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热词
    • 1. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUR DRAHTLOSEN VERNETZUNG VON GERÄTEN DER AUTOMATISIERUNGSTECHNIK
    • 设备的无线网络设备自动化
    • WO2011128359A1
    • 2011-10-20
    • PCT/EP2011/055774
    • 2011-04-13
    • PILZ GMBH & CO. KGGODAU, ThorstenINEICHEN, Alois
    • GODAU, ThorstenINEICHEN, Alois
    • H01P5/16H01P5/22G08C17/02
    • H01P5/227G08C17/02H01P5/16
    • Eine Vorrichtung zur drahtlosen Vernetzung von Geräten der Automatisierungstechnik, insbesondere zur Vernetzung von Sensoren, Aktoren und zumindest einer gemeinsamen Steuereinheit, besitzt einen ersten Anschlusspunkt (52) zum Einspeisen eines HF-Sendesignals (42) von einem HF-Sender (30) und zum Bereitstellen eines HF-Empfangssignals (44) von einer Antenne (35). Die Vorrichtung besitzt einen zweiten Anschlusspunkt (54), der zu der Antenne (35) führt, und einen Signalkoppler (62), der zwischen dem ersten und dem zweiten Anschlusspunkt (52, 54) angeordnet ist. Der Signalkoppler (62) überträgt das HF-Sendesignal (42) von dem ersten Anschlusspunkt (52) zu der Antenne (35) und er überträgt das HF-Empfangssignal (44) von der Antenne (35) zu dem ersten Anschlusspunkt (52). Der Signalkoppler (62) besitzt eine variable Koppeldämpfung mit einem kleinen ersten und zumindest einem größeren zweiten Dämpfungsfaktor. Der Signalkoppler (62) überträgt das HF-Empfangssignal (44) mit dem kleinen ersten Dämpfungsfaktor und das HF-Sendesignal (42) mit dem größeren zweiten Dämpfungsfaktor.
    • 自动化技术的设备的无线网络连接的传感器,致动器,其具有用于从RF发射器(30)馈送的RF发送信号(42),和用于提供第一连接点(52)的装置,特别是,和至少一个共同的控制单元 的RF从天线(35)接收信号(44)。 该装置具有一个第二端子(54),这导致在天线(35),和一个信号耦合器(62)设置在第一和第二连接点(52,54)之间。 信号耦合器(62)将来自所述第一连接点(52)至所述天线(35)的RF发射信号(42)和发送该RF从天线(35)到所述第一连接点(52)接收信号(44)。 信号耦合器(62)具有带有小的第一和至少一个更大的第二衰减因子可变的耦合损耗。 信号耦合器(62)发送该RF接收信号(44)到所述第一小阻尼因子和RF发送信号(42)至较大的第二衰减系数。
    • 2. 发明申请
    • METHOD FOR TRANSMITTING DATA BETWEEN A CONTROL UNIT AND A PLURALITY OF REMOTE I/O UNITS OF AN AUTOMATED INSTALLATION
    • 用于在控制单元与各种自动化设备的分布式I / O单元之间传输数据的方法
    • WO2009068223A3
    • 2009-09-03
    • PCT/EP2008009842
    • 2008-11-20
    • PILZ GMBH & CO KGINEICHEN ALOISGODAU THORSTENBAKOVIC DANIEL
    • INEICHEN ALOISGODAU THORSTENBAKOVIC DANIEL
    • G08C17/02H04W16/14
    • H04W16/14G08C17/02H04L12/403H04L2012/4026H04W84/18
    • The invention relates to a method for transmitting data between a control unit (12) and a plurality of remote I/O units (14, 16, 18, 20), wherein the control unit forwards a plurality of interrogation messages to the I/O units. The I/O units forward a plurality of reply messages to the control unit. The interrogation messages and the reply messages are forwarded using high-frequency signals the transmit frequencies of which are changed according to a defined pattern. In an embodiment of the invention, the I/O units (14, 16, 18, 20) expect the reception of an interrogation message within defined first time intervals (66) and the control unit expects the reception of at least one reply message within defined second time intervals (60). The control unit (12) and the I/O units (14, 16, 18, 20) maintain a selected transmit frequency as long as the interrogation messages and reply messages are received within the defined time intervals (60, 66). The control unit and the I/O units change the transmit frequencies according to a defined pattern if no expected message is received within the defined time intervals (60, 66).
