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1. 发明申请

WO2020108691A1 GEBERZYLINDER MIT DICHTELEMENT 审中-公开
公开(公告)号：WO2020108691A1
公开(公告)日：2020-06-04
申请号：PCT/DE2019/100963
申请日：2019-11-08
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： ORTMANN, Simon , ALTHERR, Jannick Dominik Herbert , MAYER, Marcel Philipp
IPC分类号： B60T7/10 , B60T11/236 , B60T11/232
摘要： In einem Geberzylinder (1) für ein Kupplungs- oder Bremssystem ist ein Dichtelement (6) zur Abdichtung eines Druckraums (3) vorgesehen. Das Dichtelement (6) verfügt über eine Dichtlippe (61) zur Abdichtung einer Zuführung (21) von Hydraulikfluid aus einem an einem Gehäuse (2) des Geberzylinders (1) angebrachten Reservoir (24) in den Druckraum (3) und über eine Dichtstruktur (63, 64) zur Abdichtung des Druckraums (3) gegen eine Umgebung des Druckraums (3).

2. 发明申请

WO2019185092A1 BREMSSYSTEM, ACHSTRÄGEREINHEIT FÜR EIN NIEDERFLURIGES FAHRZEUG, NIEDERFLURIGES FAHRZEUG MIT EINER DERARTIGEN ACHSTRÄGEREINHEIT UND ANTRIEBSEINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2019185092A1
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：PCT/DE2019/100285
申请日：2019-03-26
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： MAYER, Marcel Philipp , ALTHERR, Jannick Dominik Herbert
IPC分类号： A63C17/14 , B60B33/00 , F16D55/02
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bremssystem (30) mit einem um eine Drehachse (D) drehbaren Drehelement (5) und einer Bremseinrichtung (10) zum Bremsen des Drehelements (5), wobei die Bremseinrichtung (10) ein erstes Bremselement (13) aufweist, das zwischen einer Ruhestellung, in der eine ringförmige Bremsfläche (14) des ersten Bremselements (13) konzentrisch zu der Drehachse (D) des Drehelements (5) und entfernt von dem Drehelement (5) angeordnet ist, in eine Bremsstellung bewegbar ist, in der die Bremsfläche (14) des ersten Bremselements (13) in Anlage mit dem Drehelement (5) oder mit einem drehfest mit dem Drehelement (5) verbundenen zweiten Bremselement (9) steht, wobei das erste Bremselement (13) hydraulisch zwischen der Ruhestellung und der Bremsstellung bewegbar ist, wobei das erste Bremselement (13) mit einem hohlzylindrischen Bremskolben (12) verbunden ist, der in einem Gehäuse (11) gelagert ist, das einen hohlzylindrischen Innenraum (11.1) zur Aufnahme einer Hydraulikflüssigkeit aufweist, wobei das erste Bremselement (13) ringförmig ausgebildet ist und an einer Innenkontur erste Formschlusselemente (24), insbesondere mehrere Zähne oder Keile, aufweist, die derart mit korrespondierenden zweiten Formschlusselementen (23) an einer Außenkontur des Gehäuses (11) zusammenwirken, dass das erste Bremselement (13) gegen eine Drehung um die Drehachse (D) gesichert und parallel zu der Drehachse (D) bewegbar ist. Ferner betrifft die Erfindung eine Achsträgereinheit (4) für ein niederfluriges Fahrzeug, insbesondere für ein Skateboard, mit einem Bremssystem (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Drehelement (5) des Bremssystems als Rad ausgebildet ist, und ein niederfluriges Fahrzeug (1) mit einer derartigen Achsträgereinheit (4). Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist eine Antriebseinheit mit einem derartigen Bremssystem (30).

3. 发明申请

WO2019242789A1 ROLLER 审中-公开
公开(公告)号：WO2019242789A1
公开(公告)日：2019-12-26
申请号：PCT/DE2019/100220
申请日：2019-03-13
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： MAYER, Marcel Philipp , ALTHERR, Jannick Dominik Herbert
IPC分类号： B62K3/00 , B62K5/02 , B62K15/00 , A63C17/01
摘要： Roller (1) mit einem Grundkörper (2) zur Aufnahme eines Fahrers, mit einem Vorderrad (4), mit einer Lenkeinrichtung (5) zur Lenkung des Vorderrads (4), mit einer Hinterachse (8) und zwei Hinterräder (7a, b), wobei die Hinterräder (7a, b) auf der Hinterachse (8) voneinander beabstandet angeordnet sind, wobei die Hinterachse (8) gegenüber dem Grundkörper (2) um einen Rollwinkel relativ zu einem Längsachsenbereich L des Rollers (1) verschwenkbar ist, vorgeschlagen, wobei die Hinterachse (8) gegenüber dem Grundkörper (2) um einen Gierwinkel relativ zu einem Hochachsenbereich H des Rollers (1) verschwenkbar ist.

