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    • 2. 发明申请
    • DIE ERFINDUNG BETRIFFT EINE AUSWERTE- UND STEUEREINHEIT
    • 本发明涉及一种评估和控制单元
    • WO2009135862A1
    • 2009-11-12
    • PCT/EP2009/055449
    • 2009-05-06
    • ROBERT BOSCH GMBHREISCHL, Rolf
    • REISCHL, Rolf
    • G01N27/406G01N33/00F02D41/14
    • G01N27/4065F02D41/1456F02D41/1495F02D2041/285
    • Die Erfindung betrifft eine Auswerte- und Steuereinheit (1) für eine Breitband-Lambdasonde (2), welche eine Signalaufbereitungseinheit (5), einen Analog-Digital-Wandler (6), einen Pumpstromregler (7), eine Digitalschnittstelle (8), eine Steuerung (10), eine Pumpstromquelle (11), einen inneren Pumpelektrodenanschluss (IPE), einen äußeren Pumpelektrodenanschluss (APE) und einen Referenzelektrodenanschluss (RE) aufweist. Die Signalaufbereitungseinheit (5) ist zur Ermittlung eines Istwertes für den Pumpstromregler (7) und zur Ermittlung von weiteren Informationen über den Betriebszustand der Breitband-Lambdasonde vorgesehen. Die weiteren Informationen über den Betriebszustand der Breitband-Lambdasonde sind über die Digitalschnittstelle (8) ausgebbar.
    • 本发明涉及评估和控制单元(1)(2),包括信号处理单元的宽带λ探针(5),模拟 - 数字转换器(6),泵电流调节器(7),数字接口(8),一个 控制器(10),泵送功率源(11),内泵电极端子(IPE),外泵电极端子(APE)和参比电极端子(RE)了。 该信号调节单元(5)提供了用于确定用于泵电流调节器(7)的实际值与用于确定关于所述宽带λ传感器的动作状态的进一步信息。 关于宽带λ传感器的操作状态的进一步信息可以是通过数字接口(8)输出。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR REGELSTRECKENMODIFIKATION
    • 方法和设备控制路线修改
    • WO2013037551A1
    • 2013-03-21
    • PCT/EP2012/064417
    • 2012-07-23
    • ROBERT BOSCH GMBHLEDERMANN, BernhardBEVOT, ClaudiusSCHULZ, ThomasREISCHL, RolfBRAUN, ThomasFEHRMANN, RuedigerKRAEMER, Ralf
    • LEDERMANN, BernhardBEVOT, ClaudiusSCHULZ, ThomasREISCHL, RolfBRAUN, ThomasFEHRMANN, RuedigerKRAEMER, Ralf
    • F02D41/14
    • F02D41/1474F02D41/1481
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelstreckenmodifikation eines Lambdareglers, welcher eingangsseitig mit einer Abgassonde in Verbindung steht und wobei sich ein in Folge der Sondenkonstruktion, einer Exemplarstreuung, einer variablen Sondentemperatur oder einer Alterung änderndes Dynamikverhalten und/oder Totzeitverhalten berücksichtigt und das Regelverhalten des Lambdareglers entsprechend angepasst wird. Erfindungsgemäss ist dabei vorgesehen, dass mittels einer reinen Softwareanpassung das Regelverhalten des Lambdareglers an den Aufbau unterschiedlicher Abgassonden und deren Dynamikcharakteristik adaptiert wird. Die Erfindung sieht weiterhin eine entsprechende Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens vor. Mit dem Verfahren und der Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens können unterschiedliche, im Markt erhältliche Abgassonden mit ein und derselben Steuergerätehardware betrieben werden. Die unterschiedlichen Dynamikcharakteristika der Abgassonden werden dabei durch verschiedene adaptierbare Rckkopplungen nachgebildet. Dies ist besonders im Hinblick auf eine standardisierte Hardware-Plattform bei Motorsteuergeräten für Brennkraftmaschinen und damit hinsichtlich der Kosten von Vorteil.
