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    • 1. 发明申请
    • ANTRIEBSSYSTEM EINER UMFORMPRESSE
    • 改革的驱动系统
    • WO2006045275A2
    • 2006-05-04
    • PCT/DE2005/001871
    • 2005-10-20
    • MÜLLER WEINGARTEN AGDARR, UweBRAND, WernerULRICH, FrankHEDLER, RainerSCHMIDT, Steffen
    • DARR, UweBRAND, WernerULRICH, FrankHEDLER, RainerSCHMIDT, Steffen
    • B30B1/10
    • B30B15/148B30B1/103
    • Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem einer Umformpresse mit dem entweder bei vorgegebener Antriebsleistung die Taktzahl gesteigert oder bei vorgegebener Taktzahl die Antriebsleistung reduziert wird, wobei die Größe und Folge von Hubwegen, Geschwindigkeits- und Kraftprofilen frei programmierbar ist. Des Weiteren soll bei möglichst kompakter Bauform eine kurze Bauhöhe des Kopfstückes für den Antrieb der Presse erreicht werden. Bei Umformpressen mit mehreren Druckpunkten soll die Möglichkeit einer Kippungsregelung des Stößels geschaffen werden. Die Lösung vereinigt die Vorteile von hydraulischen Pressen bezüglich freier Programmierbarkeit der Weg-, Geschwindigkeits- und Kraftprofile mit den Vorteilen mechanischer Pressen bezüglich erhöhter Produktivität, Steifigkeit und weggebundener Reproduzierbarkeit des unteren Umkehrpunktes. Erfindungswesentlich ist, dass ein oder mehrere Elektroantriebe als Servomotor in Form eines Direktantriebes oder mit nachgeordnetem Linearwandler auf einen Fünfpunkt-Kniehebel so wirken, dass neben der freien Programmierbarkeit von Weg-, Geschwindigkeits- und Kraftprofilen eine flexible Nutzung von weg- und/oder kraftgebundenen Bewegungsabläufen möglich ist.
    • 本发明涉及一种成形压榨用其中或者增加与预定的驱动功率或在循环的预定数目的时钟速度的一个驱动系统,驱动力被减小,从而GRÖ道路和的行程路径,速度和力分布自由序列 是可编程的。 此外,用尽可能小的设计可以实现压机驱动头架的较短建造高度。 在形成具有多个压力点的压力机的情况下,将产生模具的倾斜控制的可能性。 的Lö解决方案结合了刻导航用途可能的刻有导航用途的机械压力机的优点的位移,速度和力分布自由编程的液压机的优点类似于ERHÖ HTER生产率BEAR吨,刚度和下反转点weggebundener再现性。 对于本发明重要的是,一个或多个电驱动器中的直接驱动形式的伺服马达,或与下游线性换能器到一个F导航使用行为nfpunkt切换,这样,除了位移的自由可编程性,速度和力分布灵活使用线性的和/或 力量相关的运动是可能的。

    • 2. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG UND REGELUNG VON KRÄFTEN AN SERVO-ELEKTRISCHEN PRESSEN
    • 方法和设备控制和工作人员监管,电动伺服压力机
    • WO2007022755A2
    • 2007-03-01
    • PCT/DE2006/001438
    • 2006-08-17
    • MÜLLER WEINGARTEN AGDARR, UweSCHMIDT, SteffenHEDLER, Rainer
    • DARR, UweSCHMIDT, SteffenHEDLER, Rainer
    • G05B19/18G05B19/404
    • B30B15/148G05B19/188G05B19/404G05B2219/41127G05B2219/45131G05B2219/49291G05B2219/50229
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung von Kräften an servo-elektrischen Pressen mit servoelektrischen Stößel- und/oder Ziehkissenantrieben und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Dazu soll mittels einer einfachen Struktur der Steuerung und Regelung unter Berücksichtigung der Einflussgrößen, wie Beschleunigung, Getriebeübersetzung, Reibung und Temperatur mit oder ohne Verwendung von separaten ist-werterfassenden Kraft- oder Momentensensoren, ein präziser und reproduzierbarer Ablauf des Umformvorganges ermöglicht werden. Das Verfahren besteht vor allem darin, die Leitwellenfunktion einerseits zur Erzeugung der teile- und prozeßspezifischen Soll-Drehmomente und andererseits zur Erzeugung der Drehmomenten-Korrekturwerte infolge verschiedener Einflussgrößen gemeinsam mit einer Temperaturkompensation des Drehmomentenfaktors zur Bildung der Stromsollwerte für die Servomotoren zu nutzen, für die übersetzungsabhängige Drehmomentenberechnung und/oder einer leitwellengesteuerten Funktionseinheit für den beschleunigungsabhängigen ersten Drehmomenten- Korrekturwert und/oder einer leitwellengesteuerten Funktionseinheit für den reibungsabhängigen zweiten Drehmomenten- Korrekturwert Bei den Vorrichtungen enthält mindestens ein mit einem Servoverstärker verbundener Stromregler seinen Sollwert von einer Steuereinrichtung, die aus einer leitwellengesteuerten Kraftsollwertsteuereinrichtung, leitwellengesteuerten Funktionseinheiten und/oder einer Funktionseinheit zur Temperaturkompensation des Drehmomentenfaktors und regelgüteabhängig aus einem Kraftregelkreis mit Kraft- oder Drehmomentensensor besteht.