4. 发明申请

WO2017211338A1 VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS SOWIE FAHRZEUG ZUR UMSETZUNG DES VERFAHRENS 审中-公开
标题翻译：控制车辆和车辆以实施过程的方法
公开(公告)号：WO2017211338A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/DE2017/100108
申请日：2017-02-13
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： SEIFFER, Alexander , MAYER, Marcel Philipp , RÖMER, Jürgen
IPC分类号： B62D9/00
CPC分类号： B62D9/002
摘要： Radselektive Traktionsantriebe ermöglichen durch gezieltes Verteilen der Antriebsleistung auf einzelne Räder eine Beeinflussung der Querdynamik des Fahrzeugs durch Variation vornehmlich längsdynamischer Größen. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren und ein Fahrzeug mit dem Verfahren vorzuschlagen, welche ein verbessertes Lenkverhalten bei dem Fahrzeug ermöglichen. Dies wird durch ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs 1 erreicht, wobei das Fahrzeug (1) mindestens eine gelenkte Achse (2) mit angetriebenen Rädern (3) aufweist, wobei die angetriebenen Räder (3) über einen radselektiven Antrieb (4) angetrieben werden, wobei das Fahrzeug (1) ein Lenksystem (5) mit einer Lenkkrafteinrichtung (10) aufweist, wobei das Fahrzeug (1) ein erstes Lenkkraftmodul (11) zum Ansteuern der Lenkkrafteinrichtung (10) und ein zweites Lenkkraftmodul (12) zum Ansteuern des radselektiven Antriebs (4) aufweist, mit einem Aktormodul (13) zum Ansteuern des ersten und des zweiten Lenkkraftmoduls (11, 12), wobei diese angesteuert werden, so dass ein Zwischenabschnitt (15) des Lenksystems (5) zwischen der Lenkkrafteinrichtung (10) und den angetriebenen Rädern (3) elastisch verspannt wird, wobei das Aktormodul (13) eine Steuereinrichtung für die Stärke der elastischen Verspannung als eine Stellgröße bildet.
摘要翻译：通过选择性地将驱动功率分配给各个车轮，车轮选择性牵引驱动装置可以通过主要改变动态变量来影响车辆的横向动力。本发明的目的是提供一种方法和一种具有该方法的车辆，该方法和车辆能够改善车辆中的转向行为。这通过控制车辆1的方法实现，车辆1具有至少一个带有从动轮3的转向轴2，从动轮3由轮驱动，（4）被驱动，其中，所述车辆（1）具有转向系统（5）的转向力装置（10），所述车辆（1），用于控制所述转向力装置（10）和第二转向力模块的第一转向力模块（11）（12 ）（用于驱动车轮选择性驱动器4），（具有致动器模块13），用于驱动所述第一和第二转向力模块（11，12），其被驱动时，使得之间的转向系统（5）的中间部分（15）动力转向单元（10）和从动轮（3）被弹性拉伸，其中致动器模块（13）形成用于弹性张力的大小的控制装置作为设定点

