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1. 发明申请

WO2007028483A1 SCHLIESSVORRICHTUNG MIT EINEM SCHLIESSZYLINDER UND MIT EINEM SCHLÜSSEL 审中-公开
标题翻译：关闭与锁定，并用钥匙
公开(公告)号：WO2007028483A1
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：PCT/EP2006/008004
申请日：2006-08-12
申请人： HUF HÜLSBECK & FÜRST GMBH & CO. KG , MUELLER, Ulrich , HABECKE, Matthias , JACOB, Dirk
发明人： MUELLER, Ulrich , HABECKE, Matthias , JACOB, Dirk
IPC分类号： E05B29/00 , E05B19/00
CPC分类号： E05B19/0029 , E05B29/00 , Y10T70/7508 , Y10T70/7559 , Y10T70/7565 , Y10T70/7599 , Y10T70/7695 , Y10T70/7881
摘要： Bei einer Schließvorrichtung, die aus einem Schlüssel und einem Schließzylinder besteht, umfasst der Schließzylinder ein ortsfestes Zylindergehäuse und einen darin drehgelagerten Zylinderkern. Der Schlüssel-Schaft (10.3) hat ein Kantprofil und ist in einen Schlüsselkanal vom Zylinderkern einsteckbar, wo sich quer dazu bewegliche Zuhaltungen (41, 42) befinden. Der Schlüssel-Schaft (10.3) hat in Längsrichtung sich erstreckende profilierte Ausnehmungen, die für jede Zuhaltung (41 , 42) ein Paar von Abtaststellen zur Codierung des Schlüssels aufweist, während die Zuhaltung (41. 42) ein Paar von Gegenabtaststellen besitzt, welche die entsprechende Gegencodierung begründen. Für eine raumsparende Ausbildung der Schließvorrichtung mit einer großen Variationsmöglichkeit der Codierung wird vorgeschlagen, die beiden Abtaststellen am Schlüssel-Schaft (10.3) als Ausnehmungen auszubilden, die auf gegenüberliegenden Seitenflächen zu einer Kante (57.2; 57.3) vom Kantprofil des Schlüssel-Schafts (10.3) angeordnet sind. Dadurch entsteht im Eckbereich vom Kantprofil ein Steg (22: 23) zwischen den beiden Ausnehmungen. Dieser Steg fungiert als Codesteg (22; 23), weil seine gegenüberliegenden Stegflanken zur Codierung dienen. Die zugehörigen Zuhaltungen (41 , 42) besitzen einen Ausschnitt, der im Gebrauchsfall den Codesteg (22; 23) an gegenüberliegenden Stegflanken umgreift. Dadurch bilden die seitlichen Begrenzungen des Ausschnitts die Gegenabtaststellen in den Zuhaltungen (41, 42), (Fig. 6).
摘要翻译：在由钥匙和锁芯的闭盖装置，所述锁芯包括固定缸壳体和可旋转地安装在其中的圆筒芯。键轴（10.3）具有方形轮廓，并且可以被插入到锁芯，其中可动横向于制动栓（41，42）位于的钥匙通道。具有纵向延伸的具有用于每个翻转开关（41，42），用于密钥的编码的一对采样点轮廓的凹部的键位（10.3），而翻转开关（41 42）具有一对协同扫描的其建立相应的对策编码。对于具有大的可能性的编码的变型的闭合装置的节省空间的设计，提出了以在键轴（10.3）作为相对的侧表面上的凹部的两个扫描点的边缘（57.2; 57.3）的键位的边缘轮廓（10.3）排列。这导致在边缘轮廓的角部区域中，幅材（22：23）中的两个凹部之间。这个web用作码片（22; 23），因为它的相对的卷幅侧面被用于编码。相关的制动栓（41，42）有一个切口，在使用时的码片（22; 23）包围在对面网络侧翼。其特征在于所述切口中的翻转开关的横向界限形成配合扫描（41，42）（图6）。

