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    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR AUSWERTUNG VON AUSGANGSSIGNALEN EINER DREHRATENSENSOREINHEIT UND DREHRATENSENSOREINHEIT
    • 程序。评估转速传感器单元和旋转速率传感器单元的输出信号
    • WO2013023815A1
    • 2013-02-21
    • PCT/EP2012/061657
    • 2012-06-19
    • ROBERT BOSCH GMBHBARTHOLOMEYCZIK, JulianCLAUS, Thomas
    • BARTHOLOMEYCZIK, JulianCLAUS, Thomas
    • G01C21/16G01C19/5776
    • G01C19/5776G01C21/16
    • Es wird ein Verfahren zur Auswertung von Ausgangssignalen einer Drehratensensoreinheit vorgeschlagen, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Bereitstellen eines n-Tupels von mittels wenigstens eines Drehratensensors der Drehratensensoreinheit gemessenen Winkelgeschwindigkeitswerten in einem ersten Verfahrensschritt; Bestimmen eines Zwischenwertes in Abhängigkeit des n-Tupels von Winkelgeschwindigkeitswerten in einem zweiten Verfahrensschritt; Berechnen eines neuen Orientierungsänderungswertes in Abhängigkeit des Zwischenwertes und in Abhängigkeit eines in einem Register der Drehratensensoreinheit gespeicherten früheren Orientierungsänderungswertes in einem dritten Verfahrensschritt; und Speichern des neuen Orientierungsänderungswertes im Register einem vierten Verfahrensschritt, wobei der erste, zweite, dritte und/oder vierte Verfahrensschritt solange wiederholt werden, bis in einem fünften Verfahrensschritt der neue Onentierungsänderungswert von einer an die Drehratensensoreinheit angeschlossenen externen Datenverarbeitungseinheit ausgelesen wird und/oder in einem sechsten Verfahrensschritt eine Schwellwertüberschreitung detektiert wird.
    • 它提出了一种用于旋转率传感器单元的输出信号的评估的方法,所述方法包括以下步骤:提供至少一个横摆率传感器,旋转速度传感器单元的测定装置的n元组在第一工艺步骤中的角速度值; 确定在第二工艺步骤角速度值的n元组的相关性的中间值; 计算一个新的方向变化的值作为中间值的函数,并且在存储在所述旋转速率传感器单元更早取向变化量的一个寄存器中的第三方法步骤a的数据的依赖; 并存储在寄存器中的新的方向变化的值是在第五方法步骤读出,连接到转速传感器组件外部的数据处理单元的负载的新Onentierungsänderungswert第四方法步骤中,第一,第二,第三和/或第四方法步骤都只要重复和/或以 第六处理步骤中,检测超过阈值的值。
    • 4. 发明申请
    • SENSORZEIT
    • SENSOR TIME
    • WO2013159972A2
    • 2013-10-31
    • PCT/EP2013/054505
    • 2013-03-06
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • LAMMEL, GerhardDORSCH, RainerCLAUS, Thomas
    • G01D9/00
    • H03M1/1255G01D9/005
    • Die Erfindung betrifft einen Sensor mit einem Erfassungselement, einem analogen Frontend und einem digitalen Backend; wobei das digitale Backend über eine digitale Schnittstelle mit einer Steuereinheit zu verbinden ist, wobei der Sensor abgetastete Daten in dem digitalen Backend bereitstellt. Der Sensor enthält Mittel zum Bereitstellen von Zeitinformationen der abgetasteten Daten in dem digitalen Backend, auf die die Steuereinheit durch die digitale Schnittstelle zugreifen kann Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Zuordnen einer Zeitinformation zu abgetasteten Messdaten eines Sensors.
    • 本发明涉及一种具有感测元件,一个模拟前端和数字后端的传感器; 其中,所述数字后端是通过数字接口的控制单元,其中所述传感器采样的数据在数字后端提供连接。 该传感器包括用于在所述数字后端提供扫描数据的时间信息,向其中控制单元能够通过数字接口本发明还涉及一种方法,用于分配上的传感器的采样测量数据的时间的信息进行访问的装置。