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1. 发明申请

WO2023066581A1 VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN ANPASSEN EINER ANTISCHLUPFREGELUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2023066581A1
公开(公告)日：2023-04-27
申请号：PCT/EP2022/076009
申请日：2022-09-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： ERDEN, Michael , STUMM, Marco , SCHARBAK, Rami , KRAUSE, Jonas
IPC分类号： B60T8/32 , B60T8/74
摘要： Die Erfindung betrifft Verfahren zum automatisierten Anpassen einer Antischlupfregelung eines Fahrzeugs umfassend die Schritte: Empfangen von aktuellen Zustandsvariablen (Z) des Fahrzeugs (F), die jeweils auf einen aktuellen Zustand des Fahrzeugs (F) hinweisen; Bestimmen einer Regelaktion (A) durch einen Antischlupfregler (20) basierend auf den empfangenen aktuellen Zustandsvariablen (Z), wobei die Regelaktion (A) ein Erhöhen, ein Halten oder ein Verringern einer Regelgröße umfasst, wobei die Regelgröße ein Drehmoment eines Motors des Fahrzeugs (F)und/oder einen Druck eines Bremszylinders des Fahrzeugs (F) umfasst; Bestimmen eines Regelgradienten (GT, GP) der Regelgröße unter Verwendung einer Wertematrix (M), wobei die Wertematrix (M) eine Vielzahl von Parametern (P) umfasst, die jeweils aktuellen Wertematrix-Zustandsvariablen des Fahrzeugs (F) zugeordnet sind, wobei der Regelgradient (GT, GP) abhängig von den aktuellen Wertematrix-Zustandsvariablen aus der Vielzahl von Parametern (P) ausgewählt wird, wobei die aktuellen Zustandsvariablen (Z) die aktuellen Wertematrix-Zustandsvariablen umfassen; Ausführen der Antischlupfregelung des Fahrzeugs (F), wobei die Regelgröße entsprechend der bestimmten Regelaktion um den bestimmten Regelgradienten angepasst wird; Bestimmen einer Veränderung der aktuellen Zustandsvariablen (ΔS) durch das Ausführen der Antischlupfregelung über einen betrachteten Zeitraum; und Anpassen zumindest eines Parameters (P) der Wertematrix (M) abhängig von der bestimmten Veränderung der aktuellen Zustandsvariablen (ΔS) durch Triggern von zumindest einer vorher festgelegten Lernregel (L).

2. 发明申请

WO2023285006A1 VERFAHREN ZUR ANTRIEBSREGELUNG 审中-公开
公开(公告)号：WO2023285006A1
公开(公告)日：2023-01-19
申请号：PCT/EP2022/058647
申请日：2022-03-31
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： KRAUSE, Jonas , ERDEN, Michael , STUMM, Marco
IPC分类号： B60W40/10 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W30/18 , B60K28/16 , B60T8/175
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Antriebsregelung von Aktuatoren (490, 480) mindestens eines Rades (120) eines Fahrzeugs (100), mit den Schritten: erfassen einer gewünschten Beschleunigung (DrvReq); erfassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit (vGND) des Fahrzeugs (100); erfassen einer Radgeschwindigkeit (v) des Rades (120); bestimmen einer Zustandsbeschreibung (225) des Rades (120), aus der Radgeschwindigkeit (v) und einer Radbeschleunigung (a); bestimmen eines ersten Wertes (275) einer Radzielbeschleunigung, aus der Zustandsbeschreibung (225), einem Schlupf (s) des Rades (120) und der gewünschten Beschleunigung (DrvReq); bestimmen eines zweiten Wertes (375) der Radzielbeschleunigung, aus der Radgeschwindigkeit (v), der Radbeschleunigung (a) und dem Schlupf (s), wobei der zweite Wert eine Funktion von Korrekturfaktoren mindestens einer Matrix (350) ist; und bestimmen eines dritten Wertes (485, 495) der Radzielbeschleunigung, welcher die Aktuatoren (480, 490) des mindestens einen Rades (120) steuert, wobei der dritte Wert (485, 495) eine Funktion des ersten Wertes (275) und des zweiten Wertes (375) ist.

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