezosteller, eine Auflage sowie einen hydraulischen Wegübersetzer mit einer Eingangs- und einer Ausgangsseite auf, wobei der hydraulische Wegübersetzer mit seiner Eingangsseite an den Piezosteller und mit seiner Ausgangsseite an die Auflage angebunden ist. Bei dem Verfahren zur elektrischen Prüfung einer elektronischen Komponente wird die Komponente auf die Auflage eines solchen Hubsystems aufgelegt und zur Positionierung relativ zu einem Prüfkontakt gehoben. Der Schwingungsdämpfer weist ein solches Hubsystem auf. Das Maschinenaggregat weist eine Maschine sowie einen solchen Schwingungsdämpfer auf.
摘要翻译：升降系统包括：压电致动器，载体和具有输入和输出侧，其中，所述液压位移传感器与它的输入端连接到所述压电致动器，并与它的输出侧与轴承的液压位移传感器。在用于电子元件的电气测试方法，该组件被放置在支撑这样的升降系统的提升和用于相对于接触探针的定位。减振器具有这样的升降系统。本机单元具有一种机器和这种振动阻尼器。

9. 发明申请

WO2014146804A1 AKTORVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：致动器装置
公开(公告)号：WO2014146804A1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：PCT/EP2014/050729
申请日：2014-01-15
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BACHMAIER, Georg , EBELSBERGER, Gerit , FREITAG, Reinhard , GÖDECKE, Andreas , ZÖLS, Wolfgang
IPC分类号： F15B7/00
CPC分类号： F15B15/10 , F15B7/003 , F15B15/14 , F15B2211/7052 , F15B2211/7107 , F15B2211/7128
摘要： Die Erfindung betrifft eine Aktorvorrichtung (1) mit einer Antriebseinheit (3) und einer Abtriebseinheit (19). Die Abtriebseinheit (19) umfasst eine erste Translationseinheit (15) mit einem ersten Abtrieb (7) und eine über ein Leitungssystem (27) mit der ersten Translationseinheit (15) fluidisch verbundene zweite Translationseinheit (16) mit einem zweiten Abtrieb (8). Die Antriebseinheit (3) ist fluidisch mit dem Leitungssystem (27) verbunden. Zum Auslenken der Abtriebe (7, 8) ist ein Fluid mittels der Antriebseinheit (3) zwischen der ersten Translationseinheit (15) und der zweiten Translationseinheit (16) austauschbar. Die erste Translationseinheit (15) und die zweite Translationseinheit (16) weisen jeweils ein Vorspannelement (12, 25) auf. Erfindungsgemäß sind diese Vorspannelemente (12, 25) in entgegengesetzter Richtung gegen eine beweglich gelagerte Einspannung(4) abgestützt.
摘要翻译：本发明涉及一种致动器设备（1）的驱动单元（3）和输出单元（19）。所述输出单元（19）包括具有第一输出（7）和经由管线系统（27）与所述第一转换单元（15）流体地连接到第二转换单元（16），其具有第二输出的第一平移单元（15）（8）。所述驱动单元（3）流体地连接到所述管道系统（27）。对于输出的偏转（7,8）是第一平移单元互换（15）和所述第二转换单元（16）之间的驱动单元（3）的流体的装置。所述第一转换单元（15）和所述第二转换单元（16）的每一个包括一个偏置构件（12，25）。根据本发明，该偏置元件（12，25）在相反的方向上对可移动安装的夹紧支撑（4）。

10. 发明申请

WO2020211937A1 HUBÜBERTRAGER FÜR EINE AKTOREINRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020211937A1
公开(公告)日：2020-10-22
申请号：PCT/EP2019/059929
申请日：2019-04-17
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： BACHMAIER, Georg , GERLICH, Matthias , NEMOTO, Takeru , ZÖLS, Wolfgang
IPC分类号： H02N2/04 , F15B15/18 , F16H55/36
摘要： Es wird ein Hubübertrager (2) für eine Aktoreinrichtung (1) angegeben. Der Hubübertrager (2) umfasst - eine erste und eine zweite Übersetzungseinheit, welche untereinander mechanisch in Serie geschaltet sind, - wobei die erste Übersetzungseinheit als hydraulische Übersetzungseinheit (H) ausgebildet ist und auf ihrer Antriebsseite (Ha) mit einem Aktor (A) verbindbar ist und auf ihrer Abtriebsseite (Hb) mit der Antriebsseite (Ma) der zweiten Übersetzungseinheit verbunden ist, - wobei die zweite Übersetzungseinheit als Seilsystem (M) ausgebildet ist und auf ihrer Abtriebsseite (Mb) einen Abtriebskörper (T) aufweist. Weiterhin wird eine Aktoreinrichtung (1) mit einem Aktor (A) und einem zu dem Aktor (A) mechanisch in Serie geschalteten Hubübertrager (2) angegeben.

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