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1. 发明申请

WO2009047162A1 VERFAHREN ZUR BREMSMOMENTENERZEUGUNG IN KRAFTFAHRZEUGEN MIT DOPPELKUPPLUNGSGETRIEBE 审中-公开
标题翻译：方法对于与双离合器变速器，机动车制动力矩生产
公开(公告)号：WO2009047162A1
公开(公告)日：2009-04-16
申请号：PCT/EP2008/063060
申请日：2008-09-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WERNER, Michael , NIEMANN, Holger , HAGMAN, Per , HEYL, Andreas
发明人： WERNER, Michael , NIEMANN, Holger , HAGMAN, Per , HEYL, Andreas
IPC分类号： F16D48/06 , F16H61/688
CPC分类号： F16D48/06 , F16D2500/1086 , F16D2500/31426 , F16D2500/31473 , F16D2500/508 , F16D2500/5114 , F16D2500/70488 , F16D2500/70496 , F16H61/0059 , F16H61/688
摘要： Bei einem Verfahren zum Betrieb eines Doppelkupplungsgetriebes (3) in einem Kraftfahrzeug wird zur Erzeugung eines Bremsmoments das Kupplungsglied (8, 9) eines der beiden Getriebestränge (6, 7) des Doppelkupplungsgetriebes (3) in eine schleifende Stellung versetzt, in der die Kupplungsteile (8a, 8b, 9a, 9b) in einer kraft-bzw. momentenübertragenden Position stehen, jedoch zueinander eine Relativbewegung ausüben.
摘要翻译：在用于机动车辆中，连结部件操作的双离合器变速器（3）的方法（8,9）的2个齿轮系中的一个（6,7）的双离合器变速器（3）放入磨削位置用于产生制动转矩，在（联接部分图8A，8B，9A，9B）以力或。扭矩传递位置被提供，但对于彼此的相对运动的运动。

2. 发明申请

WO2007113090A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES FAHRZEUGS MIT MINDESTENS EINER SIGNALISIERVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：方法和设备用于运行车辆与至少一个信号
公开(公告)号：WO2007113090A1
公开(公告)日：2007-10-11
申请号：PCT/EP2007/052436
申请日：2007-03-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , RALL, Astrid , VON SCHWERTFUEHRER, Gerit , NIEMANN, Holger , HAGMAN, Per , DUBS, Alexander , GRESKAMP, Siegfried , DAMM, Daniel , GLOECKLER, Michael , HEYL, Andreas
发明人： RALL, Astrid , VON SCHWERTFUEHRER, Gerit , NIEMANN, Holger , HAGMAN, Per , DUBS, Alexander , GRESKAMP, Siegfried , DAMM, Daniel , GLOECKLER, Michael , HEYL, Andreas
IPC分类号： B60Q1/50
CPC分类号： B60Q1/50
摘要： Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs mit mindestens einer Signalisiervorrichtung (1, 5, 10, 15) zur Information von Verkehrsteilnehmern außerhalb des Fahrzeugs vorgeschlagen, die eine automatische Warnung dieser Verkehrsteilnehmer vor einem fehlerhaften Betrieb des Fahrzeugs ermöglichen. Dabei wird der Betrieb des Fahrzeugs auf Fehler überwacht. Bei Detektion eines fehlerhaften Betriebs des Fahrzeugs wird die mindestens eine Signalisiervorrichtung (1, 5, 10, 15, 45) automatisch aktiviert.
摘要翻译：已提出了一种方法和用于与用于通知车辆外部道路使用者，这使得道路使用者的自动警告，车辆的故障操作的至少一个信号装置（1，5，10，15）操作车辆的设备。这里，车辆的操作错误监控。当检测到车辆的故障操作的至少一个信令装置（1,5，10，15，45）被自动激活。

