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1. 发明申请

WO2015071321A1 SICHERHEITSSTEUERUNG MIT KONFIGURIERBAREN EINGÄNGEN 审中-公开
标题翻译：带可组态输入安全控制
公开(公告)号：WO2015071321A1
公开(公告)日：2015-05-21
申请号：PCT/EP2014/074389
申请日：2014-11-12
申请人： PILZ GMBH & CO. KG
发明人： HUTT, Thilo , SEIZINGER, Dietmar , KLUGE, Marco , LEHMANN, Stephan
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G05B19/048 , G05B19/0423 , G05B2219/1138 , G05B2219/1144 , G05B2219/21085 , G05B2219/21087 , G05B2219/23265 , G05B2219/24008
摘要： Sicherheitssteuerung (10) zum Ein- und sicherem Ausschalten mindestens eines Aktors, mit zumindest einem Eingangsmodul (20) zum Auswerten eines Eingangssignals (58) eines Sicherheitsgebers und zum Erzeugen eines Ausgangssignals, und zumindest einem Ausgangsmodul (30) zum sicheren Betätigen des Aktors abhängig von dem Ausgangssignal des Eingangsmoduls (20). Das Eingangssignal (58) weist in Abhängigkeit der Art des Sicherheitsgebers verschiedene Signalparameter (72) auf. Ferner weist die Sicherheitssteuerung eine Einstelleinheit (70) mit einem Speicher auf, in dem die Signalparameter (72) für das Eingangsmodul (20) hinterlegt werden können und das Eingangsmodul (20) wertet das Eingangssignal (58) in Abhängigkeit der Signalparameter (72) aus.
摘要翻译：安全控制器（10），用于评估从一个安全发射机的输入信号（58）和用于产生输出信号接通和安全关断的至少一个致动器，其具有至少一个输入模块（20），以及用于根据致动器的安全致动至少一个输出模块（30）输入模块的所述输出信号（20）。的输入信号（58）具有取决于安全传感器的类型几个信号的参数（72）。另外，设定单元在具有其中信号参数（72），用于输入模块（20）可以被存储在存储器中，并且所述输入模块（20）的安全控制器（70）计算在所述信号参数的依赖关系的输入信号（58）（72），

2. 发明申请

WO2012022619A1 VERFAHREN ZUR VERGABE VON TEILNEHMERADRESSEN AN BUSTEILNEHMER EINES BUSBASIERTEN STEUERUNGSSYSTEMS 审中-公开
标题翻译：程序参与者的奖到地址总线用户A的基于总线的控制系统
公开(公告)号：WO2012022619A1
公开(公告)日：2012-02-23
申请号：PCT/EP2011/063416
申请日：2011-08-04
申请人： PILZ GMBH & CO. KG , GODAU, Thorsten , HAERTER, Michael , SEIZINGER, Dietmar , HAUEISEN, Reiner
发明人： GODAU, Thorsten , HAERTER, Michael , SEIZINGER, Dietmar , HAUEISEN, Reiner
IPC分类号： H04L12/40 , G05B19/042 , H04L29/12
CPC分类号： H04L12/40019 , G06F13/42 , H03M13/09 , H04L29/12254 , H04L61/2038 , H04L2012/4026
摘要： Ein busbasiertes Steuerungssystem beinhaltet eine Vielzahl von Busteilnehmern (14, 16, 18, 20), die über ein Kommunikationsmedium (26) miteinander verbunden sind. Den Busteilnehmern werden logische Teilnehmeradressen (48) zugewiesen. Anschließend werden die zugewiesenen Teilnehmeradressen (48) verifiziert. Zu diesem Zweck berechnen die Busteilnehmer (14, 16, 18, 20) mit Hilfe einer definierten mathematischen Operation (78-86) einen gemeinsamen ersten Prüfwert (IV n+1 ), der mit einem zweiten Prüfwert (CV) verglichen (90) wird. Die mathematische Operation beginnt mit einem definierten Startwert (68) und beinhaltet eine Anzahl von Operationsschritten (78, 82), die eine Anzahl von definierten Operanden verwenden. Jede der zu verifizierenden Teilnehmeradressen (48) bildet einen anderen Operanden und jeder Busteilnehmer (14, 16, 18, 20) führt zumindest einen Operationsschritt durch.
摘要翻译：基于总线的控制系统包括多个经由连接在一起的通信介质（26）的总线用户（14，16，18，20）的。该公共汽车站逻辑的用户地址（48）分配。然后，所分配的节点地址（48），以进行验证。为了这个目的，使用定义的数学运算（78-86）计算出的总线用户（14，16，18，20）具有共同的第一测试值（IVN + 1），与第二校验值（CV）进行比较（90）。数学运算以限定的起始值（68）开始，并包括多个使用多个限定的操作数操作步骤（78，82）。每个待验证的用户地址（48）的形成另一操作数，且每个总线用户（14，16，18，20）引起至少由运算步骤。