    • 本发明涉及一种方法,用于与伺服电动RAM和/或模具缓冲驱动器以及用于执行给定的使用的控制和调节考虑到变量,如加速度的影响的结构简单,变速比的方法的设备控制和调节在伺服电动压力机力 是允许摩擦和温度使用或不使用力或转矩传感器,在成形过程的精确和可再现的流的单独的实际值检测的。 该方法主要包括以下事实:使用Leitwellenfunktion一方面以产生部件和过程特定的目标力矩和在另一以产生由于各种因素的转矩修正值,连同扭矩因子的温度补偿,以形成用于伺服电机所需的电流值的平移依赖 扭矩计算和/或leitwellengesteuerten功能单元的加速度有关的第一Drehmomenten-修正值和/或一个leitwellengesteuerten功能单元,用于在所述设备的至少一个连接到伺服放大器的电流调节器包含从控制装置其设定点的摩擦依赖性第二Drehmomenten-修正值,从一个力设定点值的控制装置的leitwellengesteuerten, leitwellengesteuerten功能单元和/或一个功能单元的Drehmomentenfa的温度补偿 ktors和控制质量取决于由具有力或转矩传感器的力控制环路的。
    • 3. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG UND REGELUNG VON SERVO-ELEKTRISCHEN ZIEHKISSEN
    • 方法和设备,用于控制和动力电动拉伸垫控制
    • WO2006099845A1
    • 2006-09-28
    • PCT/DE2006/000486
    • 2006-03-17
    • MÜLLER WEINGARTEN AGDARR, UweSCHMIDT, SteffenHEDLER, Rainer
    • DARR, UweSCHMIDT, SteffenHEDLER, Rainer
    • B21D24/10G05B19/18
    • B21D24/10
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung von servo-elektrischen Ziehkissen (8, 9) an Umformpressen und eine Vorrichtung zu Durchführung des Verfahrens. Dabei soll mittels einer einfachen Struktur der Steuerung und Regelung sowie einer geringen Zahl von Schritten im Steuerungs- bzw. Regelungsablauf ein stabiler und präziser Ablauf einerseits in der Phase des kraftgeregelten (15) Ziehvorganges und andererseits in allen Phasen der lagegeregelten Bewegung (14, 16) des Kissens ermöglicht werden. Zur Steuerung und Regelung des Ziehkissens (8, 9) wird das Prinzip der leitwellengesteuerte elektronischen Kurvenscheibenregelung mit der Kraftregelung so kombiniert, dass alle Bewegungsphasen (14, 15, 16) des Ziehkissens, die ohne mechanischen Kontakt zum Pressenstößel ablaufen, über elektronische Positions-Kurvenscheiben (12) gesteuert werden, während die Bewegungen mit Kontakt zum Pressenstößel über eine Kraftregelung mit einem wegabhängig gesteuerten Kraftsollwertprofil erfolgen.
    • 本发明涉及一种用于控制和成形压力机伺服电动模垫的调节(8,9)和用于实施该方法的装置。 其目的是通过控制和调节,以及一个小数目的控制或调节流量,在力控制(15)拉动操作的阶段,一方面稳定和精确的流量的步骤的简单结构的装置,并且在所述位置控制运动的所有阶段另一方面(14,16) 将允许垫。 用于控制和模具缓冲的调节(8,9),leitwellengesteuerte电子凸轮控制的原理与功率控制相结合,使得模具缓冲,其漏极连接到无机械接触压力机压头的所有的运动阶段(14,15,16),通过电子位置的凸轮盘 来控制(12),而运动发生与通过有机械伺服控制力设定点值分布的力控制压头接触。
    • 4. 发明申请
    • ANTRIEBSSYSTEM EINER UMFORMPRESSE
    • 改革的驱动系统
    • WO2006045279A2
    • 2006-05-04
    • PCT/DE2005/001877
    • 2005-10-20
    • MÜLLER WEINGARTEN AGDARR, UweSCHMIDT, SteffenULRICH, Frank
    • DARR, UweSCHMIDT, SteffenULRICH, Frank
    • B30B1/26B30B1/14B30B15/14
    • B30B15/14B30B1/14B30B1/266B30B1/268F03G3/08Y02P70/145
    • Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem einer Umformpresse. Bei frei programmierbarer Größe und Folge von Hubwegen sowie flexibler Geschwindigkeits- und Kraftprofile ist jeder Druckpunkt des Stößels mit separater Kraft- und Lageregelung ansteuerbar. Weiterhin sollen die Energieaufnahme aus dem Versorgungsnetz, die zyklusbedingten Lastschwankungen und die Netzrückwirkungen ohne Anwendung von zusätzlichen Energiespeichern minimiert werden. Bei Umformpressen mit mehreren Druckpunkten soll die Möglichkeit einer Kippungsregelung des Stößels geschaffen werden. Die Lösung vereinigt die Vorteile von hydraulischen Pressen bezuglich freier Programmierbarkeit der Weg-, Geschwindigkeits- und Kraftprofile mit den Vorteilen mechanischer Pressen bezüglich erhöhter Produktivität, Steifigkeit und weggebundener Reproduzierbarkeit des unteren Umkehrpunktes. Ein oder mehrere Elektroantriebe als Servomotor wirken so auf einen Kurbeltrieb, dass neben der freien Programmierbarkeit von Weg-, Geschwindigkeits- und Kraftprofilen eine flexible Nutzung von weg- und/oder kraftgebundenen Bewegungsabläufen möglich ist.
    • 成型压机的驱动系统技术领域本发明涉及一种成型压机的驱动系统。 凭借可自由编程的尺寸和顺序的行程路径以及灵活的速度和力分布,方向盘的每个压力点都可以通过单独的力和位置控制进行控制。 此外,供电网络的能源消耗,与周期有关的负载波动和网络影响应尽量减少,而不使用额外的能源存储设备。 在形成具有多个压力点的压力机的情况下,将产生模具的倾斜控制的可能性。 的Lö解决方案结合了液压机的优点张贴的刻有导航用途的机械压力机的优点的位移,速度和力分布自由编程类似于ERHÖ HTER生产率BEAR吨,刚度和下反转点weggebundener再现性。 一个或多个电驱动器作为伺服马达用作一个曲柄机构,除了的距离,速度和功率的自由可编程型材的灵活使用位移和/或力结合的Bewegungsabl&AUML的; Ufen Mö能够
    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG UND REGELUNG DER STÖSSELBEWEGUNG AN SERVO-ELEKTRISCHEN PRESSEN
    • 控制和调节挺杆移动伺服方法和设备压机电气
    • WO2007022754A1
    • 2007-03-01
    • PCT/DE2006/001436
    • 2006-08-17
    • MÜLLER WEINGARTEN AGDARR, UweSCHMIDT, Steffen
    • DARR, UweSCHMIDT, Steffen
    • G05B19/18G05B19/39
    • B30B15/148G05B19/188G05B19/39G05B2219/42123G05B2219/50229
    • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung der Stößelbewegung an servo-elektrischen Pressen und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Das Verfahren besteht vor allem darin, dass zur Regelung der Stößelbewegung das Prinzip der leitwellengesteuerten elektronischen Kurvenscheibenregelung mit der Kraftregelung so kombinierbar ist, dass je nach Betriebsart die Bewegungsphasen des Stößels einerseits über elektronische Positions-Kurvenscheiben und andererseits über eine Kraftregelung oder Kraftbegrenzung steuerbar sind. Bei der Vorrichtung enthält der zentrale Teil der NC-Steuereinrichtung für den oder die Servomotoren zum Antrieb des oder der Druckpunkte eines oder mehrerer Stößel eine durch eine Funktionseinheit zur Vorgabe der Leitwellendrehzahl gesteuerte virtuelle Leitwelle, eine Kurvenscheiben-Steuereinrichtung, betriebsartenabhängig eine Funktionseinheit zur Vorgabe des Momentengrenzwertes und regelgüteabhängig ist ein Lageregelkreis mit einer die Federung messenden Sensorik mit mindestens einer Achsregeleinrichtung wirkverbunden, die betriebsartenabhängig eine Funktionseinheit zur Momentenbegrenzung aufweist.
    • 本发明涉及一种用于控制和伺服电动压力机压头运动的调节和装置用于执行该方法的方法。 该方法主要包括以下事实,即,以控制滑动移动,leitwellengesteuerten电子凸轮控制的原理是这样与力控制相结合,这取决于操作模式中,柱塞的移动的相位可以在一方面经由电子位置的凸轮盘和,另一方面通过力控制或功率限制控制。 在该装置中,为对或伺服电机的NC控制装置的中央部分包含用于驱动或由功能单元,用于设置所述Leitwellendrehzahl虚拟导向轴,凸轮控制装置依赖于操作模式中,用于设定转矩限制值的功能单元控制的一个或多个挺杆的压力点 和控制性能是依赖于与一个悬挂的位置控制回路,所测量的传感器可操作地连接到至少一个Achsregeleinrichtung其依赖于操作模式具有用于转矩限制的功能部。