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1. 发明申请

WO2019175357A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ELEKTRISCHEN ENERGIESPEICHERS, STEUERUNG FÜR EINEN ELEKTRISCHEN ENERGIESPEICHER UND VORRICHTUNG UND/ODER FAHRZEUG 审中-公开
公开(公告)号：WO2019175357A1
公开(公告)日：2019-09-19
申请号：PCT/EP2019/056503
申请日：2019-03-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , GS YUASA INTERNATIONAL LTD.
发明人： SCHROEDER, Matthias , ERDEN, Michael , OTT, Julia , COIS, Olivier , TIPPMAN, Simon , POEHLER, Joerg , HILLER, Martin Manuel , DUFAUX, Thomas
IPC分类号： H02J7/00 , G01R31/392
摘要： Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Energiespeichers (5), Steuerung für einen elektrischen Energiespeicher (5) und Vorrichtung und/oder Fahrzeug, aufweisend die zeitlich aufeinander folgenden Verfahrensschritte: - Vorgabe einer Gesamtlebensdauer (1) des elektrischen Energiespeichers (5), - Messung zumindest eines Zustandsparameters (Ucell, SOCobs, Tobs, Robs, Cobs) des elektrischen Energiespeichers (5), - Bestimmung eines Alterungszustandes (SOHr, SOHc) des elektrischen Energiespeichers (5), - Berechnung einer Restlebensdauer des elektrischen Energiespeichers (5), - Auswahl eines Ladeprofils zum Laden des elektrischen Energiespeichers (5) derart, dass die Restlebensdauer des elektrischen Energiespeichers (5) angepasst wird, so dass die vorgegebene Gesamtlebensdauer (1) des elektrischen Energiespeichers (5) erreicht wird.

2. 发明申请

WO2022174949A1 VERFAHREN UND MOTORSTEUERGERÄT ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSMOTORS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022174949A1
公开(公告)日：2022-08-25
申请号：PCT/EP2021/082915
申请日：2021-11-25
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KOSCHLIG, Stefan , KUEHL, Julien , ERDEN, Michael , GEIGER, Tina , RIEGGER, Lea , LEIBELING, Frank
IPC分类号： B60L15/20 , B60L3/10
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines über einen Antriebsstrang (106) mit zumindest einem Rad (108) eines Fahrzeugs (100) gekoppelten Antriebsmotors (104), wobei der Antriebsmotor (104) unter Verwendung eines dynamischen Modells (130) des Antriebsstrangs (106) angesteuert wird, wobei das Modell (130) einen Zusammenhang zwischen einem über den Antriebsstrang (106) übertragenen Antriebsmoment (114) und einer Verformung (116) des Antriebsstrangs (106) abbildet.

3. 发明申请

WO2016150584A1 BATTERIESYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES BATTERIESYSTEMS 审中-公开
标题翻译：电池系统和方法的操作电池系统
公开(公告)号：WO2016150584A1
公开(公告)日：2016-09-29
申请号：PCT/EP2016/051216
申请日：2016-01-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： LANGE, Ulrich , BOEHM, Andre , ERDEN, Michael , DUFAUX, Thomas
IPC分类号： H02J7/00 , B60L11/18 , H01M10/48
CPC分类号： H01M10/4257 , B60L11/1857 , B60L11/1861 , B60L11/1879 , B60L2240/545 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , H01M10/42 , H01M10/44 , H01M10/48 , H01M2220/20 , H02J7/0029 , H02J2007/0037 , H02J2007/004 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Batteriesystems, wobei das Batteriesystem eine Batterie umfasst, die mit einem Betriebsparameter betreibbar ist, wobei das Verfahren die Verfahrensschritte aufweist: a) Definiertes Betreiben der Batterie mit einer vordefinierten Größe des Betriebsparameters derart, dass b) wenigstens eines von der Dauer des Betreibens der Batterie mit der vordefinierten Größe des Betriebsparameters und der Größe des Betriebsparameters ausgewählt wird auf Basis eines Belastungskriteriums, wobei c) das Belastungskriterium zum Einhalten eines zukünftigen vorbestimmten Alterungsverlaufs der Batterie ermittelt wird, wobei der Alterungsverlauf auf einer Belastung der Batterie durch den Betriebsparameter basiert. Ein vorbeschriebenes Verfahren ermöglicht das Betreiben einer Batterie mit einer besonders hohen Leistungsfähigkeit, beispielsweise mit einer besonders hohen Kapazität, bei einer gleichzeitig sicheren Betriebsweise.
摘要翻译：本发明涉及一种操作电池系统的方法，所述电池系统包括电池，其可操作以与一个操作参数，所述方法包括以下步骤：a）具有下运行参数的预定尺寸的电池的定义操作，使得b）至少其中c）中确定的性能准则用于保持预定老化其中从驱动电池与所述工作参数的预定义大小和基于负载准则的操作参数的大小的持续时间选择的所述电池的特性的未来，其中所述关于电池的负载老化历史由操作参数为主。规定的方法使具有特别高的容量，例如，具有特别高容量的电池的操作中，在同一时间操作的安全模式。

