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1. 发明申请

WO2010076066A1 KAMERAANORDNUNG ZUR ERFASSUNG EINES SCHEIBENZUSTANDES EINER FAHRZEUGSCHEIBE 审中-公开
标题翻译： CAMERA安排收购车辆窗户的窗口状态的
公开(公告)号：WO2010076066A1
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：PCT/EP2009/064530
申请日：2009-11-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HUELSEN, Michael , SEGER, Ulrich , KARL, Matthias , FREDERIKSEN, Annette , SCHMID, Roland , UHLER, Werner , HOG, Norbert
发明人： HUELSEN, Michael , SEGER, Ulrich , KARL, Matthias , FREDERIKSEN, Annette , SCHMID, Roland , UHLER, Werner , HOG, Norbert
IPC分类号： B60S1/08
CPC分类号： G01N21/552 , B60S1/0844 , G01N2021/435 , G06K9/00791
摘要： Die Erfindung betrifft Kameraanordnung (16, 16') zur Erfassung eines Scheibenzustandes einer Fahrzeugscheibe (1), mindestens aufweisend: eine Kamera (2) mit einem Bildsensor (4) zur Erfassung einer von der Fahrzeug-Umgebung ausgegebenen ersten Strahlung (6) und zur Ausgabe von Bildsignalen (S1), und eine Strahlungsquelle (3) zum Ausgeben einer zweiten optischen Strahlung (7), wobei durch den Bildsensor (4) in Abhängigkeit von einem Scheibenzustand zumindest ein Teil der ausgegebenen zweiten optischen Strahlung (7) erfassbar ist, Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Kameraanordnung (16) derartig eingerichtet ist, dass aus Bildsignalen (S1), die von dem Bildsensor (4) in Messungen mit unterschiedlicher Beleuchtung der Fahrzeugscheibe (1) durch die zweite optische Strahlung (7) ausgegeben werden, ein Scheibenzustand der Fahrzeugscheibe (1) bestimmbar ist. Hierzu ist vorzugsweise eine Auswerteeinheit (10) zur Aufnahme der Bildsignale (S1) und Ermittlung eines Scheibenzustandes vorgesehen, die aus den von dem Bildsensor (4) in den Messungen ausgegebenen Bildsignalen (S1) einen Scheibenzustand der Fahrzeugscheibe (1) bestimmt. Hierbei können insbesondere Messungen mit ein- und ausgeschalteter Strahlungsquelle (3) erfolgen.
摘要翻译：本发明涉及照相机装置（16，16“），用于检测车辆车轮（1），至少包括一个盘的状态：照相机（2）的图像传感器（4），用于从所述车辆环境的第一辐射检测的输出（6）和用于响应输出第二光辐射（7），由所述图像传感器（4）的圆盘的状态，至少（7）可被检测到的输出的第二光辐射的一部分输出图像信号（S1），和辐射源（3），根据本发明它提供的是，照相机组件（16）是这样安排的，从图像传感器的图像信号（S1）（4）是输出与不同的照明车辆窗（1）的测量由第二光学辐射（7），盘状态车窗（1）被确定。这些优选用于接收图像信号（S1），并检测一个盘的状态的评估单元（10）设置，输出图像信号和来自从在测量中（S1）所述图像传感器（4）包括车窗的盘状态（1）。在此，测量结果可以特别地由接通和关断的辐射源（3）。

