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1. 发明申请

WO2017211338A1 VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS SOWIE FAHRZEUG ZUR UMSETZUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：控制车辆和车辆以实施过程的方法
公开(公告)号：WO2017211338A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/DE2017/100108
申请日：2017-02-13
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： SEIFFER, Alexander , MAYER, Marcel Philipp , RÖMER, Jürgen
IPC分类号： B62D9/00
CPC分类号： B62D9/002
摘要： Radselektive Traktionsantriebe ermöglichen durch gezieltes Verteilen der Antriebsleistung auf einzelne Räder eine Beeinflussung der Querdynamik des Fahrzeugs durch Variation vornehmlich längsdynamischer Größen. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und ein Fahrzeug mit dem Verfahren vorzuschlagen, welche ein verbessertes Lenkverhalten bei dem Fahrzeug ermöglichen. Dies wird durch ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs 1 erreicht, wobei das Fahrzeug (1) mindestens eine gelenkte Achse (2) mit angetriebenen Rädern (3) aufweist, wobei die angetriebenen Räder (3) über einen radselektiven Antrieb (4) angetrieben werden, wobei das Fahrzeug (1) ein Lenksystem (5) mit einer Lenkkrafteinrichtung (10) aufweist, wobei das Fahrzeug (1) ein erstes Lenkkraftmodul (11) zum Ansteuern der Lenkkrafteinrichtung (10) und ein zweites Lenkkraftmodul (12) zum Ansteuern des radselektiven Antriebs (4) aufweist, mit einem Aktormodul (13) zum Ansteuern des ersten und des zweiten Lenkkraftmoduls (11, 12), wobei diese angesteuert werden, so dass ein Zwischenabschnitt (15) des Lenksystems (5) zwischen der Lenkkrafteinrichtung (10) und den angetriebenen Rädern (3) elastisch verspannt wird, wobei das Aktormodul (13) eine Steuereinrichtung für die Stärke der elastischen Verspannung als eine Stellgröße bildet.
摘要翻译：通过选择性地将驱动功率分配给各个车轮，车轮选择性牵引驱动装置可以通过主要改变动态变量来影响车辆的横向动力。本发明的目的是提供一种方法和一种具有该方法的车辆，该方法和车辆能够改善车辆中的转向行为。这通过控制车辆1的方法实现，车辆1具有至少一个带有从动轮3的转向轴2，从动轮3由轮驱动，（4）被驱动，其中，所述车辆（1）具有转向系统（5）的转向力装置（10），所述车辆（1），用于控制所述转向力装置（10）和第二转向力模块的第一转向力模块（11）（12 ）（用于驱动车轮选择性驱动器4），（具有致动器模块13），用于驱动所述第一和第二转向力模块（11，12），其被驱动时，使得之间的转向系统（5）的中间部分（15）动力转向单元（10）和从动轮（3）被弹性拉伸，其中致动器模块（13）形成用于弹性张力的大小的控制装置作为设定点

2. 发明申请

WO2021190687A1 FAHRZEUGANTRIEBSEINHEIT UND FAHRZEUG MIT EINER FAHRZEUGANTRIEBSEINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2021190687A1
公开(公告)日：2021-09-30
申请号：PCT/DE2021/100182
申请日：2021-02-24
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： KAUTZMANN, Philipp , SEIFFER, Alexander , NEES, Dominik , ZEIFANG, Bernhard , LI, Jin
IPC分类号： B60K7/00 , B62D1/28 , B66F9/06 , B60K2007/0076 , B60K2007/0092 , B60K7/0007 , B60Y2200/62 , B62D11/04 , B62D7/04
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugantriebseinheit für ein Fahrzeug zum omnidirektionalen Fahren des Fahrzeugs. Die Fahrzeugantriebseinheit umfasst eine Fahrzeugplattform (01), eine Antriebsplattform (02) und mindestens zwei Räder (06), welche an der Antriebsplattform (02) angeordnet sind, wobei je Rad (06) eine Antriebseinheit (07) zum Antreiben des Rades (06) vorgesehen ist. Weiterhin umfasst die Fahrzeugantriebseinheit einen steuerbaren, selbsthemmenden Lenkaktor (09), welcher zwischen der Antriebsplattform (02) und der Fahrzeugplattform (01) angeordnet ist. Der Lenkaktor (09) ist um eine Längsachse drehbar ist und dient einer Drehbewegung der Fahrzeugplattform (01) und der Antriebsplattform (02) zueinander, wobei der Lenkaktor (09) eine temporäre Sperrung der Drehbewegung gestattet. Weiterhin umfasst die Fahrzeugantriebseinheit mindestens drei an der Fahrzeugplattform (01) angeordnete Schwenkräder (04) zur Fahrzeugstabilisierung, wobei die mindestens drei Schwenkräder (04) jeweils um eine eigene Radachse und um eine eigene vertikale Achse drehbar sind. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug mit einer solchen Fahrzeugantriebseinheit.