4. 发明申请

WO2022073670A1 VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM EINSTELLEN EINES ARBEITSPUNKTS EINES SCHLUPFREGLERS FÜR EIN RAD EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022073670A1
公开(公告)日：2022-04-14
申请号：PCT/EP2021/071605
申请日：2021-08-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： WEIDMANN, Dirk , ERDEN, Michael , SCHARBAK, Rami , STUMM, Marco , HOFFMANN, Kai , LOEFFELMANN, Valentin
IPC分类号： B60T8/175 , B60T8/1761
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Einstellen eines Arbeitspunkts (104) eines Schlupfreglers (106) für ein Rad (110) eines Fahrzeugs (100), wobei beim Aktivieren des Schlupfreglers (106) ein Drehmoment (112) an dem Rad (110) ausgehend von dem Arbeitspunkt (104) unter Verwendung eines Schlupfs (108) an dem Rad (110) geregelt wird, wobei das Drehmoment (112) beobachtet wird und ein Wert des Arbeitspunkts (104) auf einen zurückliegenden Wert des Drehmoments (112) gesetzt wird, wenn der Schlupf (108) eine Bedingung erfüllt.

5. 发明申请

WO2017017141A1 CAPACITY ESTIMATION IN A SECONDARY BATTERY 审中-公开
标题翻译：二次电池容量估算
公开(公告)号：WO2017017141A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/EP2016/067908
申请日：2016-07-27
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BECKER, Jens , ZAFIRIDIS, Triantafyllos , ERDEN, Michael , COIS, Olivier
IPC分类号： H01M10/42 , G01R31/36 , H01M10/44 , H01M10/48 , H01M4/36
CPC分类号： H02J7/0021 , G01R31/3606 , G01R31/3624 , G01R31/3634 , G01R31/3651 , H01M4/364 , H01M10/425 , H01M10/44 , H01M10/48 , H01M2010/4271 , H02J7/0024
摘要： Methods and systems are described for managing a battery system. The battery systems includes at least on battery cell and sensors configured to measure a voltage and a current of the battery cell. The method includes receiving measured voltage and current, calculating the capacity of the battery cell and regulating the charging or discharging of the battery cell based on the capacity of the battery cell.
摘要翻译：描述了用于管理电池系统的方法和系统。电池系统至少包括配置成测量电池单元的电压和电流的电池单元和传感器。该方法包括接收测量的电压和电流，计算电池单元的容量并根据电池单元的容量调节电池单元的充电或放电。

