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    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINER DREHWINKELPOSITION EINER KURBELWELLE EINER BRENNKRAFTMASCHINE
    • WO2019115241A1
    • 2019-06-20
    • PCT/EP2018/082928
    • 2018-11-29
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • MADIVALA VEERABASAPPA, Vijaya KumarREINEKE, BastianMUELLER, JonathanFISCHER, WolfgangREICHE, AndreGRODDE, Stefan
    • F02D41/00
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Drehgröße, insbesondere einer Drehwinkelposition (θ, θ 1 ) einer Welle (17), insbesondere einer Kurbelwelle (17') einer Brennkraftmaschine (112), welche mit einer elektrischen Maschine (30), umfassend einen Rotor (32) und einen Stator (33) mit zumindest zwei Phasenwicklungen (U, V, W), aus denen jeweils zumindest ein Phasensignal (U U , U V , U W , l U , l V , l W ) abgeleitet wird, direkt oder übersetzt gekoppelt ist, wobei die Phasensignale (U U , U V , U W , l U , l V , l W ) jeweils aufsteigende Flanken (Fl Uu , Fl Vu , Fl Wu ), abfallende Flanken (Fl Ud , Fl Vd , Fl Wd ) und/oder Nulldurchgänge (Fl U0 , Fl V0 , Fl W0 ) aufweisen, wobei ein Summensignal (U Sum ), umfassend mehrere Phasensignale (U U , U V , U W , l U , l V , l W ) der elektrischen Maschine (30), derart erzeugt wird, dass den aufsteigenden Flanken (Fl Uu , Fl Vu , Fl Wu ), abfallenden Flanken (Fl Ud Fl Vd , Fl Wd ) und/oder Nulldurchgängen (Fl U0 , Fl V0 , Fl W0 ) jeweils ein charakteristischer Puls (P f1 , P f2 , P f3 , P r1 , P r2 , Ρ r3 ) im Summensignal (U Sum ) zugeordnet wird, wobei die Pulse (P f1 , P f2 , P f3 , P r1 , P r2 , Ρ r3 ) zur Ermittlung der Drehzahl (n), der Drehwinkelposition (θ, θ 1 ) oder der Drehrichtung (α+, α-) des Rotors (32) herangezogen werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Summensignals (Usum) aus mehreren Phasensignalen (U U , U V , U W , l U , l V , l W ), das zur Bestimmung einer Drehzahl (n) einer Welle (17), herangezogen wird, eine entsprechende Recheneinheit, die zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet ist, sowie ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens.
    • 9. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR BESTIMMUNG EINER DREHZAHL EINER KURBELWELLE EINER BRENNKRAFTMASCHINE
    • WO2019115242A1
    • 2019-06-20
    • PCT/EP2018/082929
    • 2018-11-29
    • ROBERT BOSCH GMBH
    • MADIVALA VEERABASAPPA, Vijaya KumarREINEKE, BastianMUELLER, JonathanFISCHER, WolfgangREICHE, AndreGRODDE, Stefan
    • F02D41/00G01P3/487G01D5/244H02P6/182F02D29/06
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Drehgröße, insbesondere einer Drehzahl (n), einer Drehwinkelposition (ϑ, ϑ1) oder einer Drehrichtung (α+,α-) einer Welle (17), insbesondere einer Kurbelwelle (17') einer Brennkraftmaschine (112), welche mit einer elektrischen Maschine (30), umfassend einen Rotor (32) und einen Stator (33) mit zumindest zwei Phasenwicklungen (U, V, W), aus denen jeweils zumindest ein Phasensignal (U u , U v , U w , l u , l v , l w ) abgeleitet wird, direkt oder übersetzt gekoppelt ist, wobei die Phasensignale (U u , U v , U w , l u , l v , l w ) jeweils aufsteigende Flanken (Fl u u , Fl v u , Fl w u ), abfallende Flanken (Fl ud , Fl vd , Fl wd ) und/oder Nulldurchgänge (Fl uo , Fl vo , Fl wo ) aufweisen, wobei ein Summensignal (Usum), umfassend mehrere Phasensignale (U u , U v , U w , l u , l v , l w ) der elektrischen Maschine (30), derart erzeugt wird, dass den aufsteigenden Flanken (Fl uu , Fl vu , Fl wu ), abfallenden Flanken (Fl ud , Fl vd , Fl wd ) und/oder Nulldurchgängen (Fl uo , Fl vo , Fl wo ) jeweils ein charakteristischer Pulse (P f1 , P f2 , P f3 , P r1 , P r2 , P r3 ) im Summensignal (Usum) zugeordnet wird, wobei die Pulse (P f1 , P f2 , P f3 , P r1 , P r2 , P r3 ) zur Ermittlung der Drehzahl (n), der Drehwinkelposition ((ϑ, ϑ1) oder der Drehrichtung (α+,α-)) des Rotors (32) herangezogen werden. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Erzeugung eines Summensignals (U sum ) aus mehreren Phasensignalen (U u , U v , U w , l u , l v , l w ), das zur Bestimmung einer Drehzahl (n) einer Welle (17), herangezogen wird, eine entsprechende Recheneinheit, die zur Durchführung des Verfahrens eingerichtet ist, sowie ein Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens.