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1. 发明申请

WO2004077065A2 PROCEDE ET SYSTEME D’ESTIMATION DE LA POSITION ANGULAIRE D’UN VOLANT DE VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于估计电动车辆上的转向轮的角度位置的方法和系统
公开(公告)号：WO2004077065A2
公开(公告)日：2004-09-10
申请号：PCT/FR2004/000427
申请日：2004-02-25
申请人： RENAULT s.a.s. , GUEGAN, Stéphane , LEMINOUX, Gérald , QUIOT, Jean-Marc
发明人： GUEGAN, Stéphane , LEMINOUX, Gérald , QUIOT, Jean-Marc
IPC分类号： G01P
CPC分类号： B62D15/02 , G01D18/008 , G01D21/02
摘要： Le procédé d'estimation de la position angulaire d'un volant de véhicule automobile (1) équipé d'une unité électronique de calcul (2) et de moyens (3, 5) pour fournir les vitesses de rotation des roues arrières (4, 6) du véhicule (1) permet d'estimer la position angulaire du volant à partir des vitesses de rotation des roues arrières (4, 6) du véhicule (1).
摘要翻译：用于估计设置有电子运算单元（2）的机动车辆（1）上的方向盘的角位置的方法和用于提供后轮（4,6）的旋转速度的装置（3,5））允许从车辆（1）的后轮（4,6）的旋转速度估计方向盘的角度位置。

2. 发明申请

WO2009019353A1 PROCEDE D'ASSISTANCE AU DEMARRAGE EN COTE 审中-公开
标题翻译：使用HILL起始进行辅助的方法
公开(公告)号：WO2009019353A1
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：PCT/FR2008/051204
申请日：2008-06-30
申请人： RENAULT S.A.S. , CAYOL, Olivier , DE RINALDIS, Alessandro , DESFRICHES, Christophe , LEMINOUX, Gérald , MALLET, Mickaël
发明人： CAYOL, Olivier , DE RINALDIS, Alessandro , DESFRICHES, Christophe , LEMINOUX, Gérald , MALLET, Mickaël
IPC分类号： B62D53/08
CPC分类号： B60T7/122 , B60T2201/06 , B60W30/18118
摘要： L'invention concerne un procédé d'assistance au démarrage en côte pour véhicule automobile bloqué au préalable en stationnement par un frein, le procédé comprenant les étapes consistant à : - mesurer l'inclinaison du véhicule, et - relâcher automatiquement le frein. Selon l'invention, le procédé comprend essentiellement en outre les étapes consistant à : établir au préalable une cartographie entre le couple moteur et le régime moteur, - définir dans la cartographie une zone autorisée et une zone interdite, - fournir une valeur du régime moteur du véhicule, - fournir une valeur du couple moteur du véhicule, en déduire les coordonnées du point de fonctionnement du moteur dans la cartographie, et - ne relâcher automatiquement le frein que si les coordonnées du point de fonctionnement sont comprises dans la zone autorisée de la cartographie.
摘要翻译：本发明涉及一种用于协助具有山丘起动的机动车辆的方法，该机动车辆预先在由制动器停放时保持静止，所述方法包括以下步骤： - 测量车辆的倾斜度，以及 - 自动地释放制动。根据本发明，该方法基本上还包括以下步骤：先前在发动机扭矩和发动机转速之间建立地图， - 在地图内限定授权区域和禁区， - 提供车辆发动机转速值， - 提供车辆发动机扭矩值，从这些地图中的发动机工作点的坐标推导出，以及 - 只有当操作点的坐标位于地图的授权区域内时才自动释放制动。

3. 发明申请

WO2008031961A1 PROCEDE D'ANTI-PATINAGE AU DEMARRAGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：拖车控制方法，用于在电动车辆中启动旋转轮
公开(公告)号：WO2008031961A1
公开(公告)日：2008-03-20
申请号：PCT/FR2007/051772
申请日：2007-08-03
申请人： RENAULT S.A.S , CLAEYS, Xavier , LEMINOUX, Gérald , MARSILIA, Marco
发明人： CLAEYS, Xavier , LEMINOUX, Gérald , MARSILIA, Marco
IPC分类号： B60K28/16
CPC分类号： B60K28/16 , B60W2050/0008 , B60W2050/0012 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2710/0666
摘要： L'invention concerne un procédé de contrôle du glissement des roues motrices d'un véhicule par régulation du couple moteur, dans le cas où elles dépassent un seuil prédéfini de glissement, tel que, lors de la détection d'un démarrage à une vitesse inférieure à un seuil défini et sur une route à adhérence symétrique faible, les roues motrices patinent, il applique deux modes de régulation du couple moteur différents selon l'écart entre la vitesse des roues de l'essieu moteur et la vitesse du véhicule, soit, dans le cas où l'écart est supérieur à un premier seuil déterminé, une régulation en boucle fermée par asservissement de la vitesse de rotation des roues à une consigne de vitesse déterminée à partir d'une consigne de régime moteur et, dans le cas où l'écart est inférieur à un deuxième seuil déterminé, inférieur au premier seuil, une régulation du couple moteur en boucle ouverte.
摘要翻译：本发明涉及一种用于通过调节发动机转矩来控制车辆的从动轮的轮辋的方法，如果这些车轮超过预定义的自旋阈值，使得当检测到车辆以低于限定的速度阈值，在低对称握力的路面上，根据从动轴上的车轮速度与车速之间的差异，即驱动轮的旋转和两个不同的发动机扭矩调节模式，即，如果差异超过第一确定的阈值，通过使车轮的转速从发动机转速数据确定的速度数据来实现闭环控制，并且当差异低于低于第一阈值的第二确定阈值时，开环发动机扭矩进行控制。