6. 发明申请

WO2017016966A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ABSCHÄTZEN EINES AKTUELLEN LEERLAUFSPANNUNGSVERLAUFS EINER BATTERIE 审中-公开
标题翻译：方法和设备估计当前电池的无负载电压课程
公开(公告)号：WO2017016966A1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：PCT/EP2016/067371
申请日：2016-07-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： BECKER, Jens , ZAFIRIDIS, Triantafyllos , COIS, Olivier , ERDEN, Michael
IPC分类号： H01M10/48 , G01R31/36 , G01R19/165
CPC分类号： G01R31/3637 , G01R19/16542 , G01R31/3651 , G01R31/3679 , G06F17/18 , H01M10/4285 , H01M10/48
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abschätzen eines aktuellen Leerlaufspannungsverlaufs einer Batterie, umfassend ein Erfassen eines Abschnittes (2) eines tatsächlichen Leerlaufspanungsverlaufes (1) der Batterie, ein Detektieren oder Definieren eines signifikanten Punktes (3) in dem erfassten Abschnitt (2) des tatsächlichen Leerlaufspannungsverlaufs (1), ein Erkennen eines dem signifikanten Punkt (3) zugehörigen Punktes (4) in einer Kennlinie eines Anodenpotentials (5) der Batterie und/oder einer Kennlinie eines Kathodenpotentials (6) der Batterie, ein Verschieben und/oder Skalieren der Kennlinie des Anodenpotentials (5) und der Kennlinie des Kathodenpotentials (6) basierend auf der Lage des signifikanten Punktes (3) gegenüber dem zugehörigen Punkt (4), bis durch eine Kombination der verschobenen und/oder skalierten Kennlinien (5, 6) der erfasste Abschnitt (2) nachgebildet wird, und ein Errechnen des aktuellen Leerlaufspannungsverlaufs basierend auf den verschobenen und/oder skalierten Kennlinien.
摘要翻译：本发明涉及一种用于估计电池的电流开路电压曲线，包括：检测部（2）的实际Leerlaufspanungsverlaufes（1）的电池，检测或在实际的检测到的部分（2），其限定一个显著点（3）的开路电压曲线（1），检测涉及的显著项（3）相关联的点的（4）中的阳极电位的特性曲线（5）的电池和/或阴极电位的特性（6）的电池中，移位和/或缩放所述特性的阳极电势（5）和阴极电势的特性曲线（6）的基础上显著点的位置（3）相对于相关的点（4），所述移动和/或被定标特性线的组合（5,6）的被检测部（2）进行了模拟，并基于当前计算开路电压曲线偏移到烯类和/或缩放的特性。

7. 发明申请

WO2023066581A1 VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN ANPASSEN EINER ANTISCHLUPFREGELUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023066581A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/EP2022/076009
申请日：2022-09-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： ERDEN, Michael , STUMM, Marco , SCHARBAK, Rami , KRAUSE, Jonas
IPC分类号： B60T8/32 , B60T8/74
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren zum automatisierten Anpassen einer Antischlupfregelung eines Fahrzeugs umfassend die Schritte: Empfangen von aktuellen Zustandsvariablen (Z) des Fahrzeugs (F), die jeweils auf einen aktuellen Zustand des Fahrzeugs (F) hinweisen; Bestimmen einer Regelaktion (A) durch einen Antischlupfregler (20) basierend auf den empfangenen aktuellen Zustandsvariablen (Z), wobei die Regelaktion (A) ein Erhöhen, ein Halten oder ein Verringern einer Regelgröße umfasst, wobei die Regelgröße ein Drehmoment eines Motors des Fahrzeugs (F)und/oder einen Druck eines Bremszylinders des Fahrzeugs (F) umfasst; Bestimmen eines Regelgradienten (GT, GP) der Regelgröße unter Verwendung einer Wertematrix (M), wobei die Wertematrix (M) eine Vielzahl von Parametern (P) umfasst, die jeweils aktuellen Wertematrix-Zustandsvariablen des Fahrzeugs (F) zugeordnet sind, wobei der Regelgradient (GT, GP) abhängig von den aktuellen Wertematrix-Zustandsvariablen aus der Vielzahl von Parametern (P) ausgewählt wird, wobei die aktuellen Zustandsvariablen (Z) die aktuellen Wertematrix-Zustandsvariablen umfassen; Ausführen der Antischlupfregelung des Fahrzeugs (F), wobei die Regelgröße entsprechend der bestimmten Regelaktion um den bestimmten Regelgradienten angepasst wird; Bestimmen einer Veränderung der aktuellen Zustandsvariablen (ΔS) durch das Ausführen der Antischlupfregelung über einen betrachteten Zeitraum; und Anpassen zumindest eines Parameters (P) der Wertematrix (M) abhängig von der bestimmten Veränderung der aktuellen Zustandsvariablen (ΔS) durch Triggern von zumindest einer vorher festgelegten Lernregel (L).

