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1. 发明申请

WO2009118058A1 KAMERAANORDNUNG ZUM EINSATZ IN EINEM FAHRZEUG UND VERFAHREN ZU DEREN HERSTELLUNG 审中-公开
标题翻译：摄像系统用在车辆和方法及其
公开(公告)号：WO2009118058A1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：PCT/EP2008/065343
申请日：2008-11-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , APEL, Uwe , FRITZ, Steffen
发明人： APEL, Uwe , FRITZ, Steffen
IPC分类号： H04N5/225
CPC分类号： H04N5/2251 , H04N5/2253 , H04N5/2254
摘要： Die Erfindung betrifft eine Kameraanordnung, insbesondere zum Einsatz in einem Fahrzeug, die aufweist: einen Schaltungsträger (2) mit einer Schaltungsträger-Vorderseite (2a) und einer Schaltungsträger-Rückseite (2b), einen Bildsensor (3), der auf der Schaltungsträger-Vorderseite (2a) angebracht ist, einen Steckverbinder (14) zur Kontaktierung und zur mechanischen Aufnahme eines Gegensteckers (28), insbesondere eines Kabelbaums eines Fahrzeuges, wobei der Steckverbinder (14) mehrere Steckkontakte (16) aufweist, wobei die Steckkontakte (16) auf der Schaltungsträger-Rückseite (2b) anliegen und auf der Schaltungsträger-Rückseite (2b) kontaktiert sind, und ein Steckergehäuse (15) des Steckverbinders (14) an dem Schaltungsträger (2) befestigt ist. Hierbei kann das Steckergehäuse (15) einen Randbereich (2c) des Schaltungsträgers (2) umgreifen und eine Stützeinrichtung (6) für eine Optikeinrichtung auf der Vorderseite (2a) abstützen.
摘要翻译：本发明涉及一种摄像机组件，特别是用于在车辆中使用，包括：具有一个电路载体前面（2a）和一个电路载体背面（2b）中，安装在电路载体前面的图像传感器（3）的电路载体（2）（2a）的附接，连接器（14）用于接触并用于机械地接收配合连接器（28），特别是车辆的线束，其特征在于，所述连接器（14）的多个插头触头（16），其中，所述插塞接触件（16）上的邻接电路载体背面（2b）和在电路载体上背面（2b）的接触，并且在电路载体上的连接器（14）的插头壳体（15），（2）是固定的。在此，插头壳体（15）可围绕在电路载体（2）和用于在边缘区域（2c）中的前侧（2a）中的光学器件的支撑装置（6）接合的支持。

2. 发明申请

WO2009027134A1 FARBMASKE FÜR EINEN BILDSENSOR EINER FAHRZEUGKAMERA 审中-公开
标题翻译：彩色面具车辆摄像机图像传感器
公开(公告)号：WO2009027134A1
公开(公告)日：2009-03-05
申请号：PCT/EP2008/058742
申请日：2008-07-07
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SEGER, Ulrich , BERGEN, Lothar , FRITZ, Steffen
发明人： SEGER, Ulrich , BERGEN, Lothar , FRITZ, Steffen
IPC分类号： H04N9/04 , B60Q1/14
CPC分类号： H04N9/045 , H04N9/07
摘要： Die Erfindung betrifft eine Farbmaske für einen Bildsensor (7) einer Fahr- zeug-Kamera (2), die eine Matrix-Anordnung (m ij ) aus ersten Filter-Pixeln (R) und zweiten Filter-Pixeln (C) aufweist, in der in jeder horizontalen Zeile (I1) und/oder jeder vertikalen Spalte (k j ) erste Filter-Pixel (R) und zweite Filter-Pixel (C) angeordnet sind, wobei die ersten Filter-Pixel (R) und zweiten Filter-Pixel (C) unterschiedliches Transmissionsverhalten für optisches Licht aufweisen. Vorteilhafterweise weisen die zweiten Filter-Pixeln (C) ein umfassenderes Transmissionsverhalten auf, wobei sie insbesondere für optisches Licht vollständig transparent sein können. Die ersten Filter-Pixeln (R) sind vorzugsweise rot. Es ergibt sich bei lediglich geringer Auflösungsreduktion gegenüber einem Bildsensor ohne Farbmaske eine sichere Erkennung einer Lichtquelle; bei Einsatz in einem Fahrzeug kann insbesondere eine sichere Detektion bei Nick- oder Gierbewegungen des Fahrzeugs erfolgen. Weiterhin werden eine Kamera für ein Fahrzeug mit einer derartigen Farbmaske und Fahrzeug mit dieser Kamera geschaffen.
摘要翻译：本发明涉及一种彩色掩模的图像传感器（7）的车辆照相机（2）包括第一过滤器像素（R）和第二过滤像素（C）的矩阵布置（自我介绍）中，具有在每个水平行（I1）和/或每个垂直列（KJ）第一过滤像素（R）和第二过滤像素（C）被布置，其中，所述第一过滤器像素（R）和第二过滤像素（C）具有用于光学光不同的传输特性。有利的是，在更广泛的传输行为，在那里他们可以是完全透明的，特别是用于光学光第二过滤像素（C）。所述第一滤光器像素（R）优选为红色。这导致仅具有低的分辨率降低相对于没有色罩，光源的可靠检测的图像传感器; 在车辆中使用时，可靠的检测可以在特定的位置在车辆的俯仰或偏转运动。此外，对于具有这种颜色掩模的车辆，并且车辆的照相机设置有该照相机。