3. 发明申请

WO2007025904A1 MOMENTENÜBERWACHUNG FÜR EINEN HYBRIDANTRIEB 审中-公开
标题翻译：矩控制对混合动力驱动
公开(公告)号：WO2007025904A1
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：PCT/EP2006/065534
申请日：2006-08-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VON SCHWERTFUEHRER, Gerit , WUENSCH, Volkmar , NIEMANN, Holger , HAGMAN, Per
发明人： VON SCHWERTFUEHRER, Gerit , WUENSCH, Volkmar , NIEMANN, Holger , HAGMAN, Per
IPC分类号： B60K6/04
CPC分类号： B60W20/50 , B60L2240/423 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/1846 , B60W2510/083 , Y02T10/642 , Y02T90/16
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Momentenüberwachung bei einem Hybridantrieb aus einer Brennkraftmaschine mit einem zugehörigen Motorsteuergerät (20) und einem eigensicheren Elektroantrieb (40) mit einem zugehörigen Steuergerät (41), wobei eine abgesicherte Kommunikation (30) stattfindet, bei der das Motorsteuergerät (20) ein Soll-Moment (31) an das Steuergerät (41) des eigensicheren Elektroantriebes (40) abgibt und ein Statussignal (33) von ihm empfängt und wobei das Motorsteuergerät (20) ein Fehlersignal (24) bei Überscheitung eines zulässigen Moments (13) oder bei einem negativen Statussignal (33) abgibt. Wird die Eigensicherheit des Elektroantriebs (40) für die ständige Momentenüberwachung nach den Vorgaben des Soll-Moments (31) innerhalb des Steuergerätes (41) benutzt, kann der Datenfluss zwischen dem Motorsteuergerät (20) der Brennkraftmaschine und dem eigensicheren Elektroantrieb (40) reduziert werden. Hierdurch verringert sich auch der Überwachungsaufwand für die abgesichert ausgeführte Kommunikation (30) zwischen der Motorsteuerung und dem Steuergerät.
摘要翻译：本发明涉及一种用于扭矩控制的内燃机的具有相关联的发动机控制单元（20）和本质安全电驱动装置（40）的混合动力驱动器的方法与相关联的控制单元（41），一个安全的通信（30）发生，其中，所述发动机控制单元（20 ）提供了一组扭矩（31），以本质安全电驱动装置（40）和状态信号（33的控制单元（41））从它接收，并且其中，所述发动机控制单元（20）在下面的容许扭矩票的情况下的误差信号（24）（13）或在负状态信号（33）写。采用的是电驱动器（40），用于连续扭矩监测到所述控制单元（41），所述内燃发动机的发动机控制单元（20）和本质安全电驱动装置（40）之间的数据流内的期望的转矩（31）的规格的固有安全性可以减小，用于安全通信的发动机控制器和控制单元之间，这也监视精力进行（30）减小。

4. 发明申请

WO2007074118A1 VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG VON MEHRMOTORENANTRIEBEN 审中-公开
标题翻译：程序对监视更多的电机驱动
公开(公告)号：WO2007074118A1
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：PCT/EP2006/069960
申请日：2006-12-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KAEFER, Oliver , NIEMANN, Holger , HAGMAN, Per , SEEL, Andreas
发明人： KAEFER, Oliver , NIEMANN, Holger , HAGMAN, Per , SEEL, Andreas
IPC分类号： B60K6/04 , B60W50/04
CPC分类号： B60W20/00 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W50/045 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y10T74/19265 , Y10T477/23 , Y10T477/69368
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeugantriebseinheit (32), die mindestens zwei einzelne Antriebe (34, 36) umfasst, von denen mindestens einer ein negatives Moment stellen kann. Es ist ein Fahrzeugsteuergerät (10) vorgesehen, innerhalb dessen ein kontinuierlicher Momentenvergleich (24) innerhalb einer Überwachungs ebene (14) erfolgt. Dort wird ein zulässiges Moment M zul ermittelt. Mittels einer Momentenbereichsüberprüfung (56) wird festgestellt, ob ermittelte Soll-Momente M soll, V (38), M soll, E (40) innerhalb von Momentenbereichen (50, 54) der mindestens zwei Einzelantriebe (34, 36) liegen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制车辆的驱动单元（32），该至少两个单独的驱动器（34,36），其中一个可至少提供一个负扭矩的方法。本发明提供一种车辆控制装置（10）的监视电平（14），在其内连续转矩的比较（24）内进行。在那里，可允许的转矩M _{ZUL 被确定。由转矩范围测试（56）的装置中，确定是否确定的期望的转矩中号_{到V （38）中，M _{到，E （40）的时刻的区域（50，54内）至少两个单独的驱动器（34，36）位于。}}}

