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1. 发明申请

WO2016066287A1 HYBRID NAVIGATION SYSTEM FOR SURGICAL INTERVENTIONS 审中-公开
标题翻译：用于手术干预的混合导航系统
公开(公告)号：WO2016066287A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/EP2015/066786
申请日：2015-07-22
申请人： SCOPIS GMBH
发明人： KOSMECKI, Bartosz , ÖZBEK, Christopher , REUTTER, Andreas , WINNE, Christian
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B34/20 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2090/0818 , A61B2090/3983 , A61B2090/3995
摘要： The present invention relates to a system for navigating surgical instruments in a patient and a method for navigating a surgical instrument in a patient. The present invention provides a system for navigating surgical instruments relative to a patient, comprising the components of a first tracking system for measuring the position of at least one of a first type of tracker; a second tracking system for measuring the position of at least one of a second type of tracker; at least one patient tracker belonging to the first type of tracker measuring the position of the patient; a surgical instrument comprising a tracker belonging to the second type of tracker and at least one geometric primitive of interest; and a connector for rigidly but removably connecting the at least one of a first type of tracker with at least one of a second type of tracker for registration and/or transformation of the coordinates of the surgical instrument to the coordinates of the image data of the patient and vice versa.
摘要翻译：本发明涉及一种用于导航患者中的外科器械的系统和用于在患者体内导航外科器械的方法。本发明提供了一种用于相对于患者导航外科器械的系统，包括用于测量第一类型的跟踪器中的至少一个的位置的第一跟踪系统的部件; 第二跟踪系统，用于测量第二类型的跟踪器中的至少一个的位置; 属于第一类型的跟踪器的至少一个患者跟踪器，其测量患者的位置; 包括属于所述第二类型的跟踪器的跟踪器和感兴趣的至少一个几何图元的外科器械; 以及连接器，用于刚性但可拆卸地将第一类型的跟踪器中的至少一个与第二类型的跟踪器中的至少一个连接，用于将外科器械的坐标和/或将外科器械的坐标转换为图像数据的坐标病人，反之亦然。

2. 发明申请

WO2018203304A1 SURGICAL NAVIGATION SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2018203304A1
公开(公告)日：2018-11-08
申请号：PCT/IB2018/053130
申请日：2018-05-04
申请人： SCOPIS GMBH
发明人： ÖZBEK, Christopher , WINNE, Christian , KOSMECKI, Bartosz
IPC分类号： A61B34/20 , H04N13/332 , A61B34/10 , A61B90/00
摘要： The present disclosure relates to a surgical navigation system for the alignment of a surgical instrument and methods for its use, wherein the surgical navigation system may comprise a head-mounted display comprising a lens. The surgical navigation system may further comprise tracking unit, herein the tracking unit may be configured to track a patient tracker and/or a surgical instrument. Patient data may be registered to the patient tracker. The surgical instrument may define an instrument axis. The surgical navigation system may be configured to plan one or more trajectories based on the patient data. The head-mounted display may be configured to display augmented reality visualization, including an augmented reality position alignment visualization and/or an augmented reality angular alignment visualization related to the surgical instrument on the lens of the head-mounted display.

3. 发明申请

WO2016066759A1 INSTRUMENT GUIDANCE SYSTEM FOR SINUS SURGERY 审中-公开
标题翻译： SINUS手术仪器指导系统
公开(公告)号：WO2016066759A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/EP2015/075158
申请日：2015-10-29
申请人： SCOPIS GMBH
发明人： KOSMECKI, Bartosz , ÖZBEK, Christopher , WINNE, Christian
IPC分类号： A61B90/00 , G06T7/00 , A61B17/24 , A61B34/10 , A61B34/20
CPC分类号： A61B90/37 , A61B17/24 , A61B34/10 , A61B34/20 , A61B90/36 , A61B2034/105 , A61B2034/107 , A61B2034/2051 , A61B2034/2055 , A61B2090/365 , G06K9/0014 , G06T7/73 , G06T15/04 , G06T19/006 , G06T2207/10081 , G06T2207/10088 , G06T2207/20221 , G06T2207/30204 , G06T2210/41
摘要： The present invention relates to a method for generating an augmented reality image for supporting the adjustment of the position of a surgical instrument during sinus surgery comprising the steps of: selecting at least one of sinus cells, cavities and orifices of the sinus in a pre-operative image by marking them with at least one geometric primitive or tube shaped object; using real-time intra-operative imaging for displaying the operating field; determining the relative positions at least between the real-time imaging of the patient and the pre-operative image data; computing a virtual image corresponding to a real-time image comprising at least one marked geometric primitive or tube shaped object based on the determined relative positions; combining the virtual image and the real-time intraoperative image for visualization in an augmented reality image.
摘要翻译：本发明涉及一种生成用于支持鼻窦手术期间手术器械的位置的调整的增强现实图像的方法，包括以下步骤：在预处理过程中选择窦细胞，腔和孔中的至少一个，通过用至少一个几何原始或管状物体标记它们来操作图像; 使用实时手术内成像显示操作区域; 确定至少在患者的实时成像与术前图像数据之间的相对位置; 基于所确定的相对位置，计算与包括至少一个标记的几何原始或管状对象的实时图像相对应的虚拟图像; 将虚拟图像和实时术中图像组合在一个增强现实图像中进行可视化。