3. 发明申请

WO2006069854A1 STEREOKAMERA FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：立体相机用于机动车
公开(公告)号：WO2006069854A1
公开(公告)日：2006-07-06
申请号：PCT/EP2005/056100
申请日：2005-11-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHICK, Jens , SCHMACK, Andreas , FRITZ, Steffen
发明人： SCHICK, Jens , SCHMACK, Andreas , FRITZ, Steffen
IPC分类号： G01S11/12
CPC分类号： G01S11/12 , H04N13/239 , H04N13/25 , H04N13/257
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einer ersten Kamera und wenigstens einer zweiten Kamera, wobei die erste Kamera und die zweite Kamera als Stereokamera wirken, wobei die erste Kamera und die zweite Kamera in wenigstens einer Kameraeigenschaft unterschiedlich sind, insbesondere dass die Lichtempfindlichkeit der ersten Kamera und die Lichtempfindlichkeit der zweiten Kamera unterschiedlich sind. Ferner ist die Vorrichtung derart konfiguriert, dass die Fahrerassistenzfunktionen Nachtsichtunterstützung und/oder Verkehrszeichenerkennung und/oder Objekterkennung und/oder Fahrbahnranderkennung und/oder Spurerkennung und/oder andere Funktionen gewährleistet sind.
摘要翻译：本发明涉及一种用于具有至少一个第一摄像机和至少一个第二照相机，第一相机和作为立体照相机，第一照相机和至少一个摄像机属性第二相机第二相机的机动车辆是不同的，特别是光敏性第一照相机和第二照相机的感光度不同。此外，该设备被配置为使得夜视支撑和/或交通标志识别和/或对象识别和/或行车道边缘识别和/或车道识别，和/或其它功能的驾驶员辅助功能得以确保。

4. 发明申请

WO2006015895A1 BILDAUFNAHMESYSTEM 审中-公开
标题翻译：记录系统
公开(公告)号：WO2006015895A1
公开(公告)日：2006-02-16
申请号：PCT/EP2005/052729
申请日：2005-06-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , STUMBER, Tobias , FRITZ, Steffen
发明人： STUMBER, Tobias , FRITZ, Steffen
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N5/0733 , H04N5/23203
摘要： Die Erfindung betrifft ein Bildaufnahmesystem (1) mit wenigstens einer Kamera (3, 4), mit einer Empfangseinrichtung (2) und mit einer Signalverbindung (5,6,7,8) zwischen der Kamera (3,4) und der Empfangseinrichtung (2). Die Empfangseinrichtung (2) erzeugt ein PWM-codiertes Signal, das zu der Kamera (3,4) übertragen wird. In der Kamera (3,4) wird aus dem PWM-codierten Signal ein Taktsignal gewonnen.
摘要翻译：本发明涉及的图像记录系统（1）具有至少一个摄像机（3,4），具有接收装置（2）中，用相机（3,4）和所述接收设备之间的信号连接（5,6,7,8-）（2 ）。该接收装置（2）产生PWM编码信号到摄像机（3,4）被发送。在摄像机（3,4），一个时钟信号从PWM编码信号恢复。

