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1. 发明申请

WO2012003825A2 VERFAHREN ZUM ABGLEICH EINES PHASEN VERSATZES ZWISCHEN EINEM ROTORLAGESENSOR UND DER ROTORLAGE EINES ELEKTRISCH KOMMUTIERTEN MOTORS 审中-公开
标题翻译： METHOD FOR A相调整OFFSET BETWEEN转子位置传感器和转子位置的电换向电动机
公开(公告)号：WO2012003825A2
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：PCT/DE2011/001374
申请日：2011-06-24
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG , RAPP, Martin , ZIMMERMANN, Martin , GRAMANN, Matthias , BOTIOV, Julian
发明人： RAPP, Martin , ZIMMERMANN, Martin , GRAMANN, Matthias , BOTIOV, Julian
CPC分类号： H02P23/14 , F16D2500/3021 , H02P25/03
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren zum Abgleich eines Phasenversatzes zwischen einem Rotorlagesensor und einer Rotorlage eines elektrisch kommutierten Motors, bei welchem der Rotorlagesensor eine Position des Rotors des elektrisch kommutierten Motors misst, welche mit einer erwarteten Position verglichen wird, wobei aus dem Unterschied zwischen gemessener und erwarteter Position ein Phasenversatz gebildet wird, der zur Ansteuerung des elektrisch kommutierten Motors genutzt wird. Um einen Phasenversatz ohne großen technischen Aufwand und zeitoptimiert korrigieren zu können, wird die Position des Rotors mit einem Absolutwert-Rotorlagesensor gemessen, welche mit einem Motorparameter ins Verhältnis gesetzt wird, der die erwartete Position des Rotors charakterisiert.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于调节相位的转子位置传感器和电换向电动机的转子位置之间的偏移量，其中，所述转子位置传感器的电整流马达措施的转子，其与预期的位置进行比较的位置，其中，所述测量的和预期的位置之间的差形成相位偏移，其被用于驱动所述电换向电动机。为了校正没有大的技术努力和时间优化的相移，所述转子的位置与绝对转子位置传感器，然后将其与表征转子的预期位置的发动机参数进行比较来测量。

2. 发明申请

WO2011127890A1 VORRICHTUNG ZUR BETÄTIGUNG VON KRAFTFAHRZEUGKOMPONENTEN 审中-公开
标题翻译：设备操作机动车辆零件
公开(公告)号：WO2011127890A1
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：PCT/DE2011/000331
申请日：2011-03-28
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG , ZIMMERMANN, Martin , GRAMANN, Matthias , RAPP, Martin , GERHART, Jürgen
发明人： ZIMMERMANN, Martin , GRAMANN, Matthias , RAPP, Martin , GERHART, Jürgen
IPC分类号： F16H61/12 , F16H61/688
CPC分类号： F16H61/0006 , F16H61/12 , F16H61/32 , F16H61/688 , F16H2061/1268
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Betätigung von Kraftfahrzeugkomponenten insbesondere in einem Antriebsstrang des Kraftfahrzeugs mit mehreren Steuergeräten, nämlich einem zentralen, mit weiteren Fahrzeugkomponenten mittels eines ersten Bussystems (19) kommunizierenden Zentralsteuergerät (18) und zumindest einer mit diesem in Signalverbindung stehenden Aktoreinheit (3) mit einem mechanischen Aktor (6) enthaltend zumindest einen Elektromotor, einem Untersteuergerät (10) mit einer den Aktor betreibenden Leistungselektronik (27) und einer diesen steuernden Logikeinrichtung (26). Zur Gewährleistung eines sicheren Betriebs der zumindest einen Aktoreinheit für sicherheitsrelevante Anwendung wie beispielsweise der Betätigung einer Doppelkupplung und/oder eines Doppelkupplungsgetriebes wird vorgeschlagen, die Aktoreinheit direkt mit einer Betriebsspannung zu versorgen, deren Betriebszustand mittels einer Steuerleitung (17) zu steuern und mittels eines von dem ersten Bussystem (19) getrennt betriebenen zweiten Bussystems (23) mit einem Steuergerät zu verbinden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在机动车辆的传动系有多个控制装置经由第一总线系统中进行信号通信的致动器致动机动车部件，尤其是，即通信的中央，与其他车辆部件（19）的中央控制单元（18）和至少一个与该属性的装置（1）（3）配有一个机械致动器（6）包括至少一个电动马达，具有致动器的控制单元（10）操作的功率电子器件（27）和一个控制这些逻辑装置（26）。为了保证所述至少一个致动器单元的安全运行安全关键应用，如双离合器和/或一个双离合器变速器的致动提出了直接与工作电压供给致动器，通过控制线（17）的装置，并通过中的一个的装置，以控制它们的操作状态以连接第一总线系统（19）单独操作第二总线系统（23）与控制单元。

