总之，本发明涉及一种方法，用于确定一个运动序列（BA）的F导航用途R A线性致动器（LA），一种计算机程序产品，线性致动器（LA）和工业设备。 提供线性致动器（LA）和线性驱动（LA）相关站（S1，S2，S3）。 为此目的，站（S1，S2，S3）各自被分配至少一个移动简档（BP）。 此外，各个站（S1，S2，S3）被分配有输入条件，即，标题（L）的预期数量（N）。 各站（S1，S2，S3）是机器站（MS1，MS2，MS3）的图像。 一个站（S1，S2，S3）可以被认为是一个工程项目框架内的技术项目。 运动曲线（BP）指示跑步者（L）在节段（Seg）上执行哪个运动，受控和/或调节。 可以动态定义序列，该序列指示相应的路由器（L）应该随后通过哪些站（S1，S2，S3）。 经过相应的运动轨迹（BP）后，着陆器（L）被分配到最近的车站（S1，S2，S3）。 运动顺序（BA）根据上述规范以及可选的可指定边界条件（RB）和/或起始条件计算。 该计算特别在线性驱动（LA）的运行时间（在线计算）期间发生。 移动顺序（BA）可以传输到线性驱动器（LA）的控制装置（SE）或在控制装置中确定。

总之，本发明涉及一种机台（MS1，MS2），植物（A）和要被处理用于处理材料的方法（WS）。 机器工作站（MS1，MS2）连接到线性驱动器（LA）。 该系统具有多个机器站（MS1，MS2）和线性驱动器（LA）。 为了控制机器站（MS1，MS2）有利地是单个运动控制器（BS），其中运动控制器（BS）具有数字控制模块（NC）控制器。 通过组合机站（MS1，MS2）和线性致动器（LA）K＆ouml;可以在Bearbeitungsg导航用途之三（WS）在机台（MS1，MS2）插入导航使用被简化，而不等于所提供的处理导航使用HRT进一步的处理步骤中进行，并有 是。 此外，该材料的定位要被处理（WS）可以移动，并且所述处理装置（WZ）通过在第一方向（x）与其他空间方向的线性驱动器（LA）（MS1，MS2），使用机站（Y，Z） 和/或对齐（a，b）。 通过使用公共的运动控制（BS），用于导航使用R中的至少一个机器站（MS1，MS2）和线性驱动器（LA），运动序列的编程可以大大简化。

本发明涉及一种用于控制至少一个L＆AUML的移动;在一个线性致动器（LA），控制装置（SE），线性致动器（LA），在生产或包装机岸（L） 和计算机程序产品。 为了指定移动，规定用户或机器站规定控制装置（SE）的移动顺序（BA）。 预定的运动顺序（BA）特别是借助于计算机程序产品被分配给虚拟轴线（VA）。 虚拟轴（VA）上的运动序列的划分有利地自动执行。 虚轴（VA）在下一步中被分配给实轴（RA）。 控制单元（U），特别是转换器，控制转子​​（L）在线性驱动器（LA）的段（Seg）上的运动。 控制单元（U）为至少一个段（Seg）提供电压或电流。 作为线性驱动器（LA）的一部分的片段（Seg）因此基于运动过程（BA）的规格移动脊（L）。 有利地，这样的分配是自动的，并且用户在移动（BA）的规范中被释放。

总之，本发明涉及一种方法，用于控制和/或线性致动器（LA）的调节，线性致动器（LA）和植物。 线性致动器（LA）具有至少一个段（SEG），至少一个L＆AUML;在岸上（L），至少一个机台（MS1，MS2）和控制装置（SE）， - 其中所述至少一个L＆AUML;岸（L）与 所述至少一个段（SEG）的帮助下是在一个方向（X）移动时， - 其中至少一个节段的（SEG）在冲击区域（EB）的至少一部分是本机站（MS1，MS2）， - 的所述移动 是银行（L）由所述控制装置（SE）和/或一个控制单元（U）被控制和/或调节， - 其中一个运动序列（BA）的F导航用途的基础上的控制;至少一个L＆AUML内容r L BEAR进行岸（L） ， - 其中各L＆AUML的移动;在影响从运动轮廓根据BEAR ROAD各机台的（EB）（MS1，MS2）（BP）的区域银行（L） 给出相应机器工作站（MS1，MS2）的操作模式。

本发明涉及u。 一。 （L）移动到段（Seg），线性驱动器（LA），生产机器，机床和具有这种线性驱动器（LA）的包装机上的方法。 在转子（L）移动到段（Seg）期间，通过与段（Seg）相关联的传感器（PS）确定转子（L）的实际速度（v-ist） 是。 实际速度（v-ist）由控制单元（U）选择为着陆器（L）的第一设定速度（v-soll）。 在设定转轮（L）的目标速度（v-soll）后，转轮（L）的实际转速（v-ist）的控制被激活。 然后，对跑步者（L）的实际速度（v-ist）进行如下控制。 其中控制量e表示确定的实际速度（v-ist）和/或着陆器（L）的位置。 上述方法避免了跑步者（L）转变为分段（Seg）的跳跃或不想要的加速。