5. 发明申请

WO2007025841A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER FAHRZEUG-ANTRIEBSEINHEIT 审中-公开
标题翻译：一种用于控制车辆驱动单元，
公开(公告)号：WO2007025841A1
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：PCT/EP2006/065075
申请日：2006-08-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , JUENEMANN, Thorsten , DOERR, Bernd , NIEMANN, Holger , HAGMAN, Per
发明人： JUENEMANN, Thorsten , DOERR, Bernd , NIEMANN, Holger , HAGMAN, Per
IPC分类号： B60W20/00 , B60W50/02 , B60W10/06 , B60W10/08
CPC分类号： B60W50/0205 , B60L2240/423 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/11 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung einer Antriebseinheit eines Fahrzeuges, wobei die Antriebseinheit mindestens zwei einzelne Motoren umfasst, unter Verwendung eines ersten Steuergeräts und mindestens eines von dem ersten Steuergerät Botschaften (21) empfangenden weiteren Steuergeräts. Das mindestens eine weitere Steuergerät ist jeweils einem der mindestens zwei einzelnen Motoren zugeordnet und steuert diesen an. Das Verfahren umfasst die Schritte A) Bestimmen von anzufordernden Momenten (5, 6; 23, 24) für jeden der mindestens zwei einzelnen Motoren durch das erste Steuergerät, B) Plausibilisieren derjenigen anzufordernden Momente (5, 6; 23, 24), die zur Übermittlung an das mindestens eine weitere Steuergerät vorgesehen sind (extern anzufordernde Momente) und C) Übermitteln von Botschaften (21) mit den in Schritt B) plausibilisierten anzufordernden Momenten (5, 6; 23, 24) von dem ersten Steuergerät an das mindestens eine weitere Steuergerät, wenn das Plausibilisieren ein positives Ergebnis (25) hat zum Ansteuern des mindestens einen Motors durch das dem Motor zugeordnete weitere Steuergerät mit den mit den Botschaften (21) übermittelten anzufordernden Momenten (5, 6; 23, 24).
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制车辆，其中，驱动单元包括至少两个单独的马达的驱动单元，使用第一控制器和所述第一控制单元的消息中的至少一个（21）在接收到进一步的控制装置。所述至少一个另外的控制单元与至少两个单独的马达的相应的一个相关联，并且驱动这些。该方法包括以下步骤：A）确定要被请求的时刻（5,6;对于每个至少两个单独的马达23，24）由所述第一控制装置，b）检查者的似然性是要求转矩（5，6;适于23,24）传输到所述至少一个另外的控制装置中，设置（外部被请求转矩）和C）发送消息（21）（与在步骤B中的真实性检查）被请求的时刻5,6;从所述第一控制单元23，24）到所述至少一个另外的控制单元，当似然性检验，用于驱动由马达相关联的另外的控制单元中的至少一个马达以发送到被请求的时刻的信息（21）的阳性结果（25）（5，6; 23，24）。

