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1. 发明申请

WO2005009787A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES EINPARKVORGANGES UNTER BERÜCKSICHTIGUNG DER FAHRBAHN 审中-公开
标题翻译：方法和装置用于辅助泊车过程中考虑的道路
公开(公告)号：WO2005009787A1
公开(公告)日：2005-02-03
申请号：PCT/EP2004/050928
申请日：2004-05-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DANZ, Christian , BOLLENGIER, Cyrille
发明人： DANZ, Christian , BOLLENGIER, Cyrille
IPC分类号： B60Q1/48
CPC分类号： B60T7/22 , B60Q9/006 , B60T2201/10 , B62D15/027 , G01S2013/9314 , G08G1/166 , G08G1/167 , G08G1/168
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Position und/oder der zu erwartenden Position eines Fahrzeuges (10) während eines Einpark-Vorganges in Relation zur Gegenfahrspur (16) einer mehrspurigen Fahrbahn. Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, welche ein Eintauchen eines Fahrzeuges (10) während eines Einpark-Vorganges in die Gegenfahrspur (16) einer mehrspurigen Fahrbahn rechtzeitig erkennt und im Bedarfsfalle geeignete Mittel zur Verhinderung des Eintauchens in die Gegenfahrspur (16) aktiviert. Dadurch, dass die Lage der Gegenfahrspur (1,6) in Relation zum Fahrzeug (10) zu Beginn des Einpark-Vorganges, die zu erwartende Einparktrajektorie des Fahrzeuges (10) und potentielle Schnittpunkte der zu erwartenden Einparktrajektorie mit der Gegenfahrspur (16) bestimmt werden, kann erfindungsgemäss ein Signal bei Vorhandensein mindestens eines Schnittpunktes der Einparktrajektorie mit der Gegenfahrspur (16) bereitgestellt werden, welches zu einer Warnung des Führers des Fahrzeuges (10) oder einem rechtzeitigen Abbremsen des Fahrzeuges (10) verarbeitet werden kann.
摘要翻译：本发明涉及一种方法和装置，用于在相对于多车道道路的逆行车道（16）的停车过程确定位置和/或车辆（10）的预期位置。它是本发明的一个目的是提供一种方法和一种装置，它在相反车道（16）的停车操作过程中的车辆（10）的浸泡可及时识别多车道道路和，如果需要的话，为了防止在对向车道的浸入合适的装置（16）激活。在相对于迎面而来的车道（1,6）的在停车操作开始时车辆（10），其位置，其特征在于，可以预期的车辆（10）和与所述逆行车道预期停车轨迹的交点的潜在点的停车轨迹（16）被确定，根据本发明可以提供与逆行车道（16）在它的存在，以警告所述车辆（10）或所述车辆（10）的及时制动的驱动器的信号的停车轨迹中的至少一个交叉点都可以加工。

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