    • 本发明涉及一种用于拉姆达控制器的控制环路修改,其输入侧连通于废气探针和一种方法,其中一个反映在探针设计,制造公差,可变探头温度的结果或老化变化的动态行为和/或死区时间,并且与调节根据拉姆达控制器的控制行为 是。 根据本发明,提供的是,拉姆达控制器的控制行为适于不同排气传感器的构造和通过纯软件适应的手段其动态特性。 本发明还提供了一种用于执行该方法的相应的装置。 利用该方法和用于与一个,并且可以被操作的相同的控制单元的硬件执行该方法,不同的,市场上的排气传感器中可用的装置。 排气传感器的不同的动态特性可以通过各种适应性Rckkopplungen进行模拟。 这一点尤其对于标准化的硬件平台,用于内燃机电机控制设备和成本方面的优势。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINER BREITBANDLAMBDASONDE
    • 用于监控宽带λ传感器
    • WO2013092018A1
    • 2013-06-27
    • PCT/EP2012/072671
    • 2012-11-15
    • ROBERT BOSCH GMBHLEDERMANN, BernhardBEVOT, ClaudiusREISCHL, Rolf
    • LEDERMANN, BernhardBEVOT, ClaudiusREISCHL, Rolf
    • G01N27/419F01N11/00G01N33/00
    • F02D41/1495F02D41/1456F02D41/222G01N27/419G01N33/0006G01N33/0036G01N33/007Y02T10/40
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Polarisation einer Pumpzelle und/oder einer Nernstzelle einer Lambdasonde zur Diagnose der Breitband-Lambdasonde. Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass in einem ersten Verfahrensschritt die Pumpzelle und/oder die Nernstzelle mit einem Spannungsoder Stromimpuls (12) beaufschlagt wird und dass in einem zweiten Verfahrensschritt eine Spannung an der Pumpzelle (22, 26) und/ oder der Nernstzelle oder eine mit der Polarisation in Zusammenhang stehende Grösse oder deren zeitlicher Verlauf bestimmt und als Mass für die Polarisation verwendet wird und dass die Funktion der Breitband-Lambdasonde über die bestimmte Polarisation überwacht wird. Die Bestimmung der Polarisation kann als einmalig oder mehrmalig ausgeführte Spannungsmessung oder durch die Bestimmung der Wirkung der Polarisation in einer zugehörigen Steuerung, wie einem Pumpstromregler einer Motorsteuerung, erfolgen. Die mit der Polarisation in Zusammenhang stehende Grösse kann die Reaktion des Pumpstromreglers sein.
    • 本发明涉及一种用于确定一个泵单元和/或λ探针的用于宽带λ传感器的诊断能斯特电池的极化。 根据本发明,它提供的是,泵单元和/或能斯特电池是在受到电压脉冲或电流脉冲(12)的第一步骤,并且一个电压施加到所述泵单元在第二方法步骤(22,26)和/或能斯特电池或与 确定偏振相关的大小或它们的定时和用作用于偏振性的度量,宽带λ探针的功能在预定的偏振被监测。 偏振的确定可以作为一次或重复地执行电压测量或通过测定偏振的在相关联的控制器,效果进行诸如马达控制的泵电流控制器。 与偏振有关的变量可以是泵浦电流调节器的反应。
    • 8. 发明申请
    • STICKOXIDSENSOR MIT UNTERDRÜCKTER SAUERSTOFFABHÄNGIGKEIT DES NOx-SIGNALS
    • NOx的灯号氧化氮传感器抑制氧依赖性
    • WO2003027655A2
    • 2003-04-03
    • PCT/DE2002/002860
    • 2002-08-02
    • ROBERT BOSCH GMBHREISCHL, Rolf
    • REISCHL, Rolf
    • G01N27/00
    • G01N27/419
    • Bei einem Verfahren und einer Schaltung zum Betrieb eines Stickoxidsensors zur Bestimmung der Stickoxid(NOx-)konzentration in einem Gasgemisch, insbesondere bei der Abgasnachbehandlung eines Kraftfahrzeuges, wobei zwischen einer inneren Pumpelektrode (IPE) und einer äusseren Pumpelektrode (APE) einer Pumpzelle eine einen Pumpstrom (I_Pump) bewirkende elektrische Pumpspannung (U_APE,IPE) angelegt wird, mittels der in einem ersten Messgasraum durch Zu- oder Abpumpen von Sauerstoff ein konstanter Sauerstoffpartialdruck eingestellt wird, wobei die Pumpspannung (U_APE,IPE) derart geregelt wird, dass sich an Elektroden einer Konzentrationszelle ein konstanter Spannungswert einstellt, wobei eine in einem zweiten Messgasraum angeordnete NOx-sensitive dritte Elektrode als zweite Pumpzelle betrieben wird, in der sich ein Grenzpumpstrom einstellt, der die NOx-Konzentration angibt, ist zur Minimierung des Sauerstoffeinflusses des gemessenen Stickoxidsignals vorgesehen, dass der Pumpstrom (I_Pump) innerhalb eines Messzeitfensters (T_Mess) abgeschaltet oder kontrolliert reduziert wird und dass die NOx-Konzentration innerhalb des Messzeitfensters (T_Mess) erfasst wird.