3. 发明申请

WO2014206885A1 SICHERHEITSSCHALTVORRICHTUNG ZUR DETEKTION VON FEHLERHAFTEN EINGÄNGEN 审中-公开
标题翻译：安全控制装置检测这样的误输入量
公开(公告)号：WO2014206885A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/EP2014/063036
申请日：2014-06-20
申请人： PILZ GMBH & CO. KG
发明人： VEIL, Richard , SEIZINGER, Dietmar , KLUGE, Marco
IPC分类号： G05B9/03 , G05B19/05
CPC分类号： H01H71/10 , G05B9/03 , G05B19/058 , G05B2219/14048 , G05B2219/14054 , H03K19/007
摘要： Sicherheitsschaltvorrichtung (10) zum fehlersicheren Abschalten einer technischen Anlage (12), mit einem ersten und mindestens einem zweiten Eingang (30, 30'). Der erste Eingang (30) nimmt ein erstes Eingangssignal (38) mit einer ersten Eingangsschaltung (32) auf und der zweite Eingang (30') nimmt ein zweites Eingangssignal (38') mit einer zweiten Eingangsschaltung auf. Die erste und die zweite Eingangsschaltung sind in einen ersten (I) und einen zweiten Schaltkreis (II) unterteilt, die galvanisch voneinander getrennt sind. Im ersten Schaltkreis (I) sind eine erste Signaleingangsschaltung (40), ein erstes Schwellwertelement (44) und ein erstens Koppelement (42) der ersten Eingangsschaltung (32) sowie eine zweite Signaleingangsschaltung (40'), ein zweites Schwellwertelement (44') und ein zweites Koppelelement (42') der zweiten Eingangsschaltung angeordnet. Der erste Schaltkreis (I) weist ferner eine erste Testeinrichtung (46) mit einem dritten Koppelelement (48) auf, wobei die erste Testeinrichtung (46) dazu ausgebildet ist einen Strompfad vom ersten und zweiten Schwellwertelement (44, 44') zu einem Masseanschluss (64) zu unterbrechen. Im zweiten Schaltkreis (II) sind eine zweite Testeinrichtung (52) und einen ersten Ausleiteschaltkreis (54) des ersten Eingangs (30) und eine dritte Testeinrichtung (52') und einen zweiten Ausleiteschaltkreis (54') des zweiten Eingangs angeordnet, wobei das erste, zweite und dritte Koppelelement (42, 42', 48) den ersten und den zweiten Schaltkreis (I, II) miteinander verbinden.(Fig. 1)
摘要翻译：安全开关用于工业设备（12）的故障安全关闭装置（10），具有第一和至少第二输入端（30，30“）。第一输入（30）接收具有第一输入电路（32）和所述第二输入端（30“）具有第二输入电路中的第一输入信号（38）开的第二输入信号（38”）。所述第一和第二输入电路处于第一（I）中，用其彼此电隔离的第二电路（II）。在所述第一电路（I），第一信号输入电路（40），第一阈值元件（44）和所述第一输入电路（32）和第二信号输入电路（40“），第二阈元件（44”）的第一耦合元件（42）和所述第二输入电路的第二耦合元件（42“）布置。第一电路（I）还包括具有第三耦合元件（48），其中，所述第一测试设备（46）适合于从所述第一和第二阈值元件（44，44“）的电流路径的第一测试设备（46）（到接地端子中断64）。在所述第二电路（II）的第二测试设备（52）和所述第一输入端（30）和第三检测装置（52“）的第一Ausleiteschaltkreis（54）和第二Ausleiteschaltkreis（54”的第二输入的），其中，所述第一，第二和第三连接元件（42，42”，48）的第一和第二电路（I，II）至彼此。（图1）