5. 发明申请

WO2004068850A1 VERFAHREN ZUR EINSTELLUNG EINES BILDSENSORS 审中-公开
标题翻译：过程设置的图像传感器
公开(公告)号：WO2004068850A1
公开(公告)日：2004-08-12
申请号：PCT/DE2003/003744
申请日：2003-11-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FRANZ, Matthias , FRITZ, Steffen , HAUG, Karsten
发明人： FRANZ, Matthias , FRITZ, Steffen , HAUG, Karsten
IPC分类号： H04N5/235
CPC分类号： G06K9/00791 , G06K9/209 , H04N5/235
摘要： Es werden ein Verfahren und eine Verarbeitungseinheit zur Einstellung der Kennlinie der Belichtungsempfindlichkeit wenigstens eines Pixels wenigstens eines Bildsensors in einem Kraftfahrzeug vorgeschlagen. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel wird in Abhängigkeit von Bildsignalen wenigstens eines Bildsensors aus dem Histogramm der Grauwerte wenigstens eines Bildes die optimale Kennlinie der Belichtungsempfindlichkeit bestimmt. Die frei definierbare, abschnittweise lineare Kennlinie des Bildsensors wird so gewählt, dass sie zumindest annähernd mit der optimalen Kennlinie übereinstimmt. Dabei wird neben der Grösse und/oder der Position der Kennlinie der Belichtungsempfindlichkeit alternativ oder zusätzlich die Gestalt der Kennlinie eingestellt.
摘要翻译：已提出了至少一个图像传感器的至少一个像素在机动车辆中，一种方法和用于设置曝光灵敏度的特性的处理单元。在优选实施例中，至少从至少一个图像的灰度值的直方图的图像传感器被确定，曝光灵敏度的最佳特性在响应于图像信号。选择了图像传感器的用户可定义的，分段线性特性，使得它至少近似地与最佳特性曲线重合。除了尺寸和/或曝光灵敏度的特性的位置，特性曲线的形状被替代地或附加设置。

6. 发明申请

WO2009086969A1 VERFAHREN ZUR VERARBEITUNG UND AUSWERTUNG EINES FARBBILDES UND ZUGEHÖRIGES FAHRERASSISTENZSYSTEM 审中-公开
标题翻译：法处理和彩色图像的评价和相关的驾驶辅助系统
公开(公告)号：WO2009086969A1
公开(公告)日：2009-07-16
申请号：PCT/EP2008/065261
申请日：2008-11-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , FRITZ, Steffen
发明人： FRITZ, Steffen
IPC分类号： H04N9/04 , H04N5/33
CPC分类号： H04N9/045 , H04N5/33 , H04N5/332
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verarbeitung und Auswertung eines Farbbildes und ein zugehöriges Fahrerassistenzsystem (1), wobei empfangene Lichtsignale, die das Farbbild repräsentieren, über einen Blau-Cut-Filter (14)geführt werden und mehrere Ausgabesignale (B, G, R) für verschiedene Farbkanäle erzeugt werden, wobei ein erstes Ausgabesignal (B) ein Lichtsignal im nahen Infrarotbereich repräsentiert, wobei ein zweites Ausgabesignal (G) ein Lichtsignal im Grünbereich mit einem Infrarotanteil repräsentiert, wobei ein drittes Ausgabesignal (R) ein Lichtsignal im Rotbereich mit einem Infrarotanteil repräsentiert, wobei durch eine erste Subtraktion des ersten Ausgabesignals (B) vom zweiten Ausgabesignal (G) ein erstes Vergleichssignal (S1) erzeugt wird, das ein Lichtsignal im Grünbereich ohne Infrarotanteil repräsentiert, wobei durch eine zweite Subtraktion des ersten Ausgabesignals (B) vom dritten Ausgabesignal (R) ein zweites Vergleichssignal (S2) erzeugt wird, das ein Lichtsignal im Rotbereich ohne Infrarotanteil repräsentiert. Erfindungsgemäß werden die beiden erzeugten Vergleichssignale (S1, S2) zur Unterscheidung von Weißlicht und Rotlicht miteinander verglichen, wobei Rotlicht erkannt wird, wenn die Signalintensität des zweiten Vergleichssignals (S2) wesentlich höher als die Signalintensität des ersten Vergleichssignals (S1) ist.
摘要翻译：本发明涉及一种用于处理的方法和评价的彩色图像和相关联的驾驶员辅助系统（1），其中，表示彩色图像接收光信号，一个蓝色截止滤光器（14）被引导和多个输出信号（B，G，R）对不同的颜色通道，其中，表示在近红外区域中的光信号的第一输出信号（B），第二输出信号（G）表示绿色区域中的光信号与红外成分，生成其中的第三输出信号（R），在红色范围内的光信号与红外成分表示，其特征在于，通过从所述第二输出信号中产生表示没有红外部分中的绿色区域的光信号，（G）的第一比较信号（S1）的第一输出信号（B）的第一减法，其中，从所述第三第一输出信号（B）的第二减法输出信号（R）的第二比较信号（S2）中产生，在红色区域的光信号，而不红外线部分表示。根据本发明，两个生成的比较信号（S1，S2）进行比较白色光和红色光，其中，当所述第二比较信号（S2）的信号强度比所述第一比较信号（S1）的信号强度显著更高检测到红色光之间进行区分。