8. 发明申请

WO2023285006A1 VERFAHREN ZUR ANTRIEBSREGELUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2023285006A1
公开(公告)日：2023-01-19
申请号：PCT/EP2022/058647
申请日：2022-03-31
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KRAUSE, Jonas , ERDEN, Michael , STUMM, Marco
IPC分类号： B60W40/10 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60K28/16 , B60T8/175
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Antriebsregelung von Aktuatoren (490, 480) mindestens eines Rades (120) eines Fahrzeugs (100), mit den Schritten: erfassen einer gewünschten Beschleunigung (DrvReq); erfassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit (vGND) des Fahrzeugs (100); erfassen einer Radgeschwindigkeit (v) des Rades (120); bestimmen einer Zustandsbeschreibung (225) des Rades (120), aus der Radgeschwindigkeit (v) und einer Radbeschleunigung (a); bestimmen eines ersten Wertes (275) einer Radzielbeschleunigung, aus der Zustandsbeschreibung (225), einem Schlupf (s) des Rades (120) und der gewünschten Beschleunigung (DrvReq); bestimmen eines zweiten Wertes (375) der Radzielbeschleunigung, aus der Radgeschwindigkeit (v), der Radbeschleunigung (a) und dem Schlupf (s), wobei der zweite Wert eine Funktion von Korrekturfaktoren mindestens einer Matrix (350) ist; und bestimmen eines dritten Wertes (485, 495) der Radzielbeschleunigung, welcher die Aktuatoren (480, 490) des mindestens einen Rades (120) steuert, wobei der dritte Wert (485, 495) eine Funktion des ersten Wertes (275) und des zweiten Wertes (375) ist.

9. 发明申请

WO2022078649A1 VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES DREHMOMENTS ZUMINDEST EINES RADES 审中-公开
公开(公告)号：WO2022078649A1
公开(公告)日：2022-04-21
申请号：PCT/EP2021/071602
申请日：2021-08-03
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： WEIDMANN, Dirk , ERDEN, Michael , SCHARBAK, Rami , STUMM, Marco , HOFFMANN, Kai , LOEFFELMANN, Valentin
IPC分类号： B60T8/174 , B60T8/175
摘要： Es wird ein Verfahren zur Steuerung eines Drehmoments zumindest eines Rades einer mobilen Plattform, mit den folgenden Schritten vorgeschlagen: Bereitstellen von zumindest einem aktuellen Schlupfwert des Rades und zumindest einer aktuellen Radbeschleunigung des Rades als Eingangswerte; Bereitstellen eines trainierten Radiale-Basisfunktionen-Netzwerks, das eingerichtet ist, mittels der Eingangswerte zumindest eine Drehmomentänderung als Ausgangswert für die Steuerung des zumindest einen Rades zu bestimmen; und Bestimmen einer aktuellen Drehmomentänderung mittels des trainierten Radiale-Basisfunktionen-Netzwerks und den bereitgestellten Eingangswerten, zur Steuerung des Drehmoments.

10. 发明申请

WO2022058067A1 VERFAHREN UND STEUERGERÄT ZUM REGELN EINES SCHLUPFS ZUMINDEST EINES RADS EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022058067A1
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：PCT/EP2021/069977
申请日：2021-07-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： WEIDMANN, Dirk , ERDEN, Michael , SCHARBAK, Rami , STUMM, Marco , HOFFMANN, Kai , LOEFFELMANN, Valentin
IPC分类号： B60T8/175 , B60T8/174
摘要： Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Regeln eines Schlupfs zumindest eines Rads (104) eines Fahrzeugs (100), wobei unter Verwendung eines Schlupfzustands (110) des Rads (104) zumindest ein Parameter (114) einer auszuführenden Aktion (116) aus einer Matrix (112) ausgelesen wird, wenn der Schlupfzustand (110) außerhalb eines Zielschlupfbereichs (118) der Matrix (112) liegt, wobei zum Auslesen ein dem Schlupfzustand (110) zugeordnetes Datenfeld (120) der Matrix (112) bestimmt wird und der zumindest eine Parameter (114) aus dem Datenfeld (120) ausgelesen wird, wobei zum Ausführen der Aktion (116) zumindest ein Aktor (106, 108) des Fahrzeugs (100) unter Verwendung des Parameters (114) angesteuert wird.

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