3. 发明申请

WO2011100949A1 PASSIVE SICHERHEITSSCHALTUNG 审中-公开
标题翻译：被动安全电路
公开(公告)号：WO2011100949A1
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：PCT/DE2011/000115
申请日：2011-02-07
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG , ZIMMERMANN, Martin , RAPP, Martin
发明人： ZIMMERMANN, Martin , RAPP, Martin
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： F16D48/06 , F16D2500/5108 , F16D2500/5114
摘要： Die Erfindung betrifft einen Smart Aktor zur Betätigung einer Kupplung aufweisend eine Kommunikationsschnittstelle zur Verbindung mit einem übergeordneten Steuergerät und mindestens eine Datenleitung zur Verbindung mit dem übergeordneten Steuergerät, wobei der Smart Aktor eingerichtet ist Fehler an dem übergeordneten Steuergerät und / oder einem zugeordneten zweiten Smart Aktor zu erkennen, und wobei der Smart Aktor Mittel zum Ansteuern aufweist, welche geeignet sind im erkannten Fehlerfall das gesteuerte System in einen sicheren Systemzustand zu überführen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein entsprechendes Steuerverfahren sowie ein Steuerungssystem in dem die Smart Aktoren als auch das Verfahren Anwendung finden.
摘要翻译：本发明涉及一种智能致动器用于操作包括用于连接到上级的控制装置和至少一个数据线，用于连接到更高级别的控制设备，其中，所述智能致动器被设置错误给上级控制单元和/或相关联的第二智能致动器的通信接口的离合器认识到的，并且其中所述智能促动器包括用于驱动装置，其适合于控制系统转换在一个安全系统状态中识别的故障。本发明还涉及找到智能致动器，以及使用相应的控制方法和控制系统的方法。

4. 发明申请

WO2011144197A2 VERFAHREN ZUR REGELUNG DER ROTORLAGE EINES ELEKTRISCH KOMMUTIERTEN MOTORS 审中-公开
标题翻译：用于控制转子位置的电换向电动机
公开(公告)号：WO2011144197A2
公开(公告)日：2011-11-24
申请号：PCT/DE2011/000420
申请日：2011-04-18
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG , RAPP, Martin , ANGRICK, Carsten , ZIMMERMANN, Martin
发明人： RAPP, Martin , ANGRICK, Carsten , ZIMMERMANN, Martin
IPC分类号： H02P6/12
CPC分类号： H02P6/12 , H02P6/15
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung einer Rotorlage eines elektrisch kommutierten Motors, insbesondere eines bürstenlosen Gleichstrommotors, bei welchen die Phasen des Motors nach Bestimmung der Lage des Rotors über eine Blockkommutierung angesteuert werden, dadurch gekennzeichnet, dass zur hochgenauen Einstellung der Lage des Rotors die Ansteuerung der Phasen des Motors von der Blockkommutierung auf eine zeitgesteuerte Kommutierung umgeschaltet wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于控制电换向电动机的转子位置，尤其是无刷直流电动机，其中电动机的相位被确定在块交换的转子的位置来控制，其特征在于，所述转子的驱动器的位置的高精度调整电动机通过换向的相位被切换到时间控制的换向。

