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    • 1. 发明申请
    • DISTANZMESSGERÄT ZUR WINKELABHÄNGIGEN, BERÜHRUNGSLOSEN DISTANZMESSUNG
    • 距离测量装置用于角度依赖,非接触距离测量
    • WO2012004022A1
    • 2012-01-12
    • PCT/EP2011/057373
    • 2011-05-09
    • ROBERT BOSCH GMBHSCHNEIDER, BettinaSCHNEIDER, Marcus
    • SCHNEIDER, BettinaSCHNEIDER, Marcus
    • G01C3/08G01C15/00G01S17/02
    • G01C3/08G01C15/002G01S7/4972G01S13/08G01S15/08G01S17/023G01S17/08
    • Es wird ein Distanzmessgerät (1) zum berührungslosen Messen einer Distanz hin zu einem Zielgegenstand (9) vorgestellt. Das Distanzmessgerät (1) weist eine Winkelmessvorrichtung (5) sowie eine Steuerung (7) auf. Die Winkelmessvorrichtung (5) kann einen aktuellen Orientierungswinkel des Distanzmessgerätes (1) bezogen auf eine Referenzorientierung bestimmen. Die Steuerung (7) ist dazu ausgelegt, den aktuellen Orientierungswinkel aus der Winkelmessvorrichtung (5) auszulesen und in Abhängigkeit des ausgelesenen Orientierungswinkels und eines beispielsweise von einem Anwender vorgebbaren Zielwinkels die Distanzmessvorrichtung (3) zum Messen einer Zieldistanz anzusteuern. Beispielsweise kann die Distanz nur dann gemessen werden, wenn sich das Distanzmessgerät (1) innerhalb eines Toleranzbereiches um den Zielwinkel herum befindet. Somit können korrekte Zieldistanzmessungen auch dann durchgeführt werden, wenn ein orientierungsstabiles Halten des Distanzmessgerätes situationsbedingt schwierig ist.
    • 公开了一种用于一个距离的向目标对象(9)的非接触测量的距离测量仪器(1)。 距离测量装置(1)包括一个角度测量装置(5)和一个控制器(7)。 所述角度测量装置(5)可确定距离测量装置(1)与参考取向的电流相对方向的角度。 控制器(7)被适配为读出从所述角度测量装置(5)的当前取向角,并且响应于所读取的取向角和被驱动预定的,例如,通过用户目标角度,用于测量对象的距离的距离测量装置(3)。 例如,该距离可以仅当距离测量装置(1)是围绕围绕目标角度的公差范围内进行测量。 因此,可以进行即使距离测量装置的一个稳定的保持取向是情境难以正确的目标距离测量。
    • 2. 发明申请
    • OPTISCHES ENTFERNUNGSMESSGERÄT MIT VERWACKELUNGSSCHUTZ
    • 光学式测距装置防震
    • WO2011038954A1
    • 2011-04-07
    • PCT/EP2010/061176
    • 2010-08-02
    • ROBERT BOSCH GMBHSCHNEIDER, BettinaSCHNEIDER, Marcus
    • SCHNEIDER, BettinaSCHNEIDER, Marcus
    • G01C3/08G01C15/00G01S7/481G01S17/08
    • G01C3/08G01C15/002G01S7/4814G01S7/4972G01S17/36
    • Es wird eine Messvorrichtung (1) zur optischen Messung einer Entfernung hin zu einem Zielobjekt (17) beschrieben. Die Messvorrichtung (1) weist eine Sendeeinrichtung (3) zur Aussendung optischer Messstrahlung (15) entlang einer Aussenderichtung auf das Zielobjekt (17) hin, eine Empfangseinrichtung (23) zur Detektion von von dem Zielobjekt (17) zurücklaufender optischer Messstrahlung (19) und eine Steuer-/Auswerteeinrichtung (31) zum Empfangen und Auswerten von Detektionssignalen der Empfangseinrichtung (23) zur Bestimmung der Entfernung zwischen der Messvorrichtung (1) und dem Zielobjekt (17) auf. Ferner weist die Messvorrichtung (1) eine Verkippungsdetektionseinrichtung (25) auf, die dazu ausgelegt ist, einen Verkippungswinkel der Messvorrichtung (1) um wenigstens eine Verkippungsachse zu erfassen. Die Verkippungsdetektionseinrichtung kann hierzu einen Drehratensensor (27) und/oder eine Bildsensorik (29) aufweisen. Anhand des erfassten Verkippungswinkels kann die Aussenderichtung der von der Sendeeinrichtung (3) ausgesendeten optischen Messstrahlung (15) variiert werden, um insbesondere hochfrequenten Verkippungen, die durch ein Zittern eines die Messvorrichtung (1) haltenden Anwenders begründet sein können, auszugleichen.