7. 发明申请

WO2006072518A1 BILDERFASSUNGSEINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：图像捕获设备
公开(公告)号：WO2006072518A1
公开(公告)日：2006-07-13
申请号：PCT/EP2005/056467
申请日：2005-12-05
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , DROTLEFF, Hans-Georg , FRITZ, Steffen , HADELER, Michael
发明人： DROTLEFF, Hans-Georg , FRITZ, Steffen , HADELER, Michael
IPC分类号： H04N5/225 , H01L27/146
CPC分类号： H05K1/0218 , H01L27/14618 , H01L2924/0002 , H04N5/2253 , H04N5/2257 , H05K1/189 , H05K2201/0715 , H05K2201/0723 , H05K2201/10121 , H01L2924/00
摘要： Bei einer Bilderfassungseinrichtung (1) mit einem Gehäuse (2), mit einer auf einer Platine (3) angeordneten Schaltungsanordnung, mit einem Bildsensor (5), der auf einer Platine (4) und vor einer Öffnung des Gehäuses (2) angeordnet ist, befindet sich, zur Verbesserung der Abschirmwirkung, auf der den Bildsensor (5) tragenden Platine (4) wenigstens eine Abschirmlage (4.1).
摘要翻译：在图像捕获装置（1）包括：壳体（2），在电路板（3）的电路装置配置有一个，其包括：（5）安装在电路板（4）和在所述壳体的开口的前部的图像传感器（2）布置，是，为了提高屏蔽，在支撑所述图像传感器（5）印刷电路板（4）的至少一个屏蔽层（4.1）。

8. 发明申请

WO2018010923A1 BILDSENSOR FÜR EINE KAMERA 审中-公开
标题翻译：摄像机图像传感器
公开(公告)号：WO2018010923A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/EP2017/065197
申请日：2017-06-21
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FRITZ, Steffen
IPC分类号： H04N9/04
CPC分类号： H04N9/045
摘要： Die Erfindung beschreibt einen Bildsensor (101) für eine Kamera, insbesondere eine Fahrzeugkamera, welcher Sensorelemente (402, 402, 404) wenigstens einer ersten und einer zweiten Art aufweist. Diese Sensorelemente (402, 402, 404) sind auf Strahlung in einem ersten bzw. einem zweiten Spektralbereich empfindlich. Hierbei sind die zwei Arten von Sensorelementen (402, 402, 404) in sich wiederholendem Muster über die Fläche des Bildsensors (101) angeordnet. Durch die die jeweiligen Sensorelemente (402, 402, 404) werden für unterschiedliche Spektralbereiche empfindliche, zusammenhängende Bereiche (102, 103, 104) auf dem Bildsensor (101) gebildet. Der Kern der Erfindung liegt darin, dass die Bereiche (102, 103, 104) entlang zweier zueinander senkrechter Richtungen auf der Fläche des Bildsensors (101) unterschiedliche Ausdehnungen aufweisen.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于导航中使用的图像传感器（101）R照相机，特别是车辆的摄像头，该传感器元件（402，402，404）至少第一和具有第二类型。这些传感器元件（402,402,404）对第一或第二光谱范围内的辐射敏感。这里，两种传感器元件（402,402,404）以重复图案布置在图像传感器（101）的表面上。借助于各个传感器元件（402,402,404），在图像传感器（101）上形成对不同光谱区域敏感的敏感区域（102,103,104）。本发明的实质在于，区域（102,103,104）在图像传感器（101）的表面上沿着两个相互垂直的方向具有不同的尺寸，

