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1. 发明申请

WO2017080848A1 ELEKTROMECHANISCHER STELLANTRIEB MIT REDUNDANTEM ELEKTRONISCHEN TEILSYSTEM 审中-公开
标题翻译：具有冗余电子子系统的机电致动器
公开(公告)号：WO2017080848A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/EP2016/076054
申请日：2016-10-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH
发明人： HUDELMAIER, Gebhard , SWOROWSKI, Eugen , HESSLER, Thomas , MUELLER, Hans-Peter , WIEDEMANN, Sylvia
IPC分类号： H02K11/33 , B62D5/04
CPC分类号： H02K11/33 , B62D5/0406 , B62D5/0421 , H02K11/21 , H02K2211/03 , H02K2213/06 , H02K2213/12
摘要： Die Erfindung geht aus von einem elektromechanischen Stellantrieb (10) zur Zahnstangenlenkung (22), wobei der Stellantrieb (10) einen Stator (12) und einen Rotor (14) aufweist. Des Weiteren weist der Stellantrieb (10) ein elektronisches System auf, welches wenigstens ein erstes elektronisches Teilsystem mit einer ersten Leistungsendstufe (41), einer ersten Steuerungseinheit (51) und einer ersten Rotorlagensensoranordnung (61) und ein zweites elektronisches Teilsystem mit einer zweiten Leistungsendstufe (42), einer zweiten Steuerungseinheit (52) und einer zweiten Rotorlagensensoranordnung (62) aufweist. Hierbei stehen das erste elektronische Teilsystem und das zweite elektronische Teilsystem gemeinsam mit dem Stator (12) und dem Rotor (14) in Wirkzusammenhang. Der Kern der Erfindung besteht darin, dassdas erste elektronische Teilsystem wenigstens auf einerersten Schaltungsträgerebene (91) und einerzweiten Schaltungsträgerebene (92) und das zweite elektronische Teilsystem wenigstens auf derersten Schaltungsträgerebene (91) und einer dritten Schaltungsträgerebene (93) angeordnetsind. Des Weiteren sind die erste, zweite und dritte Schaltungsträgerebene (91, 92, 93) senkrecht zu einer Drehachse (15) des Rotors (14) und entlangder Drehachse (15) voneinander beabstandet angeordnet.
摘要翻译：本发明基于用于齿条和小齿轮转向机构（22）的机电致动器（10），其中致动器（10）具有定子（12）和转子（14）。此外，致动器（10）包括一个电子系统中的至少（具有第一输出级（41），第一控制单元（51）和第一转子位置传感器装置（61）和具有第二输出级的第二电子子系统的第一电子器件子系统 42），第二控制单元（52）和第二转子位置传感器装置（62）。这里是第一电子子系统和第二电子子系统与定子（12）和转子（14）一起可操作地连接。本发明的核心是，所述第一电子器件子系统的至少一个第一Schaltungstr BEAR gerebene（91）和第二Schaltungstr BEAR gerebene（92）和至少第二电子子系统在第一Schaltungstr BEAR gerebene（91）和第三Schaltungstr BEAR gerebene（93 ）被安排。此外，第一，第二和第三Schaltungstr BEAR gerebene（91，92，93）垂直于所述转子（14）的旋转轴（15）和沿所述旋转（15）的轴间隔开的。

2. 发明申请

WO2017178135A1 SCHALTEREINRICHTUNG FÜR EINEN ELEKTROMOTOR, STEUEREINRICHTUNG, LENKSYSTEM 审中-公开
标题翻译：电动机的切换装置，控制装置，转向系统
公开(公告)号：WO2017178135A1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：PCT/EP2017/053364
申请日：2017-02-15
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： WALZ, Stefan , SPEINLE, Andreas , WEBER, Markus , WIEDEMANN, Sylvia , KOSIORIS, Panagiotis , LAMPRECHT, Dirk , KRAUTSTRUNK, Alexander
IPC分类号： H02M7/538 , H02M7/5387
摘要： Die Erfindung betrifft eine Schaltereinrichtung (10) für einen Elektromotor (11), insbesondere eines Lenksystems eines Kraftfahrzeugs, mit wenigstens einer zwei Halbleiterschalter (3, 4) aufweisenden Halbbrücke (5) zum bedarfsweisen Bestromen zumindest einer Phase (X) des Elektromotors (11), wobei den Halbleiterschaltern (3, 4) eine Treibereinrichtung (2) zugeordnet ist, die in Abhängigkeit eines Ansteuersignals (AS) die Halbleiterschalter (3, 4) betätigt. Es ist vorgesehen, dass die Treibereinrichtung (2) einen Oszillator (7) zum Erzeugen einer Arbeitstaktfrequenz, Mittel (6) zum Empfangen eines Synchronisationssignals (SS) und eine Einrichtung (8) zum Anpassen der Arbeitstaktfrequenz in Abhängigkeit des Synchronisationssignals (SS) aufweist.
摘要翻译：
本发明涉及一种用于导航的使用为r的电动马达（11），尤其是机动车辆的转向系统中的开关装置（10），与至少一个两个半导体开关（3,4），其具有半桥BRIDGE（5），用于所需电动马达（11），的激励的至少一个相（X），其中，所述半导体开关（3,4）的驱动装置（2）相关联，其中在依赖BEAR一个驱动信号（AS）的依赖性，所述半导体开关（3,4）的赌注＆AUML;未命名。可以预期的是，驱动装置（2）包括振荡器（7），用于产生操作时钟的频率，装置（6），用于接收同步信号（SS）和装置（8），用于在依赖BEAR同步信号的依赖性调整操作时钟频率（SS）具有

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