3. 发明申请

WO2020169134A1 KRAFTFAHRZEUG MIT ANGETRIEBENEN RÄDERN AUF MEHREREN ACHSEN UND VERFAHREN ZU DESSEN STEUERUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2020169134A1
公开(公告)日：2020-08-27
申请号：PCT/DE2019/101054
申请日：2019-12-06
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： SEIFFER, Alexander , KAUTZMANN, Philipp
IPC分类号： B62D9/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug (03) und ein Verfahren zu dessen Steuerung; insbesondere zum Lenken während eines Fehlerfalles. Das Kraftfahrzeug (03) umfasst mehrere Räder (01, 02). Zwei der Räder (01) sind auf einer lenkbaren Achse des Kraftfahrzeuges (03) angeordnet und jeweils durch einen Einzelradantrieb antreibbar. Mindestens eines der Räder (02) ist auf einer nicht lenkbaren Achse des Kraftfahrzeuges (03) angeordnet und durch einen Radantrieb antreibbar. In einem Schritt des Verfahrens erfolgt ein Erkennen einer mangelhaften Funktion eines der Einzelradantriebe der auf der lenkbaren Achse des Kraftfahrzeuges (03) angeordneten Räder (01). Es wird ein Antriebsmoment oder ein Bremsmoment mit dem funktionstüchtigen Einzelradantrieb des auf der lenkbaren Achse des Kraftfahrzeuges (03) angeordneten Rades (01) im Falle einer erkannten mangelhaften Funktion eines der Einzelradantriebe erzeugt, um die auf der lenkbaren Achse angeordneten Räder (01) in eine vorgegebene Richtung (08) zu lenken. Erfindungsgemäß wird ein Antriebsmoment oder ein Bremsmoment mit dem Radantrieb des auf der nicht lenkbaren Achse des Kraftfahrzeuges (03) angeordneten Rades (02) erzeugt, um eine vorgegebene Längsbewegung des Kraftfahrzeuges (03) zumindest teilweise zu bewirken.

4. 发明申请

WO2018184622A1 RADLAGEREINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2018184622A1
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：PCT/DE2018/100158
申请日：2018-02-22
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： KRAUS, Manfred , KAUP, Holger , BEYER, Kerstin , NIEBLING, Peter , SEIFFER, Alexander , KOBES, Michael Oliver , GRUENER, Lucas , KRAUTKRÄMER, Berthold
IPC分类号： B60B27/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Hybrid-Verbindungselement (1), insbesondere ein Lageraußenelement (1) eines Radlagers zur Befestigung eines Fahrzeugrades, - mit einem Kernteil (2) aus einem ersten Material, und - mit einem Verstärkungsteil (3) aus einem zweiten Material, das zumindest teilweise das Kernteil (2) umhüllt und somit verstärkt, - wobei das Kernteil (2) eine hohlzylindrisch ausgebildete Lagereinheit (4) zur Bildung eines Wälzlagers umfasst, die sich in axialer Richtung (A) erstreckt, - wobei das Kernteil (2) einen Flansch (5) umfasst, der sich von einem axialen Ende der Lagereinheit (4) in radialer Richtung (R) erstreckt, und - wobei das Verstärkungsteil (3) mindestens eine Verstärkungsrippe (6) umfasst, die Kräfte zwischen der Lagereinheit (4) und dem Flansch (5) des Kernteils (2) überträgt.

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