9. 发明申请

WO2021073826A1 LIDAR-Sensor zur Erfassung eines Objekts und Verfahren für einen LIDARSensor 审中-公开
公开(公告)号：WO2021073826A1
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：PCT/EP2020/075835
申请日：2020-09-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHMIDTKE, Bernd , FRITZ, Steffen , SCHNITZER, Reiner , BOGATSCHER, Siegwart , GREINER, Alexander
IPC分类号： G01S7/48 , G01S7/4863 , G01S17/10 , G01S17/42 , G01S17/931
摘要： LIDAR-Sensor (100) zur Erfassung wenigstens eines Objekts (504) in einem Sichtfeld (506) umfassend eine Sendeeinheit (101) mit wenigstens einer Laserquelle (102) zum Erzeugen und Aussenden von Primärlicht (503) in das Sichtfeld (506); eine Empfangseinheit (103) mit wenigstens einer Detektoreinheit (104) zum Empfangen von Sekundärlicht, das im Sichtfeld (506) von einem Objekt (504) reflektiert und/oder gestreut wurde; und wobei die Detektoreinheit (104) eine Subdetektoranordnung (205) aus mehreren in einer ersten Erstreckungsrichtung (203) nebeneinander und/oder in einer zweiten Erstreckungsrichtung (204) hintereinander angeordneter Subdetektoren (201i,j) umfasst; und eine Prozessoreinheit (108), welche dazu ausgebildet ist, aus einer Mehrzahl von Subdetektoren (201i,j), eine erste Gruppe auszuwählen und zu einem ersten Makropixel (202-1) zu gruppieren, und gleichzeitig wenigstens eine zweite Gruppe auszuwählen und zu wenigstens einem zweiten Makropixel (202-2 bis 202-5) zu gruppieren, wobei der erste Makropixel (202 1) und wenigstens einer der zweiten Makropixel (202-2 bis 202-5) wenigstens einen selben Subdetektor (201i,j) umfassen.

10. 发明申请

WO2018011121A1 CMOS PIXEL, BILDSENSOR UND KAMERA SOWIE VERFAHREN ZUM AUSLESEN EINES CMOS PIXELS 审中-公开
标题翻译： CMOS像素，图像传感器和照相机，以及用于选择CMOS像素的方法
公开(公告)号：WO2018011121A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/EP2017/067216
申请日：2017-07-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： FRITZ, Steffen
IPC分类号： H04N5/3745 , H04N5/355
摘要： CMOS Pixel mit einer Dual Conversation Gain Ausleseschaltung, aufweisend mindestens eine erste Photodiode (PDl), eine Diffusionsregion (FD) mit einer ersten Kapazität (CFD) zur Aufnahme einer Ladung von der mindestens einen ersten Photodiode (PDl), wobei die Dual Conversation Gain Ausleseschaltung dazu ausgebildet ist, die Ladung der Diffusionsregion (FD) mittels eines ersten Verstärkungsfaktors und mittels eines zweiten Verstärkungsfaktors auszulesen, wobei der CMOS Pixel mindestens eine zweite Photodiode (PD2) aufweist, wobei die Diffusionsregion (FD) ferner dazu ausgebildet ist eine Ladung von der mindestens einen zweiten Photodiode (PD2) aufzunehmen und dass die Dual Conversion Gain Ausleseschaltung dazu ausgebildet ist, die Ladung der Diffusionsregion (FD) mittels mindestens eines dritten Verstärkungsfaktors und mindestens eines vierten Verstärkungsfaktors auszulesen.
摘要翻译：
具有双重谈话增益读出电路，其包括至少一个第一光电二极管（PDL），扩散区域（FD），其具有第一电容＆AUML CMOS像素;吨（CFD），用于从所述至少一个第一光电二极管接收的电荷（PDI），双对话增益读出电路是由第一放大器BEAR rkungsfaktors和借助于适于将电荷扩散区域（FD）的第二放大器BEAR读rkungsfaktors，其中所述具有至少一个第二光电二极管（PD2），其中，所述CMOS像素的扩散区域（FD）还适于充电的至少一个第二光电二极管（PD2）取的，并且所述双转换增益读出电路是由至少一个第三的手段增强BEAR rkungsfaktors和至少第四适于电荷的扩散区域（FD）的放大因子。

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