2. 发明申请

WO2007028484A1 SCHLIESSVORRICHTUNS MIT EINEM SCHLIESSZVLINDER UND MIT EINEM SCHLÜSSEL 审中-公开
标题翻译： WITH A SCHLIESSZVLINDER和一键SCHLIESSVORRICHTUNS
公开(公告)号：WO2007028484A1
公开(公告)日：2007-03-15
申请号：PCT/EP2006/008011
申请日：2006-08-12
申请人： HUF HÜLSBECK & FÜRST GMBH & CO. KG , KLEIN, Helmut , HABECKE, Matthias , JACOB, Dirk
发明人： KLEIN, Helmut , HABECKE, Matthias , JACOB, Dirk
IPC分类号： E05B29/00 , E05B19/00
CPC分类号： E05B19/0029 , E05B29/00 , Y10T70/7599 , Y10T70/7881
摘要： Die Schließvorrichtung besteht aus einem Schließzylinder und einem Schlüssel (20.2). Zum Schließzylinder gehört ein Zylinderkern mit Zuhaltungen (13. 14.1) in einem Zylinderkern, der in einem Zylindergehäuse drehgelagert ist. Eine Standard- Codierung des Schlüssels (20.2) ergibt sich durch einen längsprofilierten Absatz (28) an wenigstens einer Flächenseite vom Kantprofil des Schlüssels (20.2), dem ein Gegenabsatz (30) an der Zuhaltung (13) zugeordnet ist. Außer dieser Standard- Codierung bei (28, 30) hat der Schlüssel mindestens eine Schrägkanten-Codierung (27.1. 27.4) in einem Eckbereich des Kantprofils. Diese Schrägkanten-Codierung besteht aus Ausnehmungen in Form von Schrägschnitten in den zugehörigen Eckbereichen des Kantprofils, denen entsprechende Gegenabtaststellen (47.1 ) in der zugehörigen Zuhaltung (14.1 ) gegengeordnet sind. In einem Abschnitt des Schlüssel- Schafts kann dadurch wahlweise entweder die Standard-Codierung oder eine der Schrägkanten-Codierungen genutzt werden, wodurch sich die Variationsvielfalt der erfindungsgemäßen Schließvorrichtung bei raumsparendem Aufbau wesentlich erhöht.
摘要翻译：该锁定装置包括一个锁闩圆筒和钥匙（20.2）的。锁芯包括具有可旋转地安装在缸壳体的圆筒芯制动栓（13，14.1）的圆筒芯。由纵向型材（28）上的键（20.2），其在制动栓（13）分配一个计数器肩部（30）的边缘轮廓的至少一个表面侧得到的密钥（20.2）的标准编码。除了在（28，30）这个标准编码具有在边缘轮廓的拐角区域中的密钥的至少一个倾斜的编码（27.1。27.4）。此斜切编码在于在边缘型材的相关联的角部区域，其对应于相关联的制动栓（14.1）配合扫描（47.1）斜切的形式凹部布置成抵靠的。在该钥匙柄任一标准编码或斜棱编码的部分可由此选择性，由此根据本发明的闭合装置的变化范围在一个节省空间的结构显著增加使用。

3. 发明申请

WO2009135563A1 SCHLIESSZYLINDERBAUTEIL FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译： SCHLIESSZYLINDERBAUTEIL用于机动车
公开(公告)号：WO2009135563A1
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：PCT/EP2009/002044
申请日：2009-03-19
申请人： HUF HÜLSBECK & FÜRST GMBH & CO. KG. , JACOB, Dirk
发明人： JACOB, Dirk
IPC分类号： E05B9/04 , E05B15/16 , E05B29/00
CPC分类号： E05B9/048 , E05B29/00 , E05B45/10 , E05B2015/1664
摘要： Ein Zylindergehäuse für ein Schließzylinder eines Kraftfahrzeuges, mit einer in Längsrichtung des Zylindergehäuses angeordneten Öffnung, in welcher ein Zylinderkern aufnehmbar ist. Das Zylindergehäuse ist aus einem Kunststoff gebildet, wobei in dem Kunststoff eine Verstärkungseinlage eingebettet ist, die aus einem Material aus gegenüber dem Kunststoff erhöhter Festigkeit gebildet ist.
摘要翻译：一种用于机动车辆的锁止缸的缸壳体，具有设置在所述气缸壳体开口，其中筒体芯是可接收的纵向方向。缸壳体由塑料，其特征在于，在插入加强件的塑料是嵌入的，其相对于塑料的强度提高的材料形成。