5. 发明申请

WO2012136182A2 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN ELEKTROMOTORS 审中-公开
标题翻译：一种用于控制电子换向电动机
公开(公告)号：WO2012136182A2
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：PCT/DE2012/000267
申请日：2012-03-16
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG , RAPP, Martin , ZIMMERMANN, Martin , GRAMANN, Matthias
发明人： RAPP, Martin , ZIMMERMANN, Martin , GRAMANN, Matthias
CPC分类号： H02P6/16 , H02P2203/03
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines elektronisch kommutierten Elektromotors mit mehreren Phasen in einem Antriebssystem eines Kraftfahrzeugs, insbesondere in einem hydraulischen Betätigungssystem einer Reibungskupplung, mit einem Rotor mit einem dessen Drehwinkel überwachenden absolut messenden Rotorlagesensor und einer Elektronik zur Kommutierung des Elektromotors anhand von erfassten Daten des Drehwinkels des Rotorlagesensors. Um über Lebensdauer eines Antriebssystems einen gleichbleibenden Wirkungsgrad zu erhalten und sicherheitskritische Betriebszustände auszuschließen, wird über Lebensdauer des Elektromotors regelmäßig eine Plausibilisierung durch Einstellung einer vorgegebenen Istposition der Rotorlage bei nicht antreibendem Rotor und Vergleich dieser mit einer von dem Rotorlagesensor aktuell ermittelten Prüfposition gegenüber einem vorgegebenen Grenzwert durchgeführt, indem die Phasen des Elektromotors über ein vorgegebenes Zeitintervall gleichzeitig bestromt werden und die sich einstellende Istposition des Rotors mittels des Rotorlagesensors ermittelt und mit der vom Rotorlagesensor ermittelten Prüfposition verglichen wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在摩擦离合器的液压致动系统的控制的电子换向电动机用在机动车辆的驱动系统中的多个阶段，特别是，包括具有在绝对测量转子位置传感器其旋转角监测和用于基于所述检测到的数据电动机的换向的电子系统的转子上的方法转子位置传感器的旋转角度。获得关于一个恒定效率的驱动系统的寿命，并消除安全关键操作状态，通过在不antreibendem转子和这些在电动马达的寿命进行定期用目前由转子位置传感器测试位置相对于确定为预定的阈值比较设置转子位置的预定实际位置的似真性检查通过电动马达在预定时间间隔的相位被同时激励，并且确定其中由转子位置传感器来调节所述转子的实际位置，并与来自转子位置传感器所确定的检查位置进行比较。

6. 发明申请

WO2009082994A1 KUPPLUNGSAKTOR UND VERFAHREN ZU DESSEN STEUERUNG 审中-公开
标题翻译：离合器执行机构及控制方法的
公开(公告)号：WO2009082994A1
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：PCT/DE2008/002072
申请日：2008-12-11
申请人： LUK LAMELLEN UND KUPPLUNGSBAU BETEILIGUNGS KG , ZIMMERMANN, Martin , GRAMANN, Matthias , GERHART, Jürgen , RAPP, Martin , HILL, Wolfgang , MENZEL, Michael , BUCHET, Wai-Wai
发明人： ZIMMERMANN, Martin , GRAMANN, Matthias , GERHART, Jürgen , RAPP, Martin , HILL, Wolfgang , MENZEL, Michael , BUCHET, Wai-Wai
IPC分类号： F16D48/06
CPC分类号： F16D48/064 , F16D2500/1023 , F16D2500/1086 , F16D2500/501 , F16D2500/5108 , F16D2500/5114 , F16D2500/70424 , F16H61/12 , F16H2061/1208 , F16H2061/1224 , F16H2061/1268 , F16H2061/1276 , Y10T74/19014 , Y10T74/19019 , Y10T477/32 , Y10T477/6425 , Y10T477/75 , Y10T477/753 , Y10T477/76
摘要： Die Erfindung betrifft einen Kupplungsaktor (1) und ein Verfahren zu dessen Steuerung, der eine Mehrfachkupplung betätigt und hierzu über eine der Anzahl der Reibungskupplungen entsprechende Aktormodule (2, 3) mit separaten Steuereinheiten (4) sowie von diesen gesteuerten und mittels einer Ausrückmechanik auf die Reibungskupplungen einwirkenden Elektromotoren (6) verfügt. Um ein Verblocken der den Reibungskupplungen, insbesondere zwangsweise geschlossenen Reibungskupplungen, nachgeordneten Teilantriebssträngen bei einer Funktionsstörung eines Aktormoduls (2, 3) zu begegnen, sind die Aktormodule untereinander mit einer Datenleitung (11) verbunden, die eine Überwachung der Aktormodule (2, 3) und Gegenmaßnahmen erlaubt.
摘要翻译：本发明涉及的离合器致动器（1）和用于其控制的方法，它通过相应的致动器模块中的摩擦离合器的数量中的一个致动用于此目的的多离合器和（2,3），其具有单独的控制单元（4），并通过后者和由一个脱开机构的方式控制作用的电动马达（6）具有摩擦离合器。在致动器模块的故障的摩擦离合器的一种阻塞，特别是强制关闭的摩擦离合器，下游部分的传动系（2,3）满足，与数据线（11）的致动器模块，以彼此连接，监视致动器模块（2,3）和对策允许的。

7. 发明申请

WO2011026457A1 KUPPLUNGSAKTOR 审中-公开
标题翻译：离合器执行机构
公开(公告)号：WO2011026457A1
公开(公告)日：2011-03-10
申请号：PCT/DE2010/000945
申请日：2010-08-09
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG , ZIMMERMANN, Martin , MOOSHEIMER, Johannes
发明人： ZIMMERMANN, Martin , MOOSHEIMER, Johannes
IPC分类号： F16D48/06 , F16H61/12
CPC分类号： F16H61/688 , F16D48/064 , F16D2500/1023 , F16D2500/1086 , F16D2500/3069 , F16D2500/5108 , F16D2500/5114 , F16D2500/70424 , F16H61/12 , F16H2061/1204
摘要： Die Erfindung betrifft einen Kupplungsaktor (1) und ein Verfahren zu dessen Steuerung, der eine Mehrfachkupplung betätigt und hierzu über eine der Anzahl der Reibungskupplungen entsprechende Aktormodule (2,3) mit separaten Steuereinheiten (7) und einer übergeordneten Steuereinheit (4) sowie von diesen gesteuerten und mittels einer Ausrückmechanik auf die Reibungskupplungen einwirkenden Elektromotoren (8) verfügt. Um ein Verblocken der den Reibungskupplungen, insbesondere zwangsweise geschlossenen Reibungskupplungen, nachgeordneten Teilantriebssträngen bei einer Funktionsstörung eines Aktormoduls (2,3) zu begegnen, sind die Aktormodule (2,3) untereinander mit einer Datenleitung (5) und mittels jeweils einer Steuerleitung (6) mit der übergeordneten Steuereinheit (4) verbunden, die eine Überwachung der Aktormodule (2,3) und Gegenmaßnahmen erlaubt. Zur Minimierung der Anzahl der Leitungen mit entsprechenden Steckverbindungen werden die Funktion einer Steuerung der Aktormodule (2,3) durch die übergeordnete Steuereinheit (4) und die Funktion einer Sicherheitsabschaltung eines Aktormoduls (2,3) durch eine einzige Steuerleitung (6) dargestellt.
摘要翻译：本发明涉及的离合器致动器（1）和用于其的控制，它通过相应的致动器模块中的摩擦离合器的（2,3）与单独的控制单元的数量中的一个致动用于此目的的多个离合器和方法（7）和一个主控制单元（4），并从这些控制，并通过一个脱开机构的电动马达（8）具有的手段作用于摩擦离合器。为了抵消在所述致动器模块（2,3）的故障阻挡摩擦离合器，特别是强制关闭的摩擦离合器，下游部分的传动系，致动器模块（2,3）相互连接与数据线（5），并通过相应的控制线的装置（6）连接到上级的控制单元（4），其允许致动器模块（2,3）和反制措施的监控。为了最大限度地减少导线与对应的插头连接的数量，示出控制由上级的控制单元（4）和由单个控制线（6）的致动器模块（2,3）的一个安全关断的功能，致动器模块（2,3）的功能。

8. 发明申请

WO2015014362A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINES FEHLERS IN EINEM ELEKTRONISCH KOMMUTIERTEN ELEKTROMOTOR 审中-公开
标题翻译： METHOD FOR确定误差IN A的电子换向电动机
公开(公告)号：WO2015014362A1
公开(公告)日：2015-02-05
申请号：PCT/DE2014/200370
申请日：2014-08-01
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG
发明人： SCHMAUS, Stefan , DIETRICH, Markus , ZIMMERMANN, Martin , MOEBS, Francis
IPC分类号： G01R31/34
CPC分类号： G01R31/343 , G01R31/34
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung eines Fehlers in einem elektronisch kommutierten Elektromotor, bei welchem in jeder Motorphase mindestens eine Statorspule des Elektromotors parallel verschaltet ist, wobei eine Motorphase bestromt wird und der durch diese Motorphase fließende Strom gemessen wird. Bei einem Verfahren, bei welchem ein Defekt des Elektromotors zuverlässig erkannt wird, werden die drei Motorphasen nacheinander bestromt und der während dieser Bestromung auftretende Strom der einzelnen Motorphasen gemessen, wobei die in den drei Motorphasen gemessenen Ströme miteinander verglichen werden und auf einen Defekt des Elektromotors erkannt wird, wenn die gemessenen Ströme voneinander abweichen.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于确定故障的电子换向电动机，其中，在每个电动机相的电动机中的至少一个定子线圈并联连接，一个电动机相通电，流过该电动机相电流被测量的电流。在其中可靠地检测到的电动马达的缺陷的方法，所述三个电动机相通电顺序和该电流流动期间产生的单独电动机相的流量进行测量，其中，在所述三个电动机相的电流测量彼此进行比较，并检测出在电动机的一个缺陷中，当所测量的电流彼此不同。

9. 发明申请

WO2014206408A1 STEUERGERÄT MIT DETEKTION DER UNTERBRECHUNG EINER STROMFÜHRENDEN LEITUNG 审中-公开
标题翻译：的检测中断一家领先的电力线控制器
公开(公告)号：WO2014206408A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/DE2014/200259
申请日：2014-06-13
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG
发明人： GERHART, Jürgen , ZIMMERMANN, Martin
IPC分类号： G05B9/03 , F16H61/12
CPC分类号： G05B9/03 , F16H61/12 , F16H2061/1208 , F16H2061/1292
摘要： Die Erfindung betrifft ein Steuergerät zur Steuerung eines Aktors, wobei das Steuergerät mit einer externen Energieversorgung mittels einer ersten stromführenden Leitung verbunden ist und parallel zu der ersten stromführenden Leitung eine zweite stromführende Leitung zwischen der externen Energieversorgung und dem Steuergerät angeschlossen ist, welche bei einer Unterbrechung der ersten stromführenden Leitung selbsttätig zuschaltbar oder automatisch nutzbar ist. Bei einem Parallel-Schaltgetriebe, dessen Funktion auch bei einer Störung der Energieversorgung gewährleistet wird, ist in der ersten stromführenden Leitung eine erste Stromprüfeinheit angeordnet, mittels welcher die Unterbrechung der ersten stromführenden Leitung detektierbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种控制装置，用于控制致动器，其中，所述控制装置由一个第一电流承载线的装置连接到外部电源和并联连接到所述第一导电线，将外部电源和控制单元之间的第二电流承载线其中中断的情况下第一载流线是自动切换或自动可用。在并行的手动变速器，其功能是确保即使在能量供应的故障的情况下，在所述第一导电线，第一Stromprüfeinheit布置，通过该可检测的第一电流承载线的中断的装置。