    • 在用于控制单元(12)和多个被发送到控制单元的多个查询消息的到I / O单元的远程I / O单元(14,16,18,20)之间传输数据的方法。 I / O单元向控制单元发送大量响应报文。 询问报文和响应报文是通过高频信号发送的,其高频信号的发送频率根据定义的模式而改变。 根据本发明的一个方面提供了I / O单元(14,16,18,20)接收定义的第一时间间隔内的查询报文(66)和所述控制单元期望定义第二时间间隔内接收的至少一个响应消息(60 )。 所述控制单元(12)和I / O单元(14,16,18,20)保持在选定的传输频率,只要(60,66)被接收在限定的时间间隔内的询问消息和响应消息。 如果在规定的时间间隔(60,66)内没有收到预期的报文,控制单元和I / O单元将根据定义的模式更改传输频率。
    • 3. 发明申请
    • MODULARE STEUERVORRICHTUNG
    • 模块化控制装置
    • WO2013020818A1
    • 2013-02-14
    • PCT/EP2012/064683
    • 2012-07-26
    • PILZ GMBH & CO. KGCECH, MarkusVEIT, AndreasHEWER, PatrickGODAU, Thorsten
    • CECH, MarkusVEIT, AndreasHEWER, PatrickGODAU, Thorsten
    • H01R9/26H05K7/14
    • H01R12/721H01R9/2675H01R12/7005H05K7/1477
    • Steuerungsvorrichtung (1) zum automatisierten Steuern einer technischen Anlage, mit zumindest einem Modul (100), das zumindest ein erstes Modulteil (102) und ein zweites Modulteil (104) umfasst, die mechanisch und elektrisch in eine zusammengesetzte Anordnung zusammengesetzt werden können. Das erste Modulteil (102) und dem zweiten Modulteil (104) umfassen jeweils ein Gehäuse (103, 105) mit jeweils einer Grenzfläche (103a, 105a). Die Grenzflächen (103a, 105a) liegen sich in der zusammengesetzten Anordnung derart gegenüber, dass eine Grenzebene (G) definiert ist. Das erste Modulteil (102) weist ein Schwenkhalterungselement (110) auf, an dem das zweite Modulteil (104) lösbar gehalten werden kann. Das Schwenkhalterungselement (110) definiert einen Schwenkpunkt (S) mit einer Schwenkachse (A), so dass das erste Modulteil (102) und das zweite Modulteil (104) durch eine Schwenkbewegung entlang einer definierten Bewegungsbahn in die zusammengesetzte Anordnung zusammengesetzt werden können. Durch die Schwenkachse (A) ist eine senkrecht zur Grenzebene (G) angeordnete Schwenkachsenebene (E) definiert. Eines der Modulteile (102) umfasst eine Anzahl von Kontakten (120, 120a-d) mit einem ersten elektrischen Kontakt (120), und das andere Modulteil (104) umfasst eine Anzahl von Gegenkontakten (120, 120a-d) mit einem ersten elektrischen Gegenkontakt (130), wobei in der ersten zusammengesetzten Anordnung jeder elektrische Kontakt (120, 120a-d) seinen entsprechenden Gegenkontakt (130, 130a-d) kontaktiert zur elektrischen Verbindung zwischen dem ersten und dem zweiten Modulteil (102, 104). Die Kontakte (120, 120a-d) und die Gegenkontakte (130, 130a-d) sind in einer Kontakt ebene, die senkrecht zur Schwenkachse (A) verläuft, angeordnet. Die Kontakte (120, 120a-d) sind jeweils eine Leiterbahn auf einer nichtleitenden Platte, so dass eine Leiterplatte (121) gebildet wird. Der erste elektrische Kontakt (120) weist eine durch eine erste Außenkontur begrenzte freiliegende Kontaktfläche (F 120 ) mit einem in der Bewegungsbahn vorlaufendem Ende (127) auf, wobei die erste Außenkontur in der zusammengesetzten Anordnung zumindest am vorlaufenden Ende (127) zumindest einen zur Schwenkachsenebene (E) hin geneigten Abschnitt umfasst.
