本发明涉及一种方法，用于稳定的电机的旋转速度（n）的（114）可操作地连接到所述内燃机（112），其特征在于，过渡状态的内燃机的（TS）（112）被确定， 过渡状态（TS）的时间间隔内（在），减少的速度（N），其特征在于，所述电机（114）在检测到或Pr＆AUML; dizieren过渡状态（TS）被操作，使得由电动 机未反应的扭矩（M）的时间这样的时间范围（AT），被布置使得转速（N）超过一阈值（S <子>名词）VERL BEAR运行。 本发明还涉及一种相应的算术单元（118; 122），其由适当的存储装置和计算机程序，以AUML本发明＆设置;道路方法durchzuf导航使用铅，以及相应的计算机程序。

本发明涉及一种用于确定旋转角位置的方法（α，αι）的轴（17），特别是一种内燃机（112）的曲轴（17“）与电机（30）， 耦合翻译，其中至少一个相位信号（U <子>û，U <;包括转子（32）和定子（33），具有至少一个相绕组（U，V，W），直接或导航用途 ，电子电气设备（1），电子设备（1），电子设备（1），电子设备（1），电子设备 机（30）的至少一个值（W <子>的Uu ，W <子> UD ，W <子>武，W <子> Vd的，W < 在转子（32）的每次旋转中至少每分钟一次地产生至少一个值（W U U）的发生时刻， w ^ <子> UD w ^ <子>武 w ^ <子> Vd的 w ^ <子>吴 w ^ <子> WD ） ，用于确定转子（32）的旋转角度位置（α<θ>相位），其特征在于，Drehwin 根据转子（32）的旋转角度位置（α相位）和角度偏移（θ）来计算轴的角度位置（α，α1）。 此外，本发明涉及为执行该方法而设置的对应算术单元，以及用于执行该方法的计算机程序。