4. 发明申请

WO2007071293A1 ZYLINDERKERN 审中-公开
标题翻译：锁芯
公开(公告)号：WO2007071293A1
公开(公告)日：2007-06-28
申请号：PCT/EP2006/001784
申请日：2006-02-27
申请人： HUF HÜLSBECK & FÜRST GMBH & CO. KG , KUHNKE, Frank , GEURDEN, Armin , JACOB, Dirk
发明人： KUHNKE, Frank , GEURDEN, Armin , JACOB, Dirk
IPC分类号： E05B15/16
CPC分类号： E05B15/1635 , Y10S292/38 , Y10T70/5097 , Y10T70/7559 , Y10T70/7672 , Y10T70/7684 , Y10T70/7955
摘要： Die Erfindung betrifft einen Zylinderkern (1), der in einer Verschlusseinrichtung, insbesondere eines Ablagefaches oder eines Handschuhfaches eines Kraftfahrzeuges drehbar gelagert anordbar ist, mit einem Kopfbereich (6), der einen Schlüsselkanal (2), in den ein Schlüssel einführbar ist, aufweist, und einem dem Kopfbereich (6) sich anschließenden Haltebereich (7), der mit einem Steuermittel (8) ausgebildet ist, das bei einer Drehung des Zylinderkerns (1) um seine Drehachse (11) ein in der Verschlusseinrichtung angeordnetes Arretierungsmittel für einen Schließ- und/oder Öffnungsvorgang bewegt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Zylinderkern (1) mindestens zwei Materialkörper (6, 7, 8) aufweist, wobei ein erster Materialkörper (6, 7) mit dem Kopfbereich (6) ausgeführt ist, der einen ersten Kunststoff enthält, und ein zweiter Materialkörper (7, 8) mit dem Steuermittel (8) ausgebildet ist, der einen zweiten Kunststoff enthält, wobei der zweite Kunststoff eine höhere Festigkeit als der erste Kunststoff aufweist.
摘要翻译：本发明涉及一种气缸芯（1），其可旋转地在关闭装置被布置，尤其是储藏室或一个机动车辆的手套箱中，具有（6），其具有钥匙通道（2）转换成一个密钥可以被插入，具有头部，和其与控制装置时（1）绕布置在所述封闭件的旋转（11）的其轴装置锁定装置，用于锁定和锁芯的旋转（8）形成的头部区域（6）相邻的保持区域（7）的 /或打开操作移动。本发明的特征在于，所述锁芯（1）的至少两个材料体（6，7，8），其中第一材料体被执行（6,7）与所述头部（6），其含有一个第一塑料，和材料的第二主体（7,8）与所述控制装置（8），其含有一第二塑料，所述第二塑料材料具有比所述第一塑料材料更高的强度被形成。

5. 发明申请

WO2011006756A1 SCHLIESSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：闭幕
公开(公告)号：WO2011006756A1
公开(公告)日：2011-01-20
申请号：PCT/EP2010/059249
申请日：2010-06-30
申请人： HUF HÜLSBECK & FÜRST GMBH & CO. KG , JACOB, Dirk
发明人： JACOB, Dirk
IPC分类号： E05B19/06 , E05B29/10 , E05B29/12 , E05B19/00
CPC分类号： E05B29/00 , E05B19/0017 , E05B19/0052 , Y10T70/7554 , Y10T70/7565 , Y10T70/7599 , Y10T70/7864 , Y10T70/7881
摘要： Die Erfindung betrifft eine Schließvorrichtung, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, mit einem Schlüssel (10) und einem Schließzylinder (30), mit einem in einem Zylindergehäuse (31) drehbar gelagerten Zylinderkern (32), der einen Schlüsselkanal (33) aufweist, in den der Schlüssel (10) einbringbar ist, federbelastete Zuhalteelemente (41, 42), die beim Einstecken des Schlüssels (10) in den Schlüsselkanal (33) radial zur Zylinderachse (34) des Schließzylinders (30) verschiebbar gelagert sind, mehreren am Schlüssel (10) vorgesehenen Außenflächen (13, 14, 15), die Steuerbahnen (11, 12) aufweisen, die beim Einführen des Schlüssels (10) auf die Zuhalteelemente (41, 42) wirken. Dazu ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Außenflächen (13, 14, 15) zwei Schmalseiten (14, 15) und zwei Breitseiten (13) aufweisen, wobei jede Breitseite (13) mit einer ersten Steuerbahn (11) ausgeführt ist, die erste Schmalseite (14) eine zweite Steuerbahn (12) aufweist, und die zweite der ersten Schmalseite (14) gegenüberliegende Schmalseite (15) steuerbahnfrei ausgebildet ist.
摘要翻译：本发明涉及一种封闭装置，特别是机动车辆，与具有键信道（33）的键（10）和锁芯（30）具有一个在缸壳体（31）可旋转地安装筒芯（32），所述键（10）可被插入，弹簧加载的制动栓（41，42）在所述键（10）插入到钥匙通道（33）的插入径向与汽缸轴线可滑动地安装提供了一种用于多个键的所述锁芯（30）的（34）（10）外表面（13，14，15），所述控制路径（11，12），其在翻转开关（41，42）动作的键（10）的插入。为了这个目的，本发明提出的是，外表面（13，14，15），两个窄侧面（14，15）和两个宽侧面（13）各宽侧（13），具有第一控制路径（11）是所述第一窄侧（ 14）具有第二控制轨道（12），并且所述第一窄侧（14）窄侧（15相反的第二）被配置控制路径自由。

6. 发明申请

WO2017162345A1 SCHLÜSSELSCHAFT FÜR EINEN KRAFTFAHRZEUGSCHLÜSSEL 审中-公开
标题翻译：摩托车钥匙的键盘
公开(公告)号：WO2017162345A1
公开(公告)日：2017-09-28
申请号：PCT/EP2017/051338
申请日：2017-01-23
申请人： HUF HÜLSBECK & FÜRST GMBH & CO. KG
发明人： JACOB, Dirk
IPC分类号： E05B19/00
摘要： Schlüsselschaft (1) für einen Kraftfahrzeugschlüssel (2), wobei der Schlüsselschaft (1) mindestens zwei Seitenflächen(9, 10, 11, 12) insbesondere zwei Breitseitenflächen (9, 10), aufweist, die gegenüberliegend zueinander angeordnet sind und durch mindestens eine Schmalseitenfläche (11, 12) voneinander getrennt angeordnet sind, wobei eine erste Breitseitenfläche (9) mit mindestens zwei Codierbahnen (13, 14) versehen ist, die unterschiedlich zueinander ausgebildet sind und eine zweite Breitseitenfläche (10) eine ebene und uncodierte Fläche (15) aufweist.
摘要翻译：用于机动车钥匙（2）的护套（1）具有至少两个侧表面（9,10,11,12），特别是两个宽的侧表面具有至少两个编码轨道（13,13）的第一宽侧表面（9），所述第一宽侧表面（9）彼此相对地布置并且通过至少一个窄侧表面（11,12） 14），它们彼此不同地形成，并且第二宽侧面（10）具有平坦且未编码的表面（15）