2. 发明申请

WO2010076065A1 KAMERAANORDNUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINER KAMERAANORDNUNG 审中-公开
标题翻译：摄像装置用于机动车和机动车与照相装置
公开(公告)号：WO2010076065A1
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：PCT/EP2009/064523
申请日：2009-11-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HUELSEN, Michael , SEGER, Ulrich , KARL, Matthias , FREDERIKSEN, Annette
发明人： HUELSEN, Michael , SEGER, Ulrich , KARL, Matthias , FREDERIKSEN, Annette
IPC分类号： B60R1/00 , B60S1/08 , B60R11/04
CPC分类号： B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2011/0026 , B60R2300/108 , B60R2300/804 , B60S1/0844 , G01N21/47 , G01N2021/435 , G01N2021/4709
摘要： Die Erfindung betrifft eine Kameraanordnung für ein Kraftfahrzeug z und ein Kraftfahrzeug mit einer Kameraanordnung. Die erfindungsgemäße Kameraanordnung (1) weist auf: eine Kamera (2), die einen Bildsensor (3) zur Ausgabe von Bildsignalen (S1) und eine Kameraoptik (12) zum Erfassen eines ersten Umfeldes und Abbilden des ersten Umfeldes mit einer ersten Gegenstandsweite auf dem Bildsensor (3) aufweist. Hierbei ist vorgesehen, dass die Kameraanordnung (1) eine Kamerazusatzoptik (13, 14) aufweist, die zumindest teilweise im Strahlengang vor der Kameraoptik (12) vorgesehen ist, wobei die Kameraoptik (12) und die Kamerazusatzoptik (13, 14) zusammen eine Optikanordnung bilden, durch die ein zweites Umfeld (A), insbesondere ein Bereich (A) einer Oberfläche (15) einer Fensterscheibe (4) mit einer von der ersten Gegenstandsweite verschiedenen zweiten Gegenstandsweite auf dem Bildsensor (3) abbildbar oder fokussierbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于机动车辆的摄像机布置和，用于与照相装置的机动车辆。根据本发明（1）的照相机组件包括：具有用于输出图像信号，用于与所述第一对象距离检测第一环境和映射所述第一环境的图像传感器（3）（S1）和相机光学器件（12）的相机（2）图像传感器（3）。它提供的是，摄像机装置（1）的照相机附加光学器件（13，14），其至少部分地在光路中设置在相机光学器件（12）的前，照相机光学器件（12）和照相机附加光学器件（13，14）沿着一个光学组件形成，由第二环境（a）中，在特定的区域中的（a）（4）具有从所述图像传感器（3）被成像或聚焦在第一对象距离第二对象的距离不同的方向上的窗玻璃的表面（15）的。

3. 发明申请

WO2013087320A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR UMFELDERFASSUNG EINES BEWEGUNGSHILFSMITTELS MITTELS VON PULSFÖRMIG AUSGESENDETEN SCHALLSIGNALEN 审中-公开
标题翻译：方法和设备要求承认的运动环境的工具BY脉冲而成形发出的声音信号
公开(公告)号：WO2013087320A1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/EP2012/072446
申请日：2012-11-13
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KARL, Matthias
发明人： KARL, Matthias
IPC分类号： G01S15/10 , G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S15/107
摘要： Es wird ein Verfahren zur Bestimmung der Position und/oder der Bewegung von Objekten in der Umgebung eines Bewegungshilfsmittels mittels pulsförmig ausgesendeter und an mindestens einem Objekt reflektierter Schallsignale geschaffen, bei dem zumindest ein Schallimpuls (S 1 , S 2 , S 3 ), der Frequenzen unterhalb des Ultraschall-Frequenzbereichs aufweist, empfangen und verwendet wird. Ferner werden eine dazugehörige Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens, eine Abdeckvorrichtung für die Einrichtung, sowie ein Fahrzeug mit der erfindungsgemäßen Einrichtung offenbart.
摘要翻译：一种用于确定位置和/或对象中的脉冲式发射的运动辅助装置的环境中的移动的方法和提供的至少一个物体反射的声音信号，其中，至少一个声脉冲（S1，S2，S3），所述超声波低于频率其被接收并且用于-Frequenzbereichs。此外，用于执行该方法的相应装置，该装置，并用本发明的装置的车辆的盖中公开。