    • 中描述了一种测量装置(1),用于光学测量朝向对象物(17)的距离。 的测量装置(1)指示的传输装置(3),用于沿出射方向到目标对象(17)发射光学测量光束(15),接收装置(23)的反向电流从光学测量辐射(19)的目标物体(17)检测和 控制/分析单元(31),用于接收和用于确定测量装置(1)和所述目标对象(17)之间的距离评估所述接收装置(23)的检测信号。 此外,所述测量装置(1),其适于测量装置(1)的倾斜角,以检测至少一个倾斜轴线的Verkippungsdetektionseinrichtung(25)。 该Verkippungsdetektionseinrichtung可以为此目的包括一个旋转速率传感器(27)和/或图像传感器系统(29)。 基于所检测到的倾斜角度,发射的发射装置(3)的光学测量辐射(15)的发射方向可以改变,在可以由(1)保持在用户的平衡的测量装置的震颤引起特定高频倾斜。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN EINER AUSPARKSTRATEGIE
    • 方法和一种用于确定AUSPARKSTRATEGIE
    • WO2013072134A1
    • 2013-05-23
    • PCT/EP2012/069580
    • 2012-10-04
    • ROBERT BOSCH GMBHSCHNEIDER, BettinaKLEE, UlrichSCHNEIDER, Marcus
    • SCHNEIDER, BettinaKLEE, UlrichSCHNEIDER, Marcus
    • B62D15/02G01C21/36B60R21/00
    • B62D15/0285B62D15/0295
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Bestimmen einer Ausparkstrategie und auf eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: a) Erfassen einer Trajektorie (3, 6) die die Bewegung des Fahrzeugs (1) vor und während des Einparkens in eine Parklücke (8, 15, 16) beschreibt, b) Unterteilen der Trajektorie (3, 6) in eine Anfahrttrajektorie (2), eine Einparktrajektorie (5) und gegebenenfalls weitere Teiltrajektorien, wobei die Anfahrttrajektorie (2) die Fahrzeugbewegung bei der Anfahrt beschreibt und die Einparktrajektorie (5) die Fahrzeugbewegung während des Einparkens beschreibt, c) Ermitteln der Parklückenart, d) Speichern der Parklückenart und/oder der Trajektorie (3, 6), e) Auswählen der Ausparkstrategie in Abhängigkeit der ermittelten Parklückenart.
    • 本发明涉及一种用于确定一个Ausparkstrategie以及用于执行该方法的装置。 该方法包括以下步骤:a)检测一轨迹(3,6),在前方并进入停车空间(8所述车辆(1)的停车过程中)的移动,如图15所示,16是用于说明,b)将所述轨迹(3,6 )(在Anfahrttrajektorie 2),停车轨迹(5)和任选的其他部分的轨迹,所述Anfahrttrajektorie(2)中记载的车辆移动驱动和停车轨迹(5)描述了停车时的车辆的运动,c)确定所述Parklückenart,D时 )存储在所述确定Parklückenart的依赖性选择Ausparkstrategie的Parklückenart和/或轨迹(3,6)中,e)。