4. 发明申请

WO2007122336A1 DISPOSITIF D'ESTIMATION DE L'ANGLE DE DERIVE D'UN VEHICULE 审中-公开
标题翻译：用于估计车辆倾斜角的装置
公开(公告)号：WO2007122336A1
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：PCT/FR2007/050978
申请日：2007-03-22
申请人： RENAULT s.a.s. , LE VOURC'H, Yves , LEMINOUX, Gérald , POTHIN, Richard
发明人： LE VOURC'H, Yves , LEMINOUX, Gérald , POTHIN, Richard
IPC分类号： B60T8/172 , B60W40/10
CPC分类号： B60W40/103 , B60T8/172 , B60T2230/02 , B60W2520/20
摘要： La présente invention concerne un dispositif d'estimation d'un angle de dérive d'un véhicule, dont les signaux d'entrée sont une vitesse longitudinale, une accélération longitudinale et une vitesse de lacet du véhicule caractérisé en que ledit dispositif d'estimation de l'angle de dérive δ comporte un dispositif d'estimation cinématique (1). L'angle de dérive δ délivré en sortie dudit dispositif cinématique (1) est déterminé à partir de l'équation cinématique A suivante : δ = tan -1 (Vy/Vx) ≈ Vx- γ 1 / ψ . Vx, Vy étant la vitesse latérale, Vx la vitesse longitudinale, Vx la dérivée de la vitesse longitudinale, γ 1 l'accélération longitudinale et la vitesse de lacet ψ du véhicule. Le dispositif d'estimation comporte dispositif d'estimation intégrateur (2), couplé avec le dispositif cinématique (1).
摘要翻译：本发明涉及一种用于估计车辆的漂移角度的装置，其输入信号是车辆的纵向速度，纵向加速度和偏航率，其特征在于，所述用于估计漂移角度的装置d包括运动估计装置（1）。作为来自所述运动装置（1）的输出的漂移角d由以下运动学方程A确定：d = tan -1（Vy / Vx）〜Vx-1 < Vx Vy是横向速度，Vx是纵向速度，Vx是纵向速度的导数，θ1是纵向加速度和横摆角速度。的车辆。估计装置包括与运动学装置（1）耦合的积分器估计装置（2）。

5. 发明申请

WO2005012848A1 PROCEDE ET DISPOSITIF D’ESTIMATION DE LA MASSE TOTALE D’UN VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于估计电机总质量的方法和装置
公开(公告)号：WO2005012848A1
公开(公告)日：2005-02-10
申请号：PCT/FR2004/001719
申请日：2004-07-02
申请人： RENAULT S.A.S. , LEMINOUX, Gérald , PLEVIN, Eric , POTHIN, Richard
发明人： LEMINOUX, Gérald , PLEVIN, Eric , POTHIN, Richard
IPC分类号： G01G19/08
CPC分类号： G01G19/086
摘要： Procédé d'estimation de la masse totale d'un véhicule automobile, dans lequel l'on estime la masse (M) du véhicule par un algorithme de moindres carrés récursif. Le procédé comprend un calcul de l'accélération longitudinale du véhicule (γ estimée ), à partir de l'équation fondamentale de la dynamique, par analyse d'erreurs, au moyen d'une variation d'accélération (δ estimée (ΔΜ,ε,α)) due à des erreurs comprenant une erreur sur une variation (ΔM) de la masse du véhicule par rapport à une masse prédéterminée, une erreur sur la déclivité (α) de la surface sur laquelle est engagé le véhicule, et des erreurs de modèle (ε), ladite déclivité (α) étant fournie par un capteur de pente (23) ou par des moyens d'estimation de déclivité.
摘要翻译：用于估计机动车辆的总质量的本发明的方法在于通过递归最小二乘法算法估计车辆质量（M）。所述方法涉及根据基本动态方程式的车辆纵向加速度计算（UPSILON估计），其通过由包括变化（DELTA M）误差的误差引起的加速度变化（估计（DELTA M，ε，α））来分析误差相对于预定质量的车辆质量，车辆所在的表面的偏差（α）和模型（ε）误差，所述倾斜度（α）由倾斜传感器（23）传递或通过倾斜度估计手段。

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