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    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR AUSWERTUNG VON AUSGANGSSIGNALEN EINER DREHRATENSENSOREINHEIT UND DREHRATENSENSOREINHEIT
    • 程序。评估转速传感器单元和旋转速率传感器单元的输出信号
    • WO2013023815A1
    • 2013-02-21
    • PCT/EP2012/061657
    • 2012-06-19
    • ROBERT BOSCH GMBHBARTHOLOMEYCZIK, JulianCLAUS, Thomas
    • BARTHOLOMEYCZIK, JulianCLAUS, Thomas
    • G01C21/16G01C19/5776
    • G01C19/5776G01C21/16
    • Es wird ein Verfahren zur Auswertung von Ausgangssignalen einer Drehratensensoreinheit vorgeschlagen, wobei das Verfahren die Schritte umfasst: Bereitstellen eines n-Tupels von mittels wenigstens eines Drehratensensors der Drehratensensoreinheit gemessenen Winkelgeschwindigkeitswerten in einem ersten Verfahrensschritt; Bestimmen eines Zwischenwertes in Abhängigkeit des n-Tupels von Winkelgeschwindigkeitswerten in einem zweiten Verfahrensschritt; Berechnen eines neuen Orientierungsänderungswertes in Abhängigkeit des Zwischenwertes und in Abhängigkeit eines in einem Register der Drehratensensoreinheit gespeicherten früheren Orientierungsänderungswertes in einem dritten Verfahrensschritt; und Speichern des neuen Orientierungsänderungswertes im Register einem vierten Verfahrensschritt, wobei der erste, zweite, dritte und/oder vierte Verfahrensschritt solange wiederholt werden, bis in einem fünften Verfahrensschritt der neue Onentierungsänderungswert von einer an die Drehratensensoreinheit angeschlossenen externen Datenverarbeitungseinheit ausgelesen wird und/oder in einem sechsten Verfahrensschritt eine Schwellwertüberschreitung detektiert wird.
    • 它提出了一种用于旋转率传感器单元的输出信号的评估的方法,所述方法包括以下步骤:提供至少一个横摆率传感器,旋转速度传感器单元的测定装置的n元组在第一工艺步骤中的角速度值; 确定在第二工艺步骤角速度值的n元组的相关性的中间值; 计算一个新的方向变化的值作为中间值的函数,并且在存储在所述旋转速率传感器单元更早取向变化量的一个寄存器中的第三方法步骤a的数据的依赖; 并存储在寄存器中的新的方向变化的值是在第五方法步骤读出,连接到转速传感器组件外部的数据处理单元的负载的新Onentierungsänderungswert第四方法步骤中,第一,第二,第三和/或第四方法步骤都只要重复和/或以 第六处理步骤中,检测超过阈值的值。
    • 3. 发明申请
    • MAGNETSENSORVORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINER INFORMATION BEZÜGLICH EINER MAGNETISCHEN FELDSTÄRKEKOMPONENTE IN RICHTUNG ZUMINDEST EINER ORTSFESTEN ORTSACHSE
    • 磁传感器设备和方法确定一些有关在方向上至少一个固定的固定轴的磁场强度分量
    • WO2012159804A1
    • 2012-11-29
    • PCT/EP2012/055702
    • 2012-03-29
    • ROBERT BOSCH GMBHWEISS, StefanSCHIFFERDECKER, DanielBARTHOLOMEYCZIK, JulianSCHEIERMANN, Sergej
    • WEISS, StefanSCHIFFERDECKER, DanielBARTHOLOMEYCZIK, JulianSCHEIERMANN, Sergej
    • G01C17/32
    • G01C17/32
    • Die Erfindung betrifft eine Magnetsensorvorrichtung mit einer Raumlagemesseinrichtung zum Ermitteln einer Raumlage-Information (φ, Φ) bezüglich einer sensorfesten Messachse in Bezug zu zumindest einer ortsfesten Raumachse, einer Magnetmesseinrichtung zum Ermitteln mindestens einer Magnetfeldstärke-Größe in Richtung der mindestens einen sensorfesten Messachse, und einer Auswerteeinrichtung zum Festlegen einer Information bezüglich einer magnetischen Feldstärkekomponente in Richtung zumindest einer ortsfesten Ortsachse unter Berücksichtigung der Raumlage-Information (φ, Φ) und der mindestens einen Magnetfeldstärke-Größe, welche zusätzlich eine Steuereinrichtung zum Festlegen mindestens einer Soll-Messgütegröße (CBX, CBY, CBZ) der mindestens einen Magnetfeldstärke-Größe unter Berücksichtigung der Raumlage-Information (φ, Φ) und entsprechenden Ansteuern der Magnetmesseinrichtung umfasst. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ermitteln einer Information bezüglich einer magnetischen Feldstärkekomponente in Richtung zumindest einer ortsfesten Ortsachse.