5. 发明申请

WO2020187352A1 SYSTEM ZUM ANTREIBEN UND BREMSEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020187352A1
公开(公告)日：2020-09-24
申请号：PCT/DE2020/100079
申请日：2020-02-07
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： MAYER, Marcel Philipp , ALTHERR, Jannick Dominik Herbert
IPC分类号： B60L7/10 , B60L7/24 , B60L15/20 , B60L50/20 , B60T7/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein System (10) zum Antreiben und Bremsen eines Fahrzeugs (12) mit mindestens zwei Rädern (14, 16), nämlich mindestens einem Vorderrad (14) und mindestens einem Hinterrad (16), insbesondere eines fußpedalantreibbaren Fahrzeugs, aufweisend mindestens eine Vorderradbremseinrichtung (18) zur Bremsung des mindestens einen Vorderrads (14) des Fahrzeugs (12), wobei die Vorderradbremseinrichtung (18) eine Vorderradbremsaktivierungsvorrichtung (20) aufweist, wobei das System (10) an der Vorderradbremseinrichtung (18) eine erste Sensorvorrichtung (22) zur Betätigungsbestimmung der Vorderradbremsaktivierungsvorrichtung (20) aufweist; eine Hinterradbremseinrichtung (24) zur Bremsung des mindestens einen Hinterrads (16) des Fahrzeugs (12), wobei die Hinterradbremseinrichtung (24) eine Hinterradbremsaktivierungsvorrichtung (26) aufweist, wobei das System (10) an der Hinterradbremseinrichtung (24) eine zweite Sensorvorrichtung (28) zur Betätigungsbestimmung der Hinterradbremsaktivierungsvorrichtung (26) aufweist; wobei die Vorderradbremseinrichtung (18) und die Hinterradbremseinrichtung (24) voneinander unabhängige Bremseinrichtungen (18, 24) sind, wobei mindestens eine der Bremseinrichtungen (18, 24) ein digitales Reibungsbremssystem umfasst, wobei mindestens eines der mindestens beiden Räder (14, 16) einen Radantrieb (30) aufweist; und eine Steuereinheit (32), um den mindestens einen Radantrieb (30) als jeweilige Rekuperationsbremse zu steuern, abhängig von der Betätigungsbestimmung der ersten und/oder zweiten Sensorvorrichtung.

6. 发明申请

WO2018036580A1 FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUM LENKEN DES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：用于转向车辆的车辆和方法
公开(公告)号：WO2018036580A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/DE2017/100440
申请日：2017-05-23
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： RÖMER, Jürgen , MAYER, Marcel Philipp
IPC分类号： B62D9/00 , B60W30/045
摘要： Radselektive Traktionsantriebe ermöglichen durch gezieltes Verteilen der Antriebsleistung auf einzelne Räder eine Beeinflussung der Querdynamik des Fahrzeugs durch Variation vornehmlich längsdynamischer Größen. Durch die Nutzung radselektiver Traktionsantriebe an der gelenkten Achse eines Fahrzeugs kann ein Einlenken der Räder durch eine gezielte Einstellung von Differenzen der Antriebsleistung erzeugt werden. Es wird ein Fahrzeug (1) mit einer Lenkachse (2) und mit einer Lenkeinrichtung (7) zum Lenken der Lenkachse (2), wobei über die Lenkeinrichtung (7) ein Lenkradwinkel eingebbar ist, welcher zu einem Einschlagwinkel von Rädern (4a, b) der Lenkachse führt, wobei ein Quotient von Lenkradwinkel zu Einschlagwinkel eine Lenkübersetzung definiert, mit einem ersten Antrieb (6), wobei der erste Antrieb (6) eine radselektive Verteilung eines ersten Antriebsmoments auf die Räder (5a, b) der Lenkachse (2) ermöglicht, mit einer Antriebsachse (3) und mit einem zweiten Antrieb (9) vorgeschlagen, wobei der zweite Antrieb (9) eine radselektive Verteilung eines zweiten Antriebsmoments auf Räder (14a, b) der Antriebsachse (3) ermöglicht, wobei eine Steuereinrichtung (11) zur Aufnahme von Eingangsgrößen, wobei die Eingangsgrößen als fahrdynamische Größen des Fahrzeugs (1) ausgebildet sind, wobei die fahrdynamischen Größen eine Ermittlung einer Änderung der Lenkübersetzung ermöglichen, und als eine Ausgangsgröße eine Stellinformation zur Verteilung des Antriebsdrehmoments des zweiten Antriebs (9) ausgibt, um die Änderung zu verkleinern oder vollständig zu kompensieren oder einem Sollwert nachzuführen.
摘要翻译：通过选择性地将驱动功率分配给各个车轮，车轮选择性牵引驱动装置可以通过主要改变动态变量来影响车辆的横向动力。通过使用在车辆上，在R＆AUML转动的转向轴轮选择性牵引驱动;的通过的驱动功率的差异选择性地调节产生的。有（1），其包括转向轴的车辆（2）和与转向装置（7）用于转向轴（2），转向其中在所述转向装置（7）是方向盘角度进入的，这在R＆AUML的转向角;国家（图4a，b）将转向轴f导航用途引线，其特征在于，所定义的转向角的到转动的转向导航使用翻译的角度的比率，与第一驱动装置（6），其中，所述第一驱动器（6）是第一驱动扭矩与所述R＆AUML的车轮选择性分布的;所述（图5a，b）将转向轴（2）ERM＆ouml; glicht提出了一个驱动轴（3）和具有第二驱动器（9），其中，所述第二驱动器（9），第二驱动扭矩与R＆AUML的车轮选择性分布;的（14A b）该驱动轴（3）ERM＆ouml; glicht，其中一个控制装置（11），用于接收输入变量＆oUML;道路S，其中，所述输入变量＆oUML;道路烯作为驱动动态GR＆oUML;恩车辆的ROAD（1）形成，所述动态驾驶e 均衡，并作为Ausgangsgr＆OUML ;; INE确定GIRL改变转向导航用途翻译ERM＆OUML输出E中的第二驱动器（9）熊的驱动转矩的分配的设定信息;大街，以减少改变或完全BEAR不断补偿或设置设定值。

7. 发明申请

WO2016112902A1 VERFAHREN UND SYSTEM FÜR DIE ERFASSUNG VON FAHRZEUGEREIGNISSEN 审中-公开
标题翻译：方法和系统检测车辆事件的
公开(公告)号：WO2016112902A1
公开(公告)日：2016-07-21
申请号：PCT/DE2016/200004
申请日：2016-01-11
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： LI, Jin , MAYER, Marcel Philipp , STOPP, Ralf
IPC分类号： G06Q50/30 , G06F11/07
CPC分类号： G06Q50/30 , G06F11/0739
摘要： Verfahren zum Reporting eines Ereignisses bei einem Fahrzeug (101) umfasst das Empfangen von Sensordaten von mindestens einem Fahrzeugsensor (102), das Speichern der Sensordaten auf einem wiederbeschreibbaren Speicherelement, das Empfangen eines Ereignisindikators über das Ereignis und das Bestimmen eines Zeitraums auf Basis des Ereignisindikators. Weiter umfasst das Verfahren das Kopieren der Sensordaten, die innerhalb des Zeitraums empfangen werden, von dem wiederbeschreibbaren Speicherelement auf ein weiteres Speicherelement sowie das Empfangen und Speichern von Ereignisdaten betreffend das Ereignis. Weiter Umfasst das Verfahren das Ermitteln von Relevanten Sensordaten aus den Sensordaten die auf das weitere Speicherelement kopiert sind und das Übermitteln der Relevanten Sensordaten und/oder der Ereignisdaten.
摘要翻译：一种用于在车辆（101）报告事件的方法包括从至少一个车辆传感器（102）接收传感器数据，存储可改写的存储器元件上的传感器的数据，在接收到事件的事件指示符，以及确定所述事件指示符的基础上的时间段。接下来，该方法包括复制的可重写存储器元件的另一个存储器元件的时间段，以及与事件有关的接收和存储的事件数据中接收到的传感器数据。接着确定是否从传感器数据中的相关的传感器数据的程序被复制到其它存储元件和发送相关的传感器数据和/或事件数据。

8. 发明申请

WO2021223793A1 BREMSVORRICHTUNG FÜR EIN FAHRZEUG UND FAHRZEUG MIT DER BREMSVORRICHTUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021223793A1
公开(公告)日：2021-11-11
申请号：PCT/DE2021/100295
申请日：2021-03-25
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： MAYER, Marcel Philipp , ALTHERR, Jannick Dominik Herbert
IPC分类号： F16D55/32 , F16D65/18 , B60T8/172 , B62L3/02 , B60T8/17 , B60T8/32 , B62J45/413
摘要： Es wird eine Bremsvorrichtung (12) für ein Fahrzeug (1) mit mindestens einem Rad (3) vorgeschlagen, welche eine integrierte Lösung zur Erhöhung einer Fahrsicherheit des Fahrzeugs (1) umfasst. Die Bremsvorrichtung (12) umfasst eine Bremseinheit (13) mit einem ersten Bremspartner (30), einem Gehäuse (16) und mit einer Hydraulikeinrichtung (26), wobei der erste Bremspartner (30) mittels der Hydraulikeinrichtung (26) relativ zu dem Gehäuse (16) in einer axialen Richtung AR bewegbar und an einen zweiten Bremspartner (31) der Bremsvorrichtung (12) anpressbar ist, sodass eine Bremskraft erzeugt ist. Die Bremsvorrichtung (12) umfasst eine Messvorrichtung (28) zum Messen radspezifischer Daten, wobei in Abhängigkeit der radspezifischen Daten eine Drehzahl des mindestens einen Rades (3) ermittelbar ist. Eine Steuerungseinrichtung (25) des Fahrzeugs (1) steuert in Abhängigkeit der Drehzahl eine Antriebseinrichtung (11) des Fahrzeugs (1) und die Hydraulikeinrichtung (26) zur Realisierung eines Antiblockiersystems an.

9. 发明申请

WO2021175369A1 RADANORDNUNG SOWIE ANTRIEBSPLATTFORM UND FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2021175369A1
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：PCT/DE2021/100197
申请日：2021-03-01
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： ALTHERR, Jannick Dominik Herbert , MAYER, Marcel Philipp
IPC分类号： B60B19/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft zunächst eine Radanordnung (01) zur Ausbildung eines nicht-antreibbaren, gefederten, schwenkbaren Rades für eine Antriebsplattform eines Fahrzeuges. Das Fahrzeug ist omnidirektional und somit in eine beliebige Richtung innerhalb einer Fahrtebene steuerbar. Bei dem Fahrzeug kann es sich beispielsweise um ein automatisiertes Landfahrzeug (Automated Ground Vehicle) handeln. Die Radanordnung (01) weist eine Kugelrolle (04) auf, welche eine Kugel (06) und eine Kugelführung (07) umfasst. Die Kugelführung (07) trägt eine Führungsstange (09). Die Radanordnung (01) umfasst weiterhin eine Führungshülse (13), in welcher die Führungsstange (09) verschiebbar gelagert ist. Die Führungshülse (13) weist ein Befestigungsgewinde (23) auf, mit welchem die Führungshülse (13) gegenüber einem Fahrgestell (02) der Antriebsplattform befestigbar ist. Die Radanordnung (01) umfasst zudem eine Feder (14), welche zwischen der Führungshülse (13) und der Kugelführung (07) eingespannt ist, sodass eine Verschiebebewegung der Führungsstange (09) in der Führungshülse (13) mit einer Federkraft beaufschlagt ist. Erfindungsgemäß ist eine Vorspannung der Feder (14) durch einen verstellbaren Federanschlag (16) einstellbar. Im Weiteren betrifft die Erfindung eine Antriebsplattform und ein Fahrzeug.

10. 发明申请

WO2020098859A1 BREMSSYSTEM, ACHSTRÄGEREINHEIT FÜR EIN FAHRZEUG, FAHRZEUG MIT EINER DERARTIGEN ACHSTRÄGEREINHEIT UND ANTRIEBSEINHEIT 审中-公开
公开(公告)号：WO2020098859A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/DE2019/100873
申请日：2019-10-09
申请人： SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG
发明人： ORTMANN, Simon , MAYER, Marcel Philipp , ALTHERR, Jannick Dominik Herbert
IPC分类号： A63C17/14 , B60B27/00 , B60K7/00 , F16D55/226
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bremssystem (30) mit mindestens einem um eine Drehachse (D) drehbaren Drehelement (5) und einer Bremseinrichtung (10) zum Bremsen des Drehelements (5), wobei die Bremseinrichtung (10) ein erstes Bremselement (13) aufweist, das zwischen einer Ruhestellung und einer Bremsstellung bewegbar ist und eine ringförmige Bremsfläche (13.1) aufweist, die in der Ruhestellung und in der Bremsstellung konzentrisch zu der Drehachse (D) des Drehelements (5) angeordnet ist, mit einer drehfest mit dem Drehelement (5) verbundenen Bremsscheibe (34), die eine erste Reibfläche (34.1) und eine der ersten Reibfläche (34.1) gegenüberliegende zweite Reibfläche (34.2) aufweist, wobei die ringförmige Bremsfläche (13.1) des ersten Bremselements (13) in der Ruhestellung entfernt von der Bremsscheibe (34) angeordnet ist und in der Bremsstellung in Anlage mit der ersten Reibfläche (34.1) der Bremsscheibe (34) ist, und mit einem zweiten Bremselement (35), welches derart angeordnet ist, dass das erste Bremselement (13) die Bremsscheibe (34) in der Bremsstellung gegen das zweite Bremselement (35) drückt, so dass das zweite Bremselement (35) in der Bremsstellung in Anlage mit der zweiten Reibfläche (34.2) der Bremsscheibe (34) ist.

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