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1. 发明申请

WO2007012516A1 EINPARKVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：园区试点
公开(公告)号：WO2007012516A1
公开(公告)日：2007-02-01
申请号：PCT/EP2006/062942
申请日：2006-06-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HUEPPAUFF, Martin , DANZ, Christian , UHLER, Werner , SEITER, Michael
发明人： HUEPPAUFF, Martin , DANZ, Christian , UHLER, Werner , SEITER, Michael
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/028 , B62D15/0275
摘要： Es wird eine Einparkvorrichtung für ein Fahrzeug vorgeschlagen, mittels der eine Parklücke vermessen und eine Einparktrajektorie (15) in die Parklücke bestimmt wird. Ein Fahrraum des Fahrzeugs wird mittels einer Kamera erfasst, wobei in das Kamarabild sowohl die Einparktrajektorie (15), als auch ein auf der Einparktrajektorie liegender Umlenkpunkt (18, 19, 23) eingeblendet wird.
摘要翻译：本发明公开了一种用于车辆的停车装置中，通过停车空间和停车轨迹（15）在驻车空间中确定的度量的装置。车辆的驱动空间由照相机来检测，在图像中卡马拉两个停车轨迹（15），和一个停车轨迹躺在偏转点（18，19，23）被显示。

2. 发明申请

WO2003070517A1 VERFAHREN ZUM EINPARKEN EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：车辆的方法MAPS
公开(公告)号：WO2003070517A1
公开(公告)日：2003-08-28
申请号：PCT/DE2002/004585
申请日：2002-12-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DANZ, Christian , UHLER, Werner
发明人： DANZ, Christian , UHLER, Werner
IPC分类号： B60Q1/48
CPC分类号： G01S15/87 , B60Q9/007 , B60T2201/10 , G01S15/878 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9367 , G01S2013/9371 , G01S2015/935 , G01S2015/936
摘要： Es wird ein Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs vorgeschlagen, bei dem sowohl Abstände des Fahrzeugs zu Hindernissen, als auch die Länge und/oder die Breite einer Parklücke bestimmt wird. Dabei werden Sensoren sowohl zur Parklückenbestimmung als auch zur Abstandsmessung verwendet.
摘要翻译：它提出了一种用于停放车辆，在该车辆的障碍物两个距离，以及停车空间的长度和/或宽度被确定的方法。这里，被用于停车间隙确定和用于距离测量传感器。

3. 发明申请

WO2005118339A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES EINPARKVORGANGES EINES FAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于辅助泊车过程于车辆
公开(公告)号：WO2005118339A1
公开(公告)日：2005-12-15
申请号：PCT/EP2005/052312
申请日：2005-05-19
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHMID, Roland , DITTRICH, Thomas , DANZ, Christian , SEITER, Michael , KROPF, Thomas
发明人： SCHMID, Roland , DITTRICH, Thomas , DANZ, Christian , SEITER, Michael , KROPF, Thomas
IPC分类号： B60Q1/48
CPC分类号： B60Q9/006 , B60T2201/10 , B62D15/027 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2015/934 , G01S2015/935
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Einparkvorganges eines eine Sensoranordnung (10) aufweisenden Fahrzeuges (2) in eine seitlich zu dem Fahrzeug (2) angeordnete Parklücke (1), wobei mittels der Sensoranordnung (10) die Parklücke (1) während eines Vorbeifahrens des Fahrzeuges (2) an der Parklücke (1) erfasst wird. Zur Erhöhung der Genauigkeit des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass während des Vorbeifahrens des Fahrzeuges (2) an der Parklücke (1) mittels der Sensoranordnung (10) ein Abstand a1 zu einem Hindernis (19) auf der der Parklücke (1) abgewandten, ersten Längsseite (20) des Fahrzeuges (2) gemessen wird. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung eines vorgenannten Verfahrens für ein Fahrzeug.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于辅助传感器装置（10），其包括车辆的停车过程（2）在一横向于设置在停车空间（1）的车辆（2），其中所述传感器装置（10），停车空间（1）的驱动过去时对停车空间（1）所述车辆（2）的被检测到。为了增加它被建议的方法的准确度，其在由所述传感器装置（10），一个距离a1的手段驱动过去的车辆（2）从一个障碍物（19），第一纵向侧到所述停车空间（1）在从所述停车空间（1）远程侧车辆（2）的（20）被测量。此外，本发明涉及一种用于执行上述方法的用于车辆的装置。