4. 发明申请

WO2010076061A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERSTÄRKEN EINES ZUR FAHRZEUGUMFELDDETEKTION GEEIGNETEN SIGNALS 审中-公开
标题翻译：方法和设备的车辆用于环境检测适当的信号加固
公开(公告)号：WO2010076061A1
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：PCT/EP2009/064421
申请日：2009-11-02
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KARL, Matthias
发明人： KARL, Matthias
IPC分类号： G01S7/529 , G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/529
摘要： Es wird ein Verfahren zum Verstärken eines zur Fahrzeugumfelddetektion geeigneten Echosignals vorgeschlagen, das einen Schritt des Verstärkens des Echosignals mit einem von einer Laufzeit des Echosignals abhängigen Verstärkungsfaktor und einen Schritt des Bereitstellens eines verstärkten Echosignals an eine Schnittstelle (212) umfasst.
摘要翻译：它提出了一种方法，用于放大适合于车辆周围检测回波信号的组合物包括扩增具有取决于回波信号放大率的持续时间，并提供经放大的回波信号的接口（212）的步骤的值的回波信号的步骤。

5. 发明申请

WO2004030991A1 EINRICHTUNG ZUM BEREITSTELLEN UND VERTEILEN VON SIGNALEN VON MULTIMEDIAGERÄTEN IN FAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：设备用于车辆于提供和分发多媒体设备的信号
公开(公告)号：WO2004030991A1
公开(公告)日：2004-04-15
申请号：PCT/DE2003/002461
申请日：2003-07-22
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KARL, Matthias
发明人： KARL, Matthias
IPC分类号： B60R11/02
CPC分类号： H04N7/18 , B60R11/02
摘要： Die Erfindung betrifft eine Einrichtung (1) zum Bereitstellen und Verteilen von Signalen von Multimediageräten (4, 8) an eine Vielzahl von Ausgabegeräten (5, 6, 7) in einem Kraftfahrzeug sowie ein Verfahren zum Betreiben von Multimediageräten in Kraftfahrzeugen. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung und ein Verfahren der eingangs erwähnten Art so auszubilden, dass ein erhöhtes Informationsangebot in einem Fahrzeug mit geringem Aufwand und ohne Verminderung der Übertragungsleistung erzielt wird. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Multimediageräte (4, 8) und die Ausgabegeräte (5, 6, 7) über einen Video-Signalverteiler (2) miteinander verbunden sind, der die Signale an ausgewählte oder auswählbare Ausgabegeräte (5, 6, 7) überträgt und vorzugsweise über einen Fahrzeugrechner (3) gesteuert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种装置（1），用于提供和分发多媒体设备的信号（4,8）到多个输出装置（5,6，7）在机动车辆和用于机动车辆操作多媒体设备的方法。本发明的目的是设计一种装置和提及的信息以很少的努力的车辆和不降低传输功率的增加的范围实现的类型的方法。根据该目的，所述多媒体设备实现了本发明（4,8）和输出装置（5,6，7）被经由视频信号分配器（2）相互连接，该信号（选定的或可选择的输出装置5,6， 7）发送和优选的车辆计算机（3）进行控制。