6. 发明申请

WO2007025844A1 VERFAHREN ZUR VERFÜGBARKEITSERHÖHUNG VON KRAFTFAHRZEUGMOTOREN 审中-公开
标题翻译：方法用于机动车辆可用性INCREASE
公开(公告)号：WO2007025844A1
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：PCT/EP2006/065091
申请日：2006-08-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KAEFER, Oliver , NIEMANN, Holger , HAGMAN, Per , SEEL, Andreas
发明人： KAEFER, Oliver , NIEMANN, Holger , HAGMAN, Per , SEEL, Andreas
IPC分类号： B60K6/04 , F02D41/14 , F02D41/22 , F02D35/02
CPC分类号： B60W20/11 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/184 , F02D35/023 , F02D41/1497 , F02D41/22 , F02D2041/1432 , F02D2041/228 , F02D2200/1004 , F02D2250/26 , Y02T10/6286
摘要： Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugantriebs, insbesondere eines Hybridantriebs, vorgeschlagen, bei welchem in einem ersten Schritt mindestens ein Sollmoment (120; 140, 142) berechnet wird. In einem zweiten Schritt wird das mindestens eine Sollmoment (120; 140, 142) in mindestens eine Ansteuergröße (130; 158, 162) für den Kraftfahrzeugantrieb umgewandelt. Weiterhin wird mindestens ein Ist-Moment (132; 168, 170) des Kraftfahrzeugantriebs (Ist-Moment) ermittelt, und es wird ein Vergleich zwischen dem mindestens einen Ist-Moment (132; 168, 170) und dem mindestens einen Sollmoment (120; 140, 142) durchgeführt. Wird dabei eine eine vorgegebene Schwelle überschreitende Abweichung des mindestens einen Ist-Moments (132; 168, 170) vom mindestens einem Sollmoment (120; 140, 142) festgestellt, so wird auf einen Fehleransteuerbetrieb (138) umgeschaltet. Dabei wird die mindestens eine Ansteuergröße (130; 158, 162) durch mindestens eine Ersatzansteuergröße ersetzt.
摘要翻译：运行车辆驱动，特别是混合动力驱动装置的方法，提出了其中在第一步骤中的至少一个设定点扭矩（120; 140，142）被计算。在第二步骤中，所述至少一个设定点扭矩（120; 140，142）中的至少一个控制变量（130; 158，162）被转换为机动车传动。此外，至少一个实际扭矩（132; 168，170）的机动车辆的驱动器（实际转矩）的被确定，并且比较在所述至少一个实际转矩之间进行（132; 168，170）和所述至少一个设定点扭矩（120; 140，142）被执行。将采取一个预定的阈值的偏差超过所述至少一个实际扭矩;从所述至少一个设定点扭矩（132 168，170）（120; 140，142）被确定时，被切换到Fehleransteuerbetrieb（138）。在这里，所述至少一个控制变量（130; 158，162）由至少一个Ersatzansteuergröße取代。

7. 发明申请

WO2007025839A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER FAHRZEUG-ANTRIEBSEINHEIT 审中-公开
标题翻译：一种用于控制车辆驱动单元，
公开(公告)号：WO2007025839A1
公开(公告)日：2007-03-08
申请号：PCT/EP2006/065065
申请日：2006-08-04
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , JUENEMANN, Thorsten , DOERR, Bernd , NIEMANN, Holger , HAGMAN, Per
发明人： JUENEMANN, Thorsten , DOERR, Bernd , NIEMANN, Holger , HAGMAN, Per
IPC分类号： B60K6/04 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/18
CPC分类号： B60W20/10 , B60L2240/421 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W30/184 , B60W2510/0619 , B60W2510/0628 , B60W2510/0638 , B60W2510/081 , Y02T10/6286 , Y02T10/642
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung einer Fahrzeug- Antriebseinheit, wobei die Fahrzeugantriebseinheit mindestens zwei einzelne Motoren umfasst. Es erfolgt ein kontinuierliches Vergleichen (15) eines Gesamt-Ist-Moments (14) mit einem zulässigen Gesamtmoment (10), wobei das Gesamt-Ist-Moment (14) aus Einzel-Ist-Momentwerten (11, 12) der mindestens zwei einzelnen Motoren und das zulässige Gesamtmoment (10) aus zulässigen Einzelmomentwerten (7, 8) der mindestens zwei einzelnen Motoren berechnet wird und wobei eine Fehlerreaktion eingeleitet wird, wenn das Vergleichen (15) ergibt, dass das Gesamt-Ist-Moment (14) größer als das zulässige Gesamtmoment (10) ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制车辆的驱动单元，所述车辆驱动单元包括至少两个单个电机的方法。有一个总的实际扭矩（14）与来自个体的实际扭矩值的至少两个单独的容许总转矩（10），其中，所述实际总扭矩（14）（11，12）的一个连续的比较（15）发动机和从允许个别的扭矩值的允许总转矩（10）（7,8）当所述比较（15）示出了至少两个单独的电动机的总的实际扭矩（14）被计算，并且其中一个错误响应被启动大于是总力矩（10）。

8. 发明申请

WO2007077061A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER STEUER- UND/ODER REGELEINRICHTUNG, VORZUGSWEISE FÜR EINE ANTRIEBSMASCHINE EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：一种用于操作控制和/或调节装置，最好用于汽车的驱动引擎
公开(公告)号：WO2007077061A1
公开(公告)日：2007-07-12
申请号：PCT/EP2006/068903
申请日：2006-11-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NIEMANN, Holger , HAGMAN, Per , DAMM, Daniel
发明人： NIEMANN, Holger , HAGMAN, Per , DAMM, Daniel
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B2219/24047 , G05B2219/24125
摘要： Das vorläufige Nichtvorliegen der funktionalen Sicherheit einer Steuer- und Regeleinrichtung wird dann erkannt, wenn eine Ist-Größe einen ersten Grenzwert überschreitet. Liegt dies vor, wird ein Fehlerzähler inkrementiert, und wenn der Fehlerzähler einen zweiten Grenzwert überschreitet, wird eine Maßnahme durchgeführt. Es wird vorgeschlagen, dass außerhalb des Fehlerzustands der Fehlerzähler, wenn er nicht Null oder in einem Nullbereich ist, schrittweise dekrementiert wird.
摘要翻译：当实际值超过第一阈值检测到控制和调节装置的功能安全的初步缺失。是在此之前，差错计数器递增，并且当错误计数超过第二阈值，则执行一个动作。所以建议在逐步递减的错误计数器的错误状态之外，当它不为零或空区域内。

9. 发明申请

WO2010054873A1 VERRINGERUNG DER REAKTIONSZEIT IN EINEM SYSTEM ZUR ÜBERWACHUNG EINES FUNKTIONSRECHNERS 审中-公开
标题翻译：缩短响应时间在系统中用于监测功能电脑
公开(公告)号：WO2010054873A1
公开(公告)日：2010-05-20
申请号：PCT/EP2009/061796
申请日：2009-09-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DOERR, Bernd , SCHLESER, Roland , NIEMANN, Holger , DAMM, Daniel , HEYL, Andreas
发明人： DOERR, Bernd , SCHLESER, Roland , NIEMANN, Holger , DAMM, Daniel , HEYL, Andreas
IPC分类号： G06F11/00
CPC分类号： G06F11/0757
摘要： Um eine Verringerung der Reaktionszeit eines Systems zur Überwachung eines Funktionsrechners (2) zu erreichen, wird vorgeschlagen, dass von dem Funktionsrechner (2) ein aktueller Stand eines einem Überwachungsmodul (3) zugeordneten Fehlerzählers (9) geprüft wird und wenn der Fehlerzähler (9) einen vorbestimmbaren Mindestwert (31) erreicht oder unterschreitet, der Funktionsrechner (2) das Übersenden einer einer erwarteten Antwort nicht entsprechenden Antwort an das Überwachungsmodul (3) veranlasst, wobei während des Betriebs des Systems zwischen einem Überwachungsmodul (3) und dem mittels des Überwachungsmoduls (3) zu überwachenden Funktionsrechners (2) eine Frage- Antwort- Kommunikation durchgeführt wird, das Überwachungsmodul (3) eine Frage an den Funktionsrechner (2) übermittelt, der Funktionsrechner (2) in Abhängigkeit von der Frage eine Antwort bestimmt, die Antwort an das Überwachungsmodul (3) übermittelt wird, die von dem Überwachungsmodul (3) empfangene Antwort ausgewertet wird, der dem Überwachungsmodul (3) zugeordnete Fehlerzähler (9) inkrementiert wird, falls die Antwort nicht mit der erwarteten Antwort übereinstimmt, und ein aktueller Stand des Fehlerzählers (9) geprüft wird und eine Aktion ausgelöst wird, wenn der Fehlerzähler (9) einen vorbestimmten Höchstwert (30) erreicht oder überschreitet, wobei eine Antwort dann mit einer erwarteten Antwort übereinstimmt, wenn die Antwort einen bestimmten Inhalt aufweist und die Antwort zu einem vorgebbaren Zeitpunkt oder innerhalb eines vorgebbaren Zeitbereichs von dem Funktionsrechner (2) an das Überwachungsmodul (3) übermittelt oder von dem Überwachungsmodul (3) empfangen wird.
摘要翻译：为了实现在一个系统的响应时间的减少用于监测功能的计算机（2）中，建议从功能计算机（2）的监视模块的当前状态（3）相关联的误差计数器（9）被检查，并且如果错误计数器（9）达到预定的最小值（31）或以下时，功能的计算机（2）发送的预期响应会导致不（3），其特征在于，监控模块之间的系统的操作期间（3）和（由监控模块来向监视器模块的响应要被监视，3）的功能的计算机（2）的监控模块（3）进行一个问题 - 回答通信，对于功能的计算机（2），该函数的计算机（2）响应于该问题发送问题确定的响应，对所述响应监视模块（3）由所述接收的监视模块（3）响应接收到的进行评价时，其被分配给所述监控模块（3）错误计数器（9）被递增，如果回答不匹配预期的响应，并在错误计数器的当前状态（9）被检查，并且一个动作被触发时所述错误计数器（9）达到预定的最大值（30），或超过，其中，响应然后与预期的响应相一致，如果该响应具有和特定的内容时，回答一个预定的时间或由该官能计算机（2）的预定时间范围内（向监控模块3 ）或传输（从监视模块3）被接收。