4. 发明申请

WO2005024463A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG VON GRÖSSE UND POSITION EINER PARKLÜCKE 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用于确定尺寸的位置和一个公园GAP
公开(公告)号：WO2005024463A1
公开(公告)日：2005-03-17
申请号：PCT/EP2004/051832
申请日：2004-08-18
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DANZ, Christian , SEITER, Michael
发明人： DANZ, Christian , SEITER, Michael
IPC分类号： G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , B60Q9/006 , G01S2013/9314 , G01S2013/9385 , G01S2015/934 , G01S2015/935
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung von Größe (28, 30) und Position einer Parklücke (11) in Relation zur Position eines Fahrzeuges (10) während der Vorbeifahrt des Fahrzeuges (10) an der Parklücke (11), wobei die Parklücke (11) eine Ausdehnung längs zur Fahrbahn (28) und eine Ausdehnung quer zur Fahrbahn (30) aufweist. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein ultraschallbasiertes System zur Parklückenverrnessung anzugeben, welches auch bei hoher Vorbeifahrgeschwindigkeit (bis zum 30 km/h) und hoher Parklückenerfassungstiefe (bis zu 5 in) genauer als die bekannten ultraschallbasierten Parklückenven-nessungssysteme arbeitet. Dadurch, dass die Breite (28) der Parklücke (11) mit mittels eines ersten Ultraschallsensors (20) mit einer ersten Empfindlichkeit und die Tiefe (30) der Parklücke (11) mittels eines zweiten Ultraschallsensors (22) mit einer zweiten Empfindlichkeit bestimmt wird, wobei die Empfindlichkeit des ersten Ultraschallsensors (20) geringer als die Empfindlichkeit des zweiten Ultraschallsensors (22) ist, kann eine höhere Genauigkeit der Parklückenvermessung erreicht werden.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和一种车辆（10）的通过期间尺寸（28，30）和相对于该停车空间（11）的车辆（10）的位置的位置的确定的装置为停车空间（11），其中，所述停车空间（11）具有沿着道路（28）和延伸横向于巷道（30）的程度。它是本发明的一个目的是提供一种用于Parklückenverrnessung超声波为基础的系统，其（不超过30公里/小时）和高的停车空间的检测深度（最多5中）以高通过速度更准确地工作良好比现有技术的基于超声技术Parklückenven-nessungssysteme。其特征在于，所述停车空间（11）的由第一超声波传感器装置具有由第二超声波传感器的装置中的停车空间（11）的第一灵敏度和深度（30）（22）的宽度（28）（20）与第二灵敏度确定的，其中，所述第一超声波传感器（20）的灵敏度小于所述第二超声波传感器（22）的灵敏度，停车空间的测量更高的精度可以达到。

5. 发明申请

WO2007073990A1 ULTRASCHALLSENSOR 审中-公开
标题翻译：换能器
公开(公告)号：WO2007073990A1
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：PCT/EP2006/068618
申请日：2006-11-17
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DANZ, Christian , FABER, Petko
发明人： DANZ, Christian , FABER, Petko
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/93
CPC分类号： G01S7/52006 , G01S15/931 , G01S2007/52007 , G01S2013/9314 , G01S2013/9357 , G01S2013/9389 , G01S2015/935 , Y10S367/902
摘要： Bei einem Ultraschallsensor ist wenigstens ein Empfindlichkeitsparameter oder - kennlinie in Abhängigkeit der Luftfeuchtigkeit und/oder der Temperatur so nachsteuerbar, dass eine vorgegebene Reichweite oder ein Reichweitenbereich sicher erreichbar ist. Mit einem solchen Sensor ist eine sichere Bordsteinerkennung und Parklückenlokalisierung inkl. Bordsteinerkennung bei sich ändernden Witterungsbedingungen möglich.
摘要翻译：在超声波传感器中，至少一个灵敏度参数或 - 当空气湿度的函数和/或温度特性，从而nachsteuerbar一个预定范围或覆盖区域是肯定可以实现的。利用这样的传感器的安全路边检测和定位的停车空间是包括在内。遏制识别可能响应于改变的天气条件。

6. 发明申请

WO2006122870A1 VERFAHREN ZUR FAHRERUNTERSTÜTZUNG 审中-公开
标题翻译：法驱动程序支持
公开(公告)号：WO2006122870A1
公开(公告)日：2006-11-23
申请号：PCT/EP2006/061894
申请日：2006-04-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DANZ, Christian , SCHMID, Dirk , LEE, Wei-Chia , LEHNER, Philipp , SCHAAF, Gunther
发明人： DANZ, Christian , SCHMID, Dirk , LEE, Wei-Chia , LEHNER, Philipp , SCHAAF, Gunther
IPC分类号： G01C21/36 , B62D15/02 , B60Q1/48
CPC分类号： B62D15/027 , B60T2201/10 , B60W50/14 , B62D15/028 , B62D15/0285
摘要： Es wird ein Verfahren zur Fahrunterstützung für ein Fahrzeug (1) vorgeschlagen, bei dem die Fahrzeugumgebung mittels Sensoren erfasst und zumindest teilweise in einer Anzeige (19) dargestellt wird. Eine Zielposition (25) des Fahrzeugs wird in die Fahrzeugumgebung eingetragen. Die Zielposition kann nun mittels einer Eingabeeinheit (32) in der Darstellung der Fahrzeugumgebung verschoben (27,28,29,30) und/oder gedreht (36) werden. Dem Fahrer können Fahrhinweise zur Steuerung des Fahrzeugs zu der Zielposition ausgegeben werden, es kann aber auch zumindest eine Fahrfunktion (z.B. des Lenkens) automatisch gesteuert werden.
摘要翻译：所以建议驾驶的车辆（1），其中，所述车辆的周围由传感器装置检测和在显示器（19）被至少部分地示出支撑件的方法。车辆的目标位置（25）在车辆环境中输入。目标位置现在通过在车辆环境的表示的输入单元（32）（36）的装置可以移动（27,28,29,30）和/或旋转。驾驶员的驾驶指令可以被发出以控制车辆到目标位置，但它也可以驱动至少一个功能（例如，转向）被自动地控制。

7. 发明申请

WO2005120932A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM UNTERSTÜTZTEN EINPARKEN EINES KRAFTFAHRZEUGES 审中-公开
标题翻译：方法和装置的机动车支持的映射
公开(公告)号：WO2005120932A1
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：PCT/EP2005/051526
申请日：2005-04-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DANZ, Christian , EGELHAAF, Jan , LEE, Wei-Chia , STEINER, Benjamin
发明人： DANZ, Christian , EGELHAAF, Jan , LEE, Wei-Chia , STEINER, Benjamin
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/027 , B60W2520/14 , B60W2550/20 , B62D15/0275 , B62D15/028
摘要： Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zum unterstützen Einparken eines Kraftfahrzeuges (1) in eine Parklücke vorgeschlagen, Das Verfahren umfasst folgende Schritte: Anfahren der Parklücke; Vermessen der Parklücke mittels an dem Kraftfahrzeug (1) angeordneter Sensoren; Berechnen eines Soll-Einparkpfades (21) und Anzeige des Soll-Einparkpfades (21) auf einem Display (15); Anzeigen des Ist-Einparkpfades (22) auf dem Display (15), so dass das der Ist-Einparkpfad (22) an den Soll-Einparkpfad (21) angepasst werden kann.
摘要翻译：已提出了一种方法和一种用于在停车空间支撑的机动车辆（1）的停车的装置，该方法包括以下步骤：在起动停车空间; 测量由设置在所述机动车辆（1）的传感器装置中的停车空间; 一个显示器（15）上计算目标Einparkpfades（21）和显示所述目标Einparkpfades（21）的; 在显示器上显示（15）上的实际Einparkpfades（22），使得实际Einparkpfad（22）可适于目标Einparkpfad（21）。

8. 发明申请

WO2005019013A1 VORRICHTUNG ZUR SEMIAUTONOMEN UNTERSTÜTZUNG DES EINPARKVORGANGS BEI FAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译： DEVICE FOR半自治的支持停放车辆
公开(公告)号：WO2005019013A1
公开(公告)日：2005-03-03
申请号：PCT/EP2004/051791
申请日：2004-08-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DANZ, Christian , LEE, Wei-Chia
发明人： DANZ, Christian , LEE, Wei-Chia
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B62D15/0285 , B60T2201/10 , B62D15/027 , B62D15/028
摘要： Vorrichtung zur semiautonomen Unterstützung des Einparkvorgangs bei Fahrzeugen mit einer Einheit zur Ermittlung einer geeigneten Einparkbahn und Mitteln zur Bestimmung der aktuellen Position des Fahrzeugs sowie einer Kommunikationseinrichtung, mit der einem Fahrzeuglenker in Abhängigkeit von der aktuellen Position des Fahrzeugs in Bezug auf die ermittelte geeignete Einparkbahn Fahranweisungen mitteilbar sind. Erstens sind Servomittel zur Betätigung der Lenkung vorgesehen, die Lenkbewegungen oder Lenkkorrekturen in einem vergleichsweise kleinen vorgegebenen Winkelbereich automatisch ausführen. Ferner sind Mittel zur Regulierung der Fahrzeuggeschwindigkeit vorgesehen, mit deren Hilfe die Fahrzeuggeschwindigkeit begrenzt, herabgesetzt oder das Fahrzeug vollkommen gestoppt wird, wenn die aktuelle Position des Fahrzeugs in einem vorgegebenen Ausmaß von der geeigneten Einparkbahn (20) abweicht. Eine Geschwindigkeitserhöhung wird wieder zugelassen, wenn das Lenkrad in eine Position gebracht wird, die zur gewünschten Einparkbahn (20) bzw. in einen vorgegebenen Wertebereich (21) um die gewünschte Einparkbahn (20) zurückführt.
摘要翻译：一种用于在具有单元，用于确定一个合适的停车路径的车辆停车过程的半自主援助的装置和用于确定所述车辆的当前位置，以及一个通信装置，与所述不可通信，车辆操作者在依赖相对于所确定的合适的停车路径驾驶指示车辆的当前位置是。首先，提供用于致动的转向，在角的相对小的预定范围内自动运行转向运动或转向校正的伺服装置。此外，提供了用于调节所述车辆的速度，通过该限制车速的装置，减少或当在预定量的由合适的停车路径的车辆的当前位置（20）偏离所述车辆完全停止。甲速度增加再次允许的，当方向盘被带入这导致回所需的停车路径（20）的位置处或在值（21），以所希望的停车路径（20）的预定范围内。

9. 发明申请

WO2005009787A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES EINPARKVORGANGES UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DER FAHRBAHN 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于辅助泊车过程中考虑的道路
公开(公告)号：WO2005009787A1
公开(公告)日：2005-02-03
申请号：PCT/EP2004/050928
申请日：2004-05-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DANZ, Christian , BOLLENGIER, Cyrille
发明人： DANZ, Christian , BOLLENGIER, Cyrille
IPC分类号： B60Q1/48
CPC分类号： B60T7/22 , B60Q9/006 , B60T2201/10 , B62D15/027 , G01S2013/9314 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Position und/oder der zu erwartenden Position eines Fahrzeuges (10) während eines Einpark-Vorganges in Relation zur Gegenfahrspur (16) einer mehrspurigen Fahrbahn. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, welche ein Eintauchen eines Fahrzeuges (10) während eines Einpark-Vorganges in die Gegenfahrspur (16) einer mehrspurigen Fahrbahn rechtzeitig erkennt und im Bedarfsfalle geeignete Mittel zur Verhinderung des Eintauchens in die Gegenfahrspur (16) aktiviert. Dadurch, dass die Lage der Gegenfahrspur (1,6) in Relation zum Fahrzeug (10) zu Beginn des Einpark-Vorganges, die zu erwartende Einparktrajektorie des Fahrzeuges (10) und potentielle Schnittpunkte der zu erwartenden Einparktrajektorie mit der Gegenfahrspur (16) bestimmt werden, kann erfindungsgemäss ein Signal bei Vorhandensein mindestens eines Schnittpunktes der Einparktrajektorie mit der Gegenfahrspur (16) bereitgestellt werden, welches zu einer Warnung des Führers des Fahrzeuges (10) oder einem rechtzeitigen Abbremsen des Fahrzeuges (10) verarbeitet werden kann.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和装置，用于在相对于多车道道路的逆行车道（16）的停车过程确定位置和/或车辆（10）的预期位置。它是本发明的一个目的是提供一种方法和一种装置，它在相反车道（16）的停车操作过程中的车辆（10）的浸泡可及时识别多车道道路和，如果需要的话，为了防止在对向车道的浸入合适的装置（16）激活。在相对于迎面而来的车道（1,6）的在停车操作开始时车辆（10），其位置，其特征在于，可以预期的车辆（10）和与所述逆行车道预期停车轨迹的交点的潜在点的停车轨迹（16）被确定，根据本发明可以提供与逆行车道（16）在它的存在，以警告所述车辆（10）或所述车辆（10）的及时制动的驱动器的信号的停车轨迹中的至少一个交叉点都可以加工。

10. 发明申请

WO2004104623A1 EINPARKHILFE MIT UNTERDRÜCKUNG VON BODEN- ODER STÖRECHOS MIT HILFE EINER ADAPTIVEN ANPASSUNG DER EMPFANGSCHARAKTERISTIK 审中-公开
标题翻译：随着土壤抑制与杂波驻车辅助系统利用接收特征的自适应调整
公开(公告)号：WO2004104623A1
公开(公告)日：2004-12-02
申请号：PCT/EP2004/050708
申请日：2004-05-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DANZ, Christian , HERDER, Bjoern
发明人： DANZ, Christian , HERDER, Bjoern
IPC分类号： G01S7/40
CPC分类号： G01S7/2925 , G01S7/4026 , G01S7/52004 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9385
摘要： Die vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren zur Erfassung eines Objektes unter adaptiver Anpassung von Erfassungseigenschaften einer Erfassungseinrichtung mit den Schritten: Einstellen von ersten vorbestimmten Erfassungsparametern der Erfassungseinrichtung (11, 12, 13) zu Beginn eines Erfassungsvorgangs; Anpassen der Erfassungsparanieter der Erfassungseinrichtung (11, 12, 13) bei stochastisch auftretenden Erfassungssignalen, bis die stochastisch auftretenden Erfassungssignale nicht mehr detektiert werden oder zweite vorbestimmte Erfassungsparameter eingestellt sind; und Durchführen eines Erfassungsvorgangs mit den gegebenenfalls angepassten Erfassungspararnetem der Erfassungseinrichtung (11, 12, 13). Die vorliegende Erfindung stellt ebenfalls eine Vorrichtung zur Erfassung eines Objektes unter adaptiver Anpassung von Erfassungseigenschaften einer Erfassungseinrichtung bereit.
摘要翻译：本发明提供一种方法，用于通过包括以下步骤的检测装置的传感特性的自适应调整检测对象：设置在感测操作开始的检测装置（11，12，13）的所述第一预定的检测参数; 调整Erfassungsparanieter所述检测装置，用于随机地存在的检测信号向检测信号发生随机装置（11，12，13）不再检测到或第二预定检测参数设置; 并与可能适于Erfassungspararnetem执行检测操作所述检测装置（11，12，13）。本发明还提供了通过检测装置的感测特性的自适应调整检测物体的装置。

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