    • 本发明涉及一种磁传感器装置用的安装位置,用于确定一个空间位置的信息(F,F)相对于一传感器固定的测量轴线相对于在空间中的固定轴中的至少一个测量装置,一个磁测量装置,用于至少确定测量轴在固定所述至少一个传感器的方向上的磁场强度的大小,和 用于在至少一个固定位置轴的方向相对于设置信息的磁场强度分量,考虑到空间位置的信息评价装置(F,F)和所述至少一个磁场强度大小,其还用于设定至少一个希望的测量质量大小的控制装置(CBX,CBY, CBZ)包括(至少一个磁场强度大小考虑到的空间位置信息F,F)和磁测量装置的相应驱动。 此外,本发明涉及一种用于在至少一个固定的位置轴的方向相对于确定的信息的磁场强度部件的方法。
    • 5. 发明申请
    • DREHRATENSENSOR
    • 旋转速率传感器
    • WO2009003543A1
    • 2009-01-08
    • PCT/EP2008/002504
    • 2008-03-28
    • LITEF GMBHGEIGER, WolframLEINFELDER, PeterSPAHLINGER, GünterBARTHOLOMEYCZIK, Julian
    • GEIGER, WolframLEINFELDER, PeterSPAHLINGER, GünterBARTHOLOMEYCZIK, Julian
    • G01C19/56
    • G01C19/574
    • Zur Vermeidung von Messfehlern, die bei Drehratensensoren auf der Basis von beweglichen Einzelstrukturen ( 100, 200, 300, 400, 500, 600) bei linearen Beschleunigungen auftreten, wird ein Drehratensensor vorgeschlagen, der ein Substrat und zwei relativ zum Substrat in einer Konstruktionsebene (x-y) beweglichen Strukturen ( 100, 200, 300, 400, 500, 600) umfasst, wobei die beiden beweglichen Strukturen ( 100, 200, 300, 400, 500, 600) zu einer gekoppelten Struktur derartig gekoppelt sind, dass a) die gekoppelte Struktur einen ersten Schwingungsmode mit gegenphasigen Auslenkungen der beweglichen Strukturen in einer ersten Richtung (x) in der Konstruktionsebene (x-y) als Anregungsmode aufweist, b) die gekoppelte Struktur einen zweiten Schwingungsmode als Detektionsmode aufweist, der bei angeregtem ersten Schwingungsmode und bei einer Drehung um eine zur Konstruktionsebene (x-y) senkrecht stehende sensitive Achse (z) des Drehratensensors durch Coriolisbeschleunigungen angeregt wird und c) die gekoppelte Struktur derartig ausgebildet ist, dass diese unter idealisierten Voraussetzungen keinen Schwingungsmode besitzt, welcher durch lineare Beschleunigungen des Drehratensensors in einer Richtung parallel zur zweiten Achse angeregt werden kann.
    • 为了避免测量误差,这发生在旋转速度传感器可动单个结构(100,200,300,400,500,600),用于线性加速度的基础上,横摆率传感器,提出了包括在结构平面xy的基板和两个(相对于基板 )可动结构(100,200,300,400,500,600),其中所述两个可动结构(100,200,300,400,500,600)是这样被耦合到耦合结构,使得a)所述连接结构 具有在施工平面(xy)作为激发模式的第一方向(x)与所述可移动结构的反相位的位移的第一振荡模式,b)将耦合结构具有第二振荡模式作为检测模式,其在被激发的第一振荡模式和关于一个旋转期间 构造平面(xy)正交敏感轴(z)是由科里奥利和c激发的旋转速率传感器)的 是这样形成的耦合结构,这不具有理想化的条件,这可以通过旋转率传感器的线性加速度平行的方向被激发至第二轴线下的振动模式。
    • 7. 发明申请
    • VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES SCHLIESSZUSTANDS EINER HAUSTÜR ODER EINES HAUSFENSTERS
    • 设备和方法确定SCHLIESSZUSTANDS门或家的窗口
    • WO2015000731A1
    • 2015-01-08
    • PCT/EP2014/063154
    • 2014-06-23
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • BARTHOLOMEYCZIK, JulianSCHINDLER, FrankNJIKAM MOFEN, JamesSCHEIERMANN, Sergej
    • G01D21/02G08B13/08
    • E05F15/77E05F5/02E05F15/40E06B7/28G01D21/02G05B15/02G08B13/08G08B13/1663
    • Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Ermitteln eines Schließzustands einer Haustür (10) oder eines Hausfensters (20), mit folgenden Verfahrensschritten: Erfassen (S1) einer Drehrate der Haustür (10) oder des Hausfensters (20) mit Hilfe von einer ersten Erfassungseinrichtung (1) und Berechnen eines Öffnungswinkels der Haustür (10) oder des Hausfensters (20) anhand der erfassten Drehrate und Ermitteln, ob der berechnete Öffnungswinkel einen vorbestimmten Winkelschwellwert unterschreitet; Erfassen (S2) einer Erschütterungsrate der Haustür (10) oder des Hausfensters (20) mit Hilfe von einer zweiten Erfassungseinrichtung (2) und Ermitteln, ob von der erfassten Erschütterungsrate ein vorbestimmter Erschütterungsratenschwellwert innerhalb einer vorbestimmten ersten Zeitspanne überschritten wird; und Ermitteln (S3), ob von der erfassten Drehrate ein vorbestimmter Drehratenschwellwert innerhalb einer vorbestimmten zweiten Zeitspanne seit dem Überschreiten des Erschütterungsratenschwellwertes überschritten wird.
    • 本发明提供一种方法,用于确定一个门(10)或家庭窗口(20)的关闭状态,其包括以下步骤:检测(S1)所述门(10)的旋转速率的或家庭窗口(20)通过的第1检测装置的装置(1 )并且计算所述门(10的开口角)或基于所检测的旋转速度和确定所计算的打开角度是否低于一个预定的角度值归属窗口(20)的; 检测归属窗口(20)通过的第二检测装置(2)和确定预定Erschütterungsratenschwellwert是否超过从检测到的振动速度在预定的第一时间周期内装置(S2)的前门(10)的振动速度或; 和确定(S3)的预定Drehratenschwellwert是否由于Erschütterungsratenschwellwertes的所感测的旋转速率超过的超过一个预定的第二时间期间内。
    • 9. 发明申请
    • EINBRUCHSENSOR ZUR ÜBERWACHUNG EINES ZUGANGS ZU EINEM ZU ÜBERWACHENDEN GEBÄUDE UND VERFAHREN
    • 用于监控的访问侵入传感器需监测的能力建设与程序
    • WO2014198621A1
    • 2014-12-18
    • PCT/EP2014/061672
    • 2014-06-05
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • REICHERT, ChristianBARTHOLOMEYCZIK, JulianSCHINDLER, FrankDAI, Qiulu
    • G08B13/02G08B13/08G08B29/18
    • G08B29/188G08B13/02G08B13/08
    • Die vorliegende Erfindung offenbart einen Einbruchsensor zur Überwachung eines Zugangs zu einem zu überwachenden Gebäude, wobei der Einbruchsensor an dem Zugang auf der Innenseite des Gebäudes an-geordnet ist, mit einem Beschleunigungssensor, welcher dazu ausgebildet ist, Bewegungen des Einbruchsensors in mindestens einer räumlichen Achse zu erfassen und im Falle einer Bewegung in der mindestens einen Achse ein Beschleunigungssignal auszugeben, mit einem Umgebungssensor, der dazu ausgebildet ist, mindestens einen Wert mindestens einer physikalische Größe in der Umgebung des Einbruchsensors zu erfassen, und mit einer Plausibilisierungseinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, das Beschleunigungssignal mit dem erfassten Wert der physikalischen Größe zu plausibilisieren und bei einer negativen Plausibilisierung ein Einbruchssignal auszugeben. Ferner offenbart die vorliegende Erfindung ein entsprechendes Verfahren und eine Alarmanlage mit einem erfindungsgemäßen Einbruchsensor.
    • 本发明公开了一种用于监测在建筑物中的访问监视入侵传感器,侵入传感器是有序通过-在接入到建筑物的内部,与加速度传感器,其适于侵入传感器的运动在至少一个空间轴线 检测并在运动的在具有其适合于检测至少一个物理量的侵入传感器的附近的至少一个值的环境传感器的加速度信号的至少一个轴的事件输出,并用其适于在一个Plausibilisierungseinrichtung 加速度信号与所述物理量和输出一个入侵信号中的一个负的真实性检查所检测到的值的真实性检查。 此外,本发明公开了一种相应的方法和根据本发明的具有侵入传感器的报警系统。