4. 发明申请

WO2015113994A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SICHEREN ABSCHALTEN EINER ELEKTRISCHEN LAST 审中-公开
标题翻译：方法和设备的电力负荷安全停堆
公开(公告)号：WO2015113994A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/EP2015/051674
申请日：2015-01-28
申请人： PILZ GMBH & CO. KG
发明人： HAERTER, Michael , SEIZINGER, Dietmar
IPC分类号： G05B9/02 , G05B19/05 , G05B19/042
CPC分类号： G05B19/0428 , G05B9/02 , G05B9/03 , G05B19/058 , G05B2219/14012 , G05B2219/14014 , G05B2219/24003 , G05B2219/24008 , G05B2219/24184 , G06F1/3203 , G06F1/3287
摘要： Verfahren zum sicheren Abschalten einer elektrischen Last (32), in dem eine mehrkanalige Steuereinheit (12) über eine einkanalige Datenübertragungsstrecke (22) ein Eingangssignal eines Sicherheitsschalters (z.B. Not-Aus 26, Schutztür 24, Lichtgitter 28) einliest und eine Freigabe (38) erzeugt, welche über die einkanalige Datenübertragungsstrecke (22) an eine Ausgabeeinheit (16) übertragen wird. Die Ausgabeeinheit (16) umfasst zwei Verarbeitungseinheiten (50, 58) unterschiedlicher Bauweise, wobei die erste Verarbeitungseinheit (50) ein erstes Ausgangssignal (63) erzeugt und die zweite Verarbeitungseinheit (58) ein dynamisches Taktsignal (60) in Abhängigkeit der Freigabe (38) erzeugt. Die sicheren Ausgänge (52) werden nur bei Vorliegen beider Signale, des ersten Ausgangssignals (63) und des dynamischen Taktsignals (60), geschaltet.
摘要翻译：读取并用于电气负载（32）的安全切断方法，其中经由单信道的数据传输路径（22），一个安全开关的输入信号的多通道控制单元（12）（例如紧急关闭26，门24，光幕28）的释放（38）生产的，其中一个信道的数据传输路径（22）的输出部（16）上被发送。所述输出单元（16）包括不同的构造，其中所述第一处理单元（50）在释放的依赖产生第一输出信号（63）和所述第二处理单元（58）动态时钟信号（60）的两个处理单元（50，58）（38）产生。安全输出端（52）连接仅在两个信号的存在，所述第一输出信号（63）和动态的时钟信号（60）。

5. 发明申请

WO2014012976A1 VERFAHREN ZUM SYNCHRONISIEREN VON ANZEIGEELEMENTEN 审中-公开
标题翻译：方法同步显示元素
公开(公告)号：WO2014012976A1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：PCT/EP2013/065096
申请日：2013-07-17
申请人： PILZ GMBH & CO. KG
发明人： GODAU, Thorsten , ADAMS, Christian , SPERRER, Reinhard , SEIZINGER, Dietmar
IPC分类号： G05B19/042
CPC分类号： G06F13/4221 , G05B15/02 , G05B19/0428 , G05B2219/23172
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Synchronisieren von Anzeigelementen in einem Steuerungssystem (10) mit von über einen Bus (25) verbundenen Teilnehmern, die zumindest einen Nachrichtensender (12) und eine Anzahl von Nachrichtenempfängern (18a, 18b) umfassen. Der Nachrichtenempfänger (18a, 18b) umfasst jeweils ein Anzeigeelement (15a, 15b), das zeitlich abwechselnd in einen eingeschalteten und einen ausgeschalteten Zustand versetzbar ist, und eine Steuereinheit (20a, 20b) zum Erzeugen eines Steuersignals, das das Anzeigelement (15a, 15b) zwischen den Zuständen umschaltet. Der Nachrichtensender (12) sendet in einem definierten wiederkehrenden Busnachrichtenzeitintervall (T Bus ) eine jeweils aktuelle Busnachricht über den Bus (25). Die Busnachricht umfasst jeweils einen Busnachrichtenzähler, der einen Wert (Z) in einem definierten Wertebereich (W) hat, wobei beim Senden einer aktuellen Busnachricht jeweils der Wert (Z) in einer vordefinierten Weise geändert wird, und wobei nach Erreichen des Endes des Wertebereichs (W) der Wert (Z) zurückgesetzt wird. Der Nachrichtenempfänger (18a, 18b) empfängt jeweils die Busnachrichten über den Bus (25). Die Steuereinheit (20a, 20b) wertet jeweils in gleicher Weise den Busnachrichtenzähler in der aktuellen Busnachricht aus und erzeugt in Abhängigkeit davon das Steuersignal, so dass die Anzeigelemente (15a, 15b) synchron zueinander mit einer bestimmten Ein-/Aus-Periode (T ea ) abwechselnd in den eingeschalteten und den ausgeschalteten Zustand versetzt werden.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在总线（25）的控制系统（10）同步的显示元件的方法连接各方包括至少一个消息发送器（12）和多个邮件收件人的（18A，18B）包括。消息接收器（18A，18B）在每种情况下的显示元件（15A，15B），这是交替地在时间上的导通和截止状态移动，以及控制单元（20A，20B），用于产生指示所述显示元件的控制信号（15A，15B ）状态之间切换。消息发射器（12）经由在限定的重复Busnachrichtenzeitintervall（TBUS）的总线（25）发送一个相应的电流总线消息。总线消息中的每个包括一Busnachrichtenzähler，其具有在限定的范围内的值（W）的值（Z），其特征在于，在每种情况下的值发送电流总线消息时（Z）以预定的方式被改变，并且其中（到达值范围的结束后 W），所述值（Z）被复位。消息接收器（18A，18B）分别通过总线（25）接收所述总线消息。所述控制单元（20A，20B）评估中相同的方式Busnachrichtenzähler在当前的总线消息中的每个情况中，并且响应于此生成所述控制信号，使得所述显示元件（15A，15B）彼此同步以一定的ON / OFF期间（TEA）被交替放置在接通和断开状态。

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