6. 发明申请

WO2013087402A1 VORRICHTUNG ZUR ERFASSUNG AKUSTISCHER SIGNALE SOWIE DAZUGEHÖRIGES VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：用于测量声信号和相关方法
公开(公告)号：WO2013087402A1
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：PCT/EP2012/073624
申请日：2012-11-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KARL, Matthias
发明人： KARL, Matthias
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/527 , G01S7/533
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/5273 , G01S7/533 , G01S15/582 , G01S2007/4065
摘要： Es wird eine Vorrichtung zur Erfassung von akustischen Signalen einer Schallquelle offenbart, die eine Abtastvorrichtung zum zeitdiskretisierenden Umwandeln von eingehenden kontinuierlichen Signalen aufweist, wobei die Vorrichtung eins Verzögerungsleitungsmodul aufweist, das Abtastwerte von der Abtastvorrichtung empfängt und dazu eingerichtet ist, gleichzeitig sowohl einen an seinem Eingang anliegenden Abtastwert r i sowie zumindest einen verzögerten Abtastwert (I) bereitzustellen, und eines oder mehrere mit filternden Eigenschaften ausgestattete Rechenwerke. Die Rechenwerke weisen jeweils ein als Koeffizientengenerator fungierendes Schaltwerk auf, das dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einem Abtasttakt i zu steuern, ob von dem Verzögerungsleitungsmodul bereitgestellte Werte r i und/oder (I) ignoriert werden oder wahlweise zum bisherigen Rechenergebnis y I h D ( i -1) bzw. y Q h D ( i -1) direkt oder durch Rechtschieben erzeugte Bruchteile davon addiert oder davon subtrahiert werden, ein Addier-/Subtrahierwerk, und einen mit dem Abtasttakt i steuerbarer Ergebnisspeicher. Ferner folgt das Verhältnis der Abtastfrequenz F zur Filterfrequenz f h bevorzugt der Beziehung: F = 4 f h ⋅ (1; 2; 3; 4;...) ± 15%. Es wird außerdem ein dazugehöriges Verfahren bereitgestellt.
摘要翻译：它公开了一种装置，用于检测具有一扫描装置的声源的声信号为zeitdiskretisierenden转换入站连续信号，所述装置包括一个延迟线模块，从扫描装置接收样品并适于在其输入端同时两者邻近 RI样品和至少一个延迟样品（I）来提供，以及一个或多个配有过滤特性运算单元。每一个算术运算单元具有在其上布置为响应于采样时钟i到控制一个作用系数发生器切换机构，无论是由延迟线模量值里提供，和/或（I）将被忽略，或者可选地，以先前的计算结果Y I H D（添加的I-1）和y Q H D（I-1）直接或通过移动到其被减去右或级分，加法器/减法器产生的，并且与采样时钟I可控结果存储器。此外，采样频率F的比率如下滤波器的频率F H优选地，该关系为：F = 4F小时秒（1; 2; 3; 4; ...）±15％。还提供了相应的方法。

7. 发明申请

WO2011000746A1 KAMERA FÜR EIN FAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：相机存放了车辆
公开(公告)号：WO2011000746A1
公开(公告)日：2011-01-06
申请号：PCT/EP2010/058872
申请日：2010-06-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KARL, Matthias
发明人： KARL, Matthias
IPC分类号： H04N5/232 , B60R1/00
CPC分类号： B60R11/04 , G06K9/00791 , H04N5/2254 , H04N5/23212
摘要： Die Erfindung betrifft eine Kamera für ein Fahrzeug, insbesondere zur Außenraumbewachung, wobei die Kamera (1) aufweist: einen Imager (12) mit mehreren Pixeln (18a, 18b), der verschiedene Imagerbereiche (12a, 12b) für unterschiedliche Gegenstandsweiten (g9, g6) aufweist, und ein vor dem Imager (12) angeordnetes Objektiv (11). Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zwischen dem Objektiv (11) und dem Imager (12) eine Zusatzoptik (15) vorgesehen ist, die insbesondere optische Mikroelementen, z. B. Mikrolinsen aufweist, wobei die Zusatzoptik (15) für die Imagerbereiche (12a, 12b) des Imagers (12) unterschiedliche Abbildungseigenschaften aufweist, insbesondere zur Kompensation unterschiedlicher Gegenstandsweiten und/oder Bildweiten.
摘要翻译：本发明涉及一种用于车辆的相机，特别是用于室外监控摄像机（1），包括：具有多个像素的成像器（12）（18A，18B）不同成像器部分（12A，12B）（对于不同物距G9，G6 ），以及（预成像器12），其设置透镜（11）。根据它提供的是，透镜（11）和所述成像器（12）的辅助光学系统（15）之间被提供，其在特定的光学微元件，z中的发明。 B.具有微透镜，其中，所述附加的透镜系统（15），用于所述成像器部分（12A，12B），其具有不同的成像特性的成像器（12），特别是，以补偿不同的对象的距离和/或图像的距离。