10. 发明申请

WO2009138285A2 VERFAHREN ZUM ÜBERPRÜFEN EINES ZUSTANDS EINES ELEKTROMOTORS 审中-公开
标题翻译：程序用于测试电动马达的状态
公开(公告)号：WO2009138285A2
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：PCT/EP2009/053407
申请日：2009-03-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DOERR, Bernd , SCHLESER, Roland , NIEMANN, Holger , DAMM, Daniel , HEYL, Andreas
发明人： DOERR, Bernd , SCHLESER, Roland , NIEMANN, Holger , DAMM, Daniel , HEYL, Andreas
IPC分类号： H02P23/00
CPC分类号： B60L3/04 , B60L3/0061 , H02P23/0004 , Y02T10/642
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen eines Zustands eines Elektromotors mit dem Schritt (101) des Erfassens einer gemessenen ersten physikalischen Größe des Elektromotors durch eine Messung, wobei die erste physikalische Größe auf einen Ist-Zustand des Elektromotors hinweist, einem Schritt (103) des Bereitstellens einer zweiten physikalischen Größe des Elektromotors, die auf einen Soll-Zustand des Elektromotors hinweist, einem Schritt (103) des Ermittelns einer zu erwartenden ersten physikalischen Größe auf der Basis der zweiten physikalischen Größe und einer Kennlinie des Elektromotors, die die zu erwartende erste physikalische Größe mit der zweiten physikalischen Größe verknüpft, und einem Schritt (107) des Überprüfens des Zustandes anhand eines Vergleichs zwischen der gemessenen ersten physikalischen Größe und der zu erwartenden ersten physikalischen Größe.
摘要翻译：本发明涉及一种用于验证一个电动机的状态包括通过的测量，其特征在于，指示所述电动机的当前状态的第一物理量，步骤（103）检测所述电动机的所测量的第一物理量的步骤（101）提供指示所述电动机的目标状态的电动马达的第二物理量，所述第二物理量的基础和电动机的特性上确定期望的第一物理量的步骤（103），预期的第一物理尺寸与相关联的第二物理量，并且检查基于所测量的第一物理量和预期的第一物理量之间的比较状态的步骤（107）。

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