7. 发明申请

WO2018083276A1 SCHLIEßVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：关闭装置
公开(公告)号：WO2018083276A1
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：PCT/EP2017/078249
申请日：2017-11-03
申请人： HUF HÜLSBECK & FÜRST GMBH & CO. KG
发明人： HABECKE, Matthias , JACOB, Dirk , GEURDEN, Armin , KUHNKE, Frank
IPC分类号： E05B17/00 , E05B17/04 , E05B29/00
摘要： Die Erfindung betrifft eine Schließvorrichtung (100) zum Betätigen eines Schließmechanismus eines Fahrzeuges, mit einem Zylindergehäuse (10), in welchem ein Zylinderkern (20) drehbar aufgenommen ist, wobei zwischen dem Zylindergehäuse (10) und dem Zylinderkern (20) mehrere axial nacheinander angeordnete, radial bewegbare Zuhaltungen (30) angeordnet sind, die in einer Freigabeposition (I) durch einen passenden Schlüssel im Zylinderkern (20) sortierbar sind, um den Zylinderkern (20) vom Zylindergehäuse (10) drehbar zu entkoppeln, und die in einer Arretierposition (II) nach dem Abzug des passenden Schlüssels aus dem Zylinderkern (20) mit dem Zylindergehäuse (10) verrastbar sind, um den Zylinderkern (20) an das Zylindergehäuse (10) drehfest zu koppeln, und wobei zwischen dem Zylindergehäuse (10) und dem Zylinderkern (20) mindestens ein radial bewegbares Verriegelungselement (40) angeordnet ist, welches durch eine Drehung des Zylinderkerns (20) in eine Sicherheitsnut (31) an mindestens einer Zuhaltung (30) einfahrbar ist. Hierzu ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Sicherheitsnut (31) der mindestens einen Zuhaltung (30) derart ausgebildet ist, dass bei dem in der Sicherheitsnut (31) eingefahrenen Verriegelungselement (40) ein erstes Spiel (S1) zwischen dem Verriegelungselement (40) und der Sicherheitsnut (31) entsteht.
摘要翻译：本发明涉及一种用于致动车辆的关闭机构的关闭装置（100），包括气缸壳体（10），气缸芯（20）可旋转地接纳在该气缸壳体（10）中，其中多个间隔开的喷嘴（10）和所述锁芯（20）轴向地一个在另一个的径向可动的翻转开关之后（30）的布置，其在释放位置（I）通过合适的SCHL导航使用中，Zylindergeh＆在锁芯AUML密钥（20）之间是可排序以可转动地和在配合SCHL导航用途从Zylindergeh＆AUML SSELS从气缸芯（20）抽出，所述锁芯（20）之后的锁定位置（II）与所述Zylindergeh BEAR分离使用（10）被锁定到使用（10）所述Zylindergeh＆AUML之间可旋转地耦接使用（10），并且其中;所述锁芯（20）到Zylindergeh BEAR至少一个径向可移动的锁定构件（40）被布置喷嘴（10）和由一个Drehun形成的圆筒芯（20）至少一个滚筒（30）上的安全凹槽（31）中的所述圆柱芯（20）的所述凹部是可缩回的。为此目的根据本发明。条件是至少一个制动栓（30）的安全槽（31）被设计为使得在在安全槽（31）缩回的锁定元件（40）具有锁定元件（40）和安全槽之间的第一间隙（S1）（31 ）出现。

8. 发明申请

WO2015114172A1 SCHLIEßZYLINDER FÜR EINE SCHLOSSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：锁定缸自锁装置
公开(公告)号：WO2015114172A1
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/EP2015/052222
申请日：2015-02-03
申请人： HUF HÜLSBECK & FÜRST GMBH & CO. KG
发明人： JACOB, Dirk
IPC分类号： E05B27/00 , E05B29/00
CPC分类号： E05B27/00 , E05B15/1614 , E05B29/00
摘要： Die Erfindung betrifft einen Schließzylinder (10) einer Schlossvorrichtung (100), aufweisend einen Zylinderkern (20), welcher um eine Sperrachse (22) drehbar in einem Zylindergehäuse (30) gelagert ist, wobei im Zylinderkern (20) wenigstens drei Sperrorgane (40) entlang der Sperrachse (22) voneinander um Sperrorganabstande (42a, 42b, 42c) beabstandet angeordnet sind, wobei die Sperrorgane (40) in einer Sperrposition die Drehung des Zylinderkerns (20) sperren und in einer Freigabeposition die Drehung des Zylinderkerns (20) freigeben, und wobei der Zylinderkern (20) einen Schlüsselkanal (24) für die Einführung eines Schlüssels (200) für die Bewegung der Sperrorgane (40) zwischen den Freigabepositionen und den Sperrpositionen aufweist, wobei wenigstens zwei Sperrorganabstande (42a, 42b, 42c) ungleich ausgebildet sind.
摘要翻译：本发明涉及的锁定装置（100）包括：缸芯（20），其被安装到catch轮轴（22）的锁芯（10）可旋转地在一个缸壳体（30），其中，在所述锁芯（20）具有至少三个锁定构件（40）沿彼此锁轴（22）由锁定构件的距离（42A，42B，42C）布置成间隔开，其中所述锁定部件（40）在锁定位置以锁定锁芯（20）的旋转，并在一释放位置释放锁芯（20）的旋转，并且其中，所述锁芯（20），其具有用于引入一个键（200）的钥匙通道（24），用于移动所述释放位置和锁定位置之间的锁定构件（40），其中至少两个锁定构件的距离（42A，42B，42C）具有不同的，