8. 发明申请

WO2006051015A1 RADARSYSTEM INSBESONDERE ZUR ENTFERNUNGS- UND/ODER GESCHWINDIGKEITSMESSUNG 审中-公开
标题翻译：雷达系统，包括用于距离和/或速度测量
公开(公告)号：WO2006051015A1
公开(公告)日：2006-05-18
申请号：PCT/EP2005/054572
申请日：2005-09-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOIGTLÄNDER, Klaus , KARL, Matthias
发明人： VOIGTLÄNDER, Klaus , KARL, Matthias
IPC分类号： G01S13/93
CPC分类号： H01Q25/002 , G01S13/931 , G01S2013/9332 , H01Q1/3233 , H01Q5/28 , H01Q9/065
摘要： Bei einem Radarsystem erfolgt eine harmonische Anregung einer Antenne in unterschiedlichen Frequenzbereichen. Die dadurch bedingte sich ändernde Antennencharakteristik wird dazu benutzt verschiedene Raumwinkelbereiche um ein Objekt herum auszuwerten.
摘要翻译：在雷达系统，在不同的频率范围的天线的谐波激励被执行。造成从而改变天线特性用于不同的立体角范围内围绕对象来评估。

9. 发明申请

WO2013102515A1 VERFAHREN UND UMFELDERFASSUNGSVORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG DER POSITION UND/ODER DER BEWEGUNG VON MINDESTENS EINEM OBJEKT IN DER UMGEBUNG EINES BEWEGUNGSHILFSMITTELS MITTELS MINDESTENS EINES AKUSTISCHEN PULSES 审中-公开
标题翻译：程序及环境检测装置，用于确定运动工具的区域位置和/或至少一个物体的运动由至少一个声脉冲
公开(公告)号：WO2013102515A1
公开(公告)日：2013-07-11
申请号：PCT/EP2012/073581
申请日：2012-11-26
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KARL, Matthias
发明人： KARL, Matthias
IPC分类号： G01S15/10 , G01S15/93 , G01S7/526
CPC分类号： G01S15/101 , G01S7/5276 , G01S15/931 , G01S2015/465
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung der Position und/oder der Bewegung von mindestens einem Objekt in der Umgebung eines Bewegungshilfsmittels mittels mindestens eines ausgesendeten und an dem Objekt reflektierten akustischen Pulses mit einer vorgegebenen Pulsdauer, wobei der reflektierte akustische Puls als Echopuls bezeichnet wird. Dabei wird die Echopulslaufzeit des Echopulses und damit auch die Position des Objektes anhand des Zeitpunktes des ersten Überschreitens und/oder des letzten Überschreitens mindestens eines vordefinierten Schwellwertes durch die Amplitude des empfangenen Echopulses und der Dauer des Überschreitens des Schwellwertes bestimmt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于确定位置和/或至少一个对象的中的发射的至少一个的运动辅助装置的环境中的运动，并反映在具有预定脉冲持续时间的对象的声脉冲，所述反射声脉冲被称为回波脉冲。这里，回声脉冲的回波脉冲的传播时间，并且因此还对象的基于所述第一滑行和/或由所接收的回波脉冲的振幅的至少一个预定的阈值的最后一个交叉，与所述阈值的超出的持续时间的时间点的位置被确定。

10. 发明申请

WO2012041772A1 VERFAHREN ZUM ERFASSEN EINES UMFELDS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法跟踪车辆的环境
公开(公告)号：WO2012041772A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/EP2011/066569
申请日：2011-09-23
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , KARL, Matthias
发明人： KARL, Matthias
IPC分类号： G01S7/00 , G01S15/93 , H03M7/30
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/003 , G01S2015/938 , H03M7/50
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen eines Umfelds eines Fahrzeugs mit einer Anzahl Sensoren (14), bei dem von mindestens einem Sensor (14) während zumindest eines Echo-Zyklus mindestens eine Echo-Information zu dem Umfeld erfasst und mit einem Algorithmus komprimiert wird, und bei dem die mindestens eine komprimierte Echo-Information an mindestens eine Verarbeitungseinheit (18, 20) übertragen wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于与多个传感器检测车辆的环境中的至少一个回波周期的至少一个回波信息传送到环境中在所述至少一个传感器（14）检测的方法（14），并与一个算法进行压缩，并且其中，所述发送的至少一个压缩后的回波信息到至少一个处理单元（18，20）。

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