    • 在一种方法和用于在废气处理的机动车辆的方法,其中的内泵送电极(IPE)和外泵电极(APE)的泵送单元之间,一个泵电流下操作的氮氧化物传感器,用于确定在气体混合物中的氮氧化物(NOx)的浓度,尤其是电路 (I_Pump)实现电动泵电压(U_APE,IPE)被施加,泵浦电压(U_APE,IPE)以这样的方式在第一测量气体室调节,一个恒定的氧气分压被氧的连接或抽吸的装置,其中的电极调整 浓差电池,恒电压值集,其中一个布置在第二测量气体室的NOx敏感的第三电极作为第二泵浦电池,其中当达到临界泵浦电流,其表示NOx浓度被设置以最小化氧的影响所测量的一氧化氮的信号,即操作 泵浦电流(I_Pump) 测量的时间范围内(T_Mess)被关闭或控制减小,并且当检测到的测量时间窗口(T_Mess)内的NOx浓度。
    • 9. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER MESSGRÖßE
    • 用于确定的测量
    • WO2016091710A1
    • 2016-06-16
    • PCT/EP2015/078494
    • 2015-12-03
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • REISCHL, RolfWREDE, MartinBEVOT, ClaudiusMEZGER, FlorianKRAEMER, RalfMITTASCH, Anne-KatrinSCHULZ, ThomasLEDERMANN, Bernhard
    • H03M1/00H03M1/10H03M1/66
    • H03M1/001H03M1/1009H03M1/66
    • Verfahren zur Bestimmung einer Messgröße (Q), gekennzeichnet durch folgende Schritte: - Bereitstellung eines Modells (M) einer Schaltung (DAC) mit mindestens einem Parameter (tau, Imax) - Ansteuerung der Schaltung (DAC) mit einem vorgegebenen Signal (H) und Erfassung von Werten (I1, I2, I3) einer durch die Schaltung erzeugten Stellgröße (I) in n diskreten Zeitpunkten (t1, t2, t3) und Ermittlung eines Wertes (tauDAC, ImaxDAC) des mindestens einen Parameters (tau, Imax) auf Basis der erfassten Werte (I1, I2, I3) der durch die Schaltung (DAC) erzeugten Stellgröße (I) - Erfassung von Werten (J1, J2) einer durch die Schaltung (DAC) beeinflussten Größe (J) in m diskreten Zeitpunkten (T1, T2) und Bestimmung der Messgröße (Q) aus den Messwerten (J1, J2) der durch die Schaltung (DAC) beeinflussten Größe (J) unter Berücksichtigung des Modells (M) der Schaltung (DAC)
    • 用于确定所测量的变量(Q),其特征在于以下步骤: - 提供具有至少一个参数(TAU,IMAX)的电路的模型(M)(DAC) - 电路(DAC)的激活与预定信号(H)和 检测由在时间(T1,T2,T3)在n个离散点的电路(I)产生的操纵变量的值(I1,I2,I3)的和确定所述至少一个参数的值(tauDAC,ImaxDAC)基于(TAU,IMAX) 通过电路在时间T1的检测值(J1,J2)(DAC)的影响变量(J)(以m的离散点, - 通过电路(DAC)的检测值(I1,I2,I3)产生的操作变量(I) T2)和从的测量值(J1,J2)确定通过电路(DAC)的影响大小(J)所测量的变量(Q),以模型中的电路的(M)的帐户(DAC)
    • 10. 发明申请
    • SCHALTUNGSANORDNUNG ZUR MESSUNG EINER SENSORELEMENTKAPAZITÄT
    • 测量电路的传感器元件容量
    • WO2013164152A1
    • 2013-11-07
    • PCT/EP2013/057091
    • 2013-04-04
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • SCHNEIDER, NorbertGUERER, MetinWENZEL, KarlHAAG, Axel-WernerREISCHL, Rolf
    • G01N27/22G01R27/26
    • G01N27/223
    • Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung (1 ) zur Messung einer Sensorelementkapazität (Cs) eines Sensorelements (3), insbesondere eines kapazitiven Feuchtesensors, umfassend: - das Sensorelement (3), das die Sensorelementkapazität (Cs) aufweist; - ein Ladungsspeicherelement (6), das unmittelbar oder lediglich über ein Widerstandselement (5) seriell mit dem Sensorelement verbunden ist; und - eine Steuereinheit (21 ), die ausgebildet ist, um das Ladungsspeicherelement (6) auf eine Referenzspannung aufzuladen und über die Sensorelementkapazität (Cs) sukzessive umzuladen, bis das Ladungsspeicherelement (6) eine bestimmte Vergleichsspannung (Uth) erreicht, wobei die so ermittelte Sensorelementanzahl der Umladevorgänge eine Angabe über die Sensorelementkapazität (Cs) des Sensorelements (3) darstellt.
    • 本发明涉及一种电路装置(1),用于测量的传感器元件(3)的传感器元件的电容(Cs)的,尤其是电容性湿度传感器的方法,包括: - 传感器元件(3),其具有传感器元件的电容(Cs)等 - 其经由电阻元件(5)与所述传感器元件串联连接的直接或仅一个电荷存储元件(6); 以及 - 控制单元(21),其适于将所述电荷存储元件(6)连接到参考电压和所述传感器元件的电容(Cs)的充电依次重新加载,直到电荷存储元件(6)达到一定的基准电压(UTH),所述确定这样 表示充电过程中的传感器元件(3)的所述传感器元件的电容(Cs)的的指示的传感器元件数目。