10. 发明申请

WO2012052133A1 VERORDNUNGS- UND INDIVIDUALISIERUNGSABHÄNGIGE MODIFIKATION DES TEMPORALEN PERIPHEREN SOLLASTIGMATISMUS UND ANPASSUNG DER OBJEKTABSTANDSFUNKTION AN VERÄNDERTE OBJEKTABSTÄNDE FÜR DIE NÄHE UND/ODER FERNE 审中-公开
标题翻译： ON修改的对象的距离在不久的和/或距离外设时空目标散光和适应物体距离函数的监管和个体化依赖改性
公开(公告)号：WO2012052133A1
公开(公告)日：2012-04-26
申请号：PCT/EP2011/005144
申请日：2011-10-13
申请人： RODENSTOCK GMBH , ALTHEIMER, Helmut , BICHLER, Robert , ZIMMERMANN, Martin , BECKEN, Wolfgang , ESSER, Gregor , UTTENWEILER, Dietmar , WELK, Andrea
发明人： ALTHEIMER, Helmut , BICHLER, Robert , ZIMMERMANN, Martin , BECKEN, Wolfgang , ESSER, Gregor , UTTENWEILER, Dietmar , WELK, Andrea
IPC分类号： G02C7/02
CPC分类号： G02C7/028 , G02C7/061 , G02C7/063 , G02C7/065
摘要： Verfahren zum Optimieren eines progressiven Brillenglases umfassend: Vorgeben einer Start-Sollastigmatismusverteilung für das Brillenglas; Ermitteln einer transformierten Sollastigmatismusverteilung und Optimieren des Brillenglases anhand der transformierten Sollastigmatismusverteilung, wobei das Ermitteln einer transformierten Sollastigmatismusverteilung das Multiplizieren des maximalen temporalen Sollastigmatismus der Start-Sollastigmatismusverteilung mit einem Faktor k, wodurch sich ein abgeänderter maximaler temporaler Astigmatismus ergibt, wobei k eine Funktion eines Verordnungswerts, und/oder zumindest eines Parameters es Brillenglases oder dessen Anordnung vor den Augen ist; und Transformieren der Start-Sollastigmatismusverteilung auf Basis des abgeänderten maximalen temporalen Astigmatismus umfasst. Verfahren zum Optimieren eines progressiven Brillenglases umfassend: Vorgeben einer Start-Objektabstandsfunktion; Erfassen von Objektentfernungsdaten, wobei diese eine Objektentfernung in einem vorgegebenen Punkt auf der Hauptblicklinie umfassen; Abändern der Start-Objektabstandsfunktion in Abhängigkeit von den Objektentfernungsdaten; Optimieren des Brillenglases, wobei die transformierte Objektabstandsfunktion berücksichtigt wird, wobei das Abändern der Start-Objektabstandsfunktion ein Überlagern mit einer Korrekturfunktion umfasst, welche einen variablen Parameter aufweist, welcher derart in Abhängigkeit von den Objektentfernungsdaten bestimmt wird, dass der Wert der abgeänderten Start-Objektabstandsfunktion im vorgegebenen Punkt gleich dem reziproken Wert der erfassten Sollobjektentfernung für diesen Punkt ist, wobei die Objektabstandsfunktion als der reziproke Objektabstand entlang der Hauptblicklinie definiert wird.
摘要翻译：一种用于优化的渐进眼镜片的方法，包括：将所述眼镜片的开始目标散光分布; 转化的目标像散分布的基础上确定所述眼镜镜片的变换目标散光分布和优化，其中，确定变换的目标散光分布与因子k，这导致修改的最大颞散光，其中k是一个调节值的函数的开始目标散光分布的最大颞目标散光乘以和/或至少一个参数是所述透镜或其在眼睛的前面布置; 和转化的起始目标散光分布包括修改的最大颞散光的基础上。一种用于优化的渐进眼镜片的方法，包括：设置一个起动对象距离函数; 检测对象的距离数据，其中包括在上的视线主线的预定点的物体的距离; 修改取决于物距数据的启动对象距离函数; 优化，其中，所述变换的对象距离函数是考虑到的镜头，其中，修改所述起始对象距离函数包括叠加具有可变参数，该参数以这样的方式确定的根据对象的距离数据的校正函数，该改性的启动对象的距离函数的值中预定点是等于该点检测到的对象物的距离的倒数，其中，所述物体距离函数定义为沿视线主线倒数对象距离。

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