4. 发明申请

WO2012049326A3 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM KALIBRIEREN EINES OPTISCHEN SYSTEMS, ABSTANDSBESTIMMUNGSVORRICHTUNG SOWIE OPTISCHES SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2012049326A3
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：PCT/EP2011/068096
申请日：2011-10-17
申请人： SCOPIS GMBH , KOSMECKI, Bartosz , REUTTER, Andreas , ÖZBEK, Christopher
发明人： KOSMECKI, Bartosz , REUTTER, Andreas , ÖZBEK, Christopher
IPC分类号： A61B1/00 , G01C25/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Kalibrieren einer Abstandsbestimmungsvorrichtung zum Bestimmen eines Abstandes oder Ortsvektors zwischen optischen System und einem Objekt, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: a) Bereitstellen eines Erfassungssystems, das eine Mehrzahl von Markierungselementen sowie eine Messkamera zum Erfassen der räumlichen Position der Markierungselemente umfasst; b) Anordnen der Markierungselemente an dem optischen System und/oder der Abstandsbestimmungsvorrichtung; c) Bereitstellen eines Trägers, mit dem ein Kalibriermuster verbunden ist und/oder der ein Kalibriermuster ausformt; d) Projizieren einer Lichtstruktur auf den Träger mittels der Abstandsbestimmungsvorrichtung; e) Erfassen der Markierungselemente, des Kalibriermusters und/oder an dem Träger angeordneter Trägermarkierungselemente mittels der Messkamera; f) Ermitteln der räumlichen Position der Markierungselemente und damit des optischen Systems unter Verwendung von Daten der Messkamera; g) Ermitteln von Koordinaten des Kalibriermusters in einem ersten, der Messkamera zugeordneten Koordinatensystem unter Verwendung von Daten der Messkamera; h) Erzeugen eines Bildes des Kalibriermusters und der Lichtstruktur mit einer Kamera des optischen Systems; i) Ermitteln von Koordinaten des Bildes des Kalibriermusters und der Lichtstruktur in einem zweiten, der Bildebene der Kamera zugeordneten Koordinatensystem; und j) Kalibrieren der Abstandsbestimmungsvorrichtung unter Verwendung der ermittelten Koordinaten sowie der ermittelten räumlichen Position des optischen Systems.

5. 发明申请

WO2015150444A1 METHOD FOR SEGMENTATION AND VISUALISATION 审中-公开
标题翻译：分类和可视化方法
公开(公告)号：WO2015150444A1
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：PCT/EP2015/057162
申请日：2015-04-01
申请人： SCOPIS GMBH
发明人： KOSMECKI, Bartosz , ÖZBEK, Christopher , WINNE, Christian
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/12 , G06T7/0012 , G06T7/149 , G06T19/006 , G06T2207/10068 , G06T2207/10081 , G06T2207/20104 , G06T2207/30004
摘要： The present invention relates to a method for the segmentation and visualization of cell envelopes. A method is provided for the segmentation and visualization of cavities or orifices of the human body, comprising the steps of manual pre-segmentation of cells by defining enclosing geometric primitives in a 3D patient image for generating initial cell envelopes; analysing the cell anatomy within pre-segmented geometric primitives; using the result of the analysis for adjustment of the cell envelope and visualising the cell envelopes.
摘要翻译：本发明涉及细胞包膜的分割和可视化的方法。提供了一种用于人体的空腔或孔的分割和可视化的方法，包括以下步骤：通过在3D患者图像中定义包围几何图元来生成初始细胞包络来手动预分割细胞; 分析预分割几何图元内的细胞解剖结构; 使用分析结果调整细胞包膜并显现细胞包膜。

6. 发明申请

WO2014198922A1 ADAPTER ZUR AUFNAHME EINES MEDIZINTECHNISCHEN GERÄTS SOWIE EINES LAGEERFASSUNGSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：适配器录音设备和医疗设备技术管理探测系统
公开(公告)号：WO2014198922A1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/EP2014/062424
申请日：2014-06-13
申请人： SCOPIS GMBH
发明人： REUTTER, Andreas , ÖZBEK, Christopher , KOSMECKI, Bartosz
IPC分类号： F16B2/12 , A61B19/00 , F16B2/06 , F16G11/10 , F16M11/04
CPC分类号： F16B2/12 , A61B90/39 , A61B2034/2055 , A61B2090/3983
摘要： Die Erfindung betrifft einen Adapter (100) zur Aufnahme eines medizintechnischen Geräts (101 ) sowie eines Lageerfassungssystems (102), der ein erstes Halteelement (1 ), ein zweites Haltelement (2), eine eine Rückstellkraft auf das zweite Halteelement (2) ausübende Feder (3) und ein Befestigungselement (5) zum Befestigen des Lageerfassungssystems (102) aufweist. Erfindungsgemäß ist das zweite Halteelement (2) beweglich in dem ersten Halteelement (1 ) gelagert ist und durch eine Krafteinwirkung entgegen der Rückstellkraft der Feder (3) in eine Richtung entgegen der Rückstellkraft der Feder (3) derart bewegbar ist, dass ein Aufnahmezustand des Adapters (100) vorliegt und das medizintechnische Gerät (101 ) in den Adapter (100) einführbar ist, wobei bei Abwesenheit der Krafteinwirkung entgegen der Rückstellkraft der Feder (3) das zweite Haltelement (2) mittels der Rückstellkraft der Feder (3) eine Bewegung in Richtung der Rückstellkraft vollzieht und dadurch ein Verklemmungszustand des Adapters (100) vorliegt, in dem das in den Adapter (100) eingeführte medizintechnische Gerät (101 ) zwischen dem ersten Haltelement (1 ) und zweiten Haltelement (2) verklemmt ist.
摘要翻译：本发明涉及一种适配器（100），用于接收的医疗装置（101）以及一第一夹持件（1）的位置检测系统（102），第二保持构件（2），所述第二保持元件上的回复力（2）上施加弹簧（3）和用于固定的位置检测系统（102）的紧固元件（5）。根据本发明，所述第二保持元件（2）是在所述第一夹持件（1）被安装可动并且是由作用于弹簧的复位力的力移动的（3）的方向上逆着弹簧的恢复力（3），该适配器的接收状态（100）存在和在所述适配器（100）所述医疗装置（101）是可插入的，其特征在于，在不存在作用于弹簧的恢复力的力的（3），所述第二保持元件由所述弹簧（3）的移动的恢复力的装置（2）需要的回复力的方向，从而呈现所述适配器的夹紧状态（100），其中介绍了到第一夹持件（1）和第二支撑元件（2）被卡住之间的适配器（100）的医疗装置（101）。

7. 发明申请

WO2013001031A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM DARSTELLEN EINES OBJEKTES 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于呈现对象
公开(公告)号：WO2013001031A2
公开(公告)日：2013-01-03
申请号：PCT/EP2012/062623
申请日：2012-06-28
申请人： SCOPIS GMBH , KOSMECKI, Bartosz , REUTTER, Andreas , ÖZBEK, Christopher
发明人： KOSMECKI, Bartosz , REUTTER, Andreas , ÖZBEK, Christopher
IPC分类号： G06T7/00 , A61B1/04
CPC分类号： G06T15/08 , A61B1/00009 , A61B1/04 , A61B5/065 , A61B6/03 , A61B6/5247 , A61B8/4254 , A61B8/463 , A61B8/466 , A61B8/469 , A61B8/483 , A61B8/5261 , A61B2034/2055 , A61B2090/365 , A61B2090/378 , G06T7/33 , G06T11/60 , G06T15/50 , G06T2207/10068 , G06T2207/10136 , G06T2207/20221 , G06T2207/30004
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Darstellen eines Objektes, insbesondere eines biologischen Gewebes, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: a) Erzeugen eines ersten Bildes (7) zumindest eines Teilbereichs des Objekts (4) mit Hilfe einer ersten Vorrichtung (2); b) Erzeugen eines zweiten Bildes (8, 8') zumindest eines Teilbereichs des Objekts (4) mit Hilfe einer zweiten Vorrichtung (3); c) Ermitteln von ersten Koordinaten zumindest einiger Bildpunkte des zweiten Bildes in einem ersten Koordinatensystem; d) Ermitteln von zweiten Koordinaten der Bildpunkte des zweiten Bildes durch Abbilden der ersten Koordinaten in ein zweites Koordinatensystem, das von dem ersten Koordinatensystem verschieden und der ersten Vorrichtung (2) zugeordnet ist; und e) Erzeugen eines kombinierten Bildes des Objekts (4) aus dem ersten und dem zweiten Bild unter Verwendung der ermittelten zweiten Koordinaten der Bildpunkte des zweiten Bildes.
摘要翻译：本发明涉及一种用于表示一个对象，尤其是生物组织的方法和装置，所述方法包括以下步骤：a）生成第一图像（7）由第一设备的装置中的至少一个物体（4）的部分（2） ; b）产生与第二设备（3）的辅助的第二图像（8,8“）（至少物体4的部分区域）; c）确定在第一坐标系中的第二图像中的至少一些像素的第一坐标; D）通过成像所述第一坐标的第二坐标系统，其从所述第一坐标系和所述第一（2）设备分配不同的确定所述第二图像的像素的第二坐标; 以及e）使用所述第二图像的像素的所确定的第二座标从所述第一和第二图像的所述对象（4）的合成图像。

8. 发明申请

WO2012152879A1 REGISTRIERVORRICHTUNG, VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM REGISTRIEREN EINER OBERFLÄCHE EINES OBJEKTES 审中-公开
标题翻译：定位装置，用于注册方法和装置的物体的表面
公开(公告)号：WO2012152879A1
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/EP2012/058671
申请日：2012-05-10
申请人： SCOPIS GMBH , KOSMECKI, Bartosz , REUTTER, Andreas , ÖZBEK, Christopher
发明人： KOSMECKI, Bartosz , REUTTER, Andreas , ÖZBEK, Christopher
IPC分类号： G01B11/00 , A61B19/00
CPC分类号： G01B11/002 , A61B34/20 , A61B2017/00738 , A61B2034/2068 , A61B2034/2074 , A61B2090/364 , A61B2090/3937 , A61B2090/3983
摘要： Die Erfindung betrifft eine Registriervorrichtung zum Registrieren von Punkten einer Oberfläche eines Objektes, mit einem Abtastelement (11), das zum Registrieren eines Punktes der Oberfläche in Kontakt mit der Oberfläche zu bringen ist, wobei das Abtastelement (11) eine der zu registrierenden Oberfläche zuzuwendende räumliche Kontur (111) aufweist. Diese Kontur kann insbesondere eine Kugel sein. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Registrieren einer Oberfläche eines Objektes unter Verwendung einer Registriervorrichtung. Bei diesem Verfahren wird bei der Registrierung der abgetasteten Messpunkte mit einer Referenzoberfläche der Radius der Kugel des Abtastelements berücksichtigt. Dies erfolgt dadurch, dass bei der Optimierung der Registrierung der Betrag dieses Radius von dem Abstand der Abtastpunkte zu dem jeweils nächstliegenden Punkt auf der Referenzoberfläche abgezogen wird.
摘要翻译：本发明涉及一种登记装置用于与感测元件（11），其是被带在与表面接触以注册表面上的点，其中所述传感元件（11）朝向的一个被引导到被注册表面空间的物体的表面上的注册点轮廓（111）。该轮廓可以是球，尤其如此。本发明还涉及一种用于通过使用记录设备注册对象的表面上的方法和装置。在该方法中，扫描元件的球的半径在被扫描的测量点与参考表面在注册过程中加以考虑。这发生在，在该半径的量的登记的最优化从采样点的间距减去所述参考表面上的相应的最近点。

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