9. 发明申请

WO2009087017A1 VERFAHREN ZUR FEHLERERKENNUNG IN EINEM STEUERUNGSSYSTEM EINES MEDIZINISCHEN BEHANDLUNGS- UND/ODER DIAGNOSEGERÄTS 审中-公开
标题翻译：方法故障检测的医疗治疗和/或诊断装置的控制系统
公开(公告)号：WO2009087017A1
公开(公告)日：2009-07-16
申请号：PCT/EP2008/067496
申请日：2008-12-15
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT , KUKA ROBOTER GMBH , ENGELMANN, Till , MÜHLHÄUSSER, Matthias , BEWIG, Lorenz , HAGENAUER, Andreas , HASENZAHL, Torsten , JACOB, Dirk , ORTMAIER, Tobias , TSCHARNUTER, Dietmar
发明人： ENGELMANN, Till , MÜHLHÄUSSER, Matthias , BEWIG, Lorenz , HAGENAUER, Andreas , HASENZAHL, Torsten , JACOB, Dirk , ORTMAIER, Tobias , TSCHARNUTER, Dietmar
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： G06F19/3406 , G06F19/00 , G06Q50/22 , G16H40/63
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fehlererkennung in einem Steuerungssystem (20) eines medizinischen Behandlungs- und/oder Diagnosegeräts (2), insbesondere in einem Steuerungssystem ein Verstellsystem (30) des medizinischen Behandlungs- und/oder Diagnosegeräts (2), wobei das Steuerungssystem in einem regulären Betriebsmodus Daten verarbeitet und das Steuerungssystem (20) über einen Testmodus verfügt, in dem eine sicherheitskritische Komponente des Steuerungssystems (20) mit Testdaten (E, A) eines Testdatensatzes T (E, A) gespeist und überprüft wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在医疗治疗和/或诊断装置（2）的控制系统（20）检测的错误，特别是在一个控制系统中，医学治疗和/或诊断装置（2），其中，所述控制系统的调整系统（30）在常规操作模式的过程数据，并且经由一测试模式中的控制系统（20）具有，在所述控制系统（20）的测试数据（E，A）的测试数据集T（E，A）被供给，并检查的安全关键部件。

10. 发明申请

WO2009065831A2 ROBOTER, MEDIZINISCHER ARBEITSPLATZ UND VERFAHREN ZUM PROJIZIEREN EINES BILDES AUF DIE OBERFLÄCHE EINES OBJEKTS 审中-公开
标题翻译：机器人，医疗工作和方法用于投影的图像上的物体的表面
公开(公告)号：WO2009065831A2
公开(公告)日：2009-05-28
申请号：PCT/EP2008/065758
申请日：2008-11-18
申请人： KUKA ROBOTER GMBH , DLR Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. , ORTMAIER, Tobias , JACOB, Dirk , PASSIG, Georg
发明人： ORTMAIER, Tobias , JACOB, Dirk , PASSIG, Georg
IPC分类号： B25J13/00
CPC分类号： B25J13/00 , A61B34/30 , A61B2017/00207 , G03B21/00 , G06F3/0426 , Y10T74/20305
摘要： Die Erfindung betrifft einen Roboter (R), einen medizinischen Arbeitsplatz und ein Verfahren zum Projizieren eines Bildes (20) auf die Oberfläche eines Objekts (P). Der Roboter (R) weist einen Roboterarm (A) und eine am Roboterarm (A) befestigte oder in den Roboterarm (A) integrierte Vorrichtung (18) zum Projizieren des Bildes (20) auf die Oberfläche des Objekts (P) auf.
摘要翻译：本发明涉及一种机械手（R），一种医疗工作站，和用于投影对象（P）的表面上的图像（20）的方法。机器人（R）包括安装在或在机器人臂（A）集成装置（18）用于投射该对象（P）的表面上的图像（20）的机器人手臂（A）和机器人臂（A）。

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