    • 控制装置(1)用于自动控制技术的安装,具有至少一个模块(100)包括至少一个第一模块(102)和其可机械地和电气组装成一个复合组件的第二模块部件(104)。 第一模块部件(102)和所述第二模块部件(104)的每一个包括一个壳体(103,105),每个具有一个边界表面(103A,105A)。 位于以这样的方式装配结构相对于该边界平面的接口(103A,105A)被定义(G)。 第一模块部件(102)具有到所述第二模块(104)可释放地保持枢转支撑构件(110)。 枢转支撑构件(110)限定具有使得所述第一模块部件(102)和第二模块(104)可以通过枢转运动沿限定的移动路径到复合组件被组装的枢转轴线(A)枢转点(S)。 通过枢转轴线(A)是垂直于边界平面(G),布置枢转轴线的平面(E)所定义。 一项所述的模块部件(102)的包括多个触头(120,120A-D),具有第一电触点(120),而另一个模块部件(104)包括多个配合触点(120,120A-D)的第一电 配合触头(130),其中,在所述第一复合结构中,每个电触头(120,120A-D)及其相应的相对接触(130,130A-D),用于所述第一和第二模块部件(102,104)之间的电连接的接触。 触头(120,120A-D)和配合触头(130,130A-d)是平面的接触垂直于枢转轴线(A)设置。 触头(120,120A-D)分别是在非导电板,从而形成一电路板(121)的电路迹线。 所述第一电接触(120)具有与在移动端(127)的路径中的预行程限制由第一外轮廓暴露的接触表面(F120),所述第一外轮廓在组装构造中,至少在前端(127)至少一个枢转轴线平面 包括(e)向部分倾斜。
    • 4. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR ÜBERTRAGUNG VON DATEN ZWISCHEN EINER STEUEREINHEIT UND EINER VIELZAHL VON ABGESETZTEN E/A-EINHEITEN EINER AUTOMATISIERTEN ANLAGE
    • 自动化系统的方法数据之间的控制单元和独立的I各种传输/ O单元
    • WO2009068223A2
    • 2009-06-04
    • PCT/EP2008/009842
    • 2008-11-20
    • PILZ GMBH & CO. KGINEICHEN, AloisGODAU, ThorstenBAKOVIC, Daniel
    • INEICHEN, AloisGODAU, ThorstenBAKOVIC, Daniel
    • G08C17/02H04Q9/00
    • H04W16/14G08C17/02H04L12/403H04L2012/4026H04W84/18
    • In einem Verfahren zum Übertragen von Daten zwischen einer Steuereinheit (12) und einer Vielzahl von abgesetzten E/A-Einheiten (14, 16, 18, 20) versendet die Steuereinheit eine Vielzahl von Abfragetelegrammen zu den E/A-Einheiten. Die E/A-Einheiten versenden eine Vielzahl von Antworttelegrammen an die Steuereinheit. Die Abfragetelegramme und Antworttelegramme werden mit Hilfe von Hochfrequenzsignalen versendet, deren Sendefrequenzen nach einem definierten Muster gewechselt werden. Nach einem Aspekt der Erfindung erwarten die E/A-Einheiten (14, 16, 18, 20) den Empfang eines Abfragetelegramms innerhalb von definierten ersten Zeitintervallen (66) und die Steuereinheit erwartet den Empfang von zumindest einem Antworttelegramm innerhalb von definierten zweiten Zeitintervallen (60). Die Steuereinheit (12) und die E/A-Einheiten (14, 16, 18, 20) behalten eine gewählte Sendefrequenz bei, solange die Abfragetelegramme und Antworttelegramme innerhalb der definierten Zeitintervalle (60, 66) empfangen werden. Die Steuereinheit und die E/A-Einheiten wechseln die Sendefrequenzen nach dem definierten Muster, wenn innerhalb der definierten Zeitintervalle (60, 66) kein erwartetes Telegramm empfangen wird.
    • 在用于控制单元(12)和多个被发送到控制单元的多个查询消息的到I / O单元的远程I / O单元(14,16,18,20)之间传输数据的方法。 发送I / O单元,多个响应消息至控制单元。 查询消息和响应消息是使用射频信号发送,传输频率被根据所定义的图案改变。 根据本发明的一个方面提供了I / O单元(14,16,18,20)接收定义的第一时间间隔内的查询报文(66)和所述控制单元期望定义第二时间间隔内接收的至少一个响应消息(60 )。 所述控制单元(12)和I / O单元(14,16,18,20)保持在选定的传输频率,只要(60,66)被接收在限定的时间间隔内的询问消息和响应消息。 所述控制单元和I / O单元根据定义的图案改变,如果(60,66)没有接收到预期的消息中定义的时间间隔内的传输频率。
    • 6. 发明申请
    • MODULARE STEUERUNGSVORRICHTUNG
    • 模块化控制装置
    • WO2013020819A1
    • 2013-02-14
    • PCT/EP2012/064684
    • 2012-07-26
    • PILZ GMBH & CO. KGGODAU, ThorstenCECH, MarkusGRUBER, WinfriedVEIT, Andreas
    • GODAU, ThorstenCECH, MarkusGRUBER, WinfriedVEIT, Andreas
    • H05K7/14H01R9/26
    • G05B15/02H01R9/2458H05K7/1468
    • Eine Steuerungsvorrichtung (1) zum automatisierten Steuern einer technischen Anlage (10) weist zumindest ein Modul (100) auf, das zumindest ein erstes Modulteil (102), ein zweites Modulteil (104), und ein drittes Modulteil (106) umfasst. Das erste Modulteil (102) und das zweite Modulteil (104) können mechanisch und elektrisch in eine erste zusammengesetzte Anordnung zusammen gesetzt werden. Das erste Modulteil (102) und das dritte Modulteil (106) können mechanisch und elektrisch in eine zweite zusammengesetzte Anordnung zusammen gesetzt werden. Das erste Modulteil (102) umfasst ein Sicherungselement (114) mit einem Sicherungseingriffsabschnitt (114b), das in eine erste und eine zweite Position beweglich ist. Der Sicherungseingriffsabschnitt (114b) ist in der ersten Position mit dem zweiten Modulteil (104) in der ersten zusammengesetzten Anordnung im sichernden Eingriff, so dass das erste Modulteil (102) und das zweite Modulteil (104) aneinander gesichert sind. Der Sicherungseingriffsabschnitt (114b) ist in der zweiten Position in der ersten zusammengesetzten Anordnung derart angeordnet, dass das erste Modulteil (102) und das zweite Modulteil (104) voneinander lösbar sind. Das Sicherungselement (114) umfasst einen Sicherungsbetätigungsabschnitt (114a) mittels dessen das Sicherungselement (114) in der ersten zusammengesetzten Anordnung zwischen der ersten und zweiten Position beweglich ist bei Ausüben einer Kraft auf den Sicherungsbetätigungsabschnitt (114a). Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist der Sicherungsbetätigungsabschnitt (114a) in der ersten Position in einem ersten Raumbereich (R1) und in der zweiten Position in einem zweiten Raumbereich (R2) angeordnet ist, und wobei das dritte Modulteil (106) einen Blockierabschnitt (113) aufweist, der in der zweiten zusammengesetzten Anordnung zumindest teilweise in dem zweiten Raumbereich (R2) angeordnet ist.
    • 用于自动控制技术设备(10)的控制装置(1)具有至少一个模块(100)包括至少一个第一模块(102),第二模块部件(104)和第三模块部件(106)。 第一模块部件(102)和第二模块(104)可以是机械地和电气一起置于第一复合组件。 第一模块部件(102)和第三模块部件(106)可以是机械地和电气一起置于第二复合组件。 第一模块部件(102)包括具有锁定接合部分(114B),它是在第一和第二位置可动的熔丝元件(114)。 与在锁定接合第一复合布置在第二模块部件(104)中的第一位置的熔丝接合部分(114B),以使得所述第一模块(102)和第二模块(104)被固定到彼此。 熔丝接合部分(114B)设置在所述第二位置到所述第一复合阵列,使得所述第一模块(102)和第二模块(104)是彼此分离。 所述固定构件(114)包括通过其中的在第一和第二位置之间的第一组装构造中,固定元件(114)上(114a)的安全致动部施加力时装置的熔丝致动部(114a)的。 根据本发明的一个方面,所述安全致动部(114a)的是在第一空间区域(R1)的第一位置和在第二空间区域(R2)的第二位置被布置,并且其中,所述第三模块部件(106)包括阻挡部分(113) 已经至少部分地在所述第二组装配置